一种带视觉检测的线圈固化用涂胶装置的制作方法

本发明涉及线圈涂胶，更具体地说，它涉及一种带视觉检测的线圈固化用涂胶装置。

背景技术：

1、线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等；电路中的线圈是指电感器，其加工过程中是将线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感；电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。

2、目前，市场上的线圈固化用涂胶装置在对线圈进行表面涂胶固化时，多存在以下技术问题：

3、现有的线圈固化用涂胶装置在对线圈的表面进行涂胶固化操作时，难以对待涂胶线圈的接线端进行保护，导致其后期在对待涂胶线圈的表面进行涂胶固化时，其胶体落至待涂胶线圈的接线端，从而对后期的加工制作过程造成影响，且同时难以实现间歇性地快速出料过程及转动涂匀操作，导致待涂胶线圈的表面的胶体过多的堆积同一片区域，进而对后期的线圈固化用涂胶过程造成影响。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对待涂胶线圈的接线端表面进行保护，防止后期在对待涂胶线圈的表面进行涂胶固化时，其胶体落至待涂胶线圈的接线端表面，避免其对后期的加工制作过程造成影响，且同时实现了间歇性地快速出料过程及转动涂匀操作，防止待涂胶线圈的表面的胶体过多的堆积同一片区域，对后期的线圈固化用涂胶过程造成影响的一种带视觉检测的线圈固化用涂胶装置。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种带视觉检测的线圈固化用涂胶装置，包括涂胶组件，所述涂胶组件内部滑动设置有移动组件；所述涂胶组件包括储胶件，转动配合在所述储胶件内部的转动件，滑动配合在所述储胶件上的活塞件以及滑动配合在所述储胶件上的堵料件。

4、所述移动组件包括滑动配合在所述储胶件内部的移动件以及两卡接配合在所述移动件上的线圈。

5、所述储胶件包括底板，所述底板顶部固定有u形竖板，所述u形竖板一外侧面贯穿开设有矩形槽，所述u形竖板相对两内侧面均固定有u形板，两所述u形竖板外底部均固定有竖挡板，两所述竖挡板一侧均固定有折板，两所述竖挡板相对一侧面分别开设有第一限位槽，两所述折板相对一侧面分别开设有第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽相连通，所述u形竖板一外侧面固定有对称的两矩形板，两所述矩形板相对一侧面均固定有斜向固定板，所述斜向固定板一侧固定有视觉摄像头。

6、所述移动件包括滑动配合在两u形板之间的移动板，所述移动板顶部贯穿开设有两矩形孔，所述移动板底部连通有两定位罩，两所述定位罩分别与两定位罩相连通，所述矩形孔内壁固定有两限位杆，两所述限位杆之间滑动配合有保护件。

7、本发明进一步设置为：所述保护件包括两相对滑动配合在两限位杆上的移动竖板，两所述移动竖板相对一侧面分别固定有对称的两半圆弧板，所述半圆弧板两端均固定有半圆橡胶圈。

8、所述移动竖板与矩形孔之间固定有两分别套接配合在两限位杆周侧面的缓冲弹簧，所述移动竖板底部固定有连接竖板，所述连接竖板一侧固定有抵触杆。

9、所述移动板底部固定有定位板。

10、所述底板一侧固定有u形底板，所述u形底板顶部固定有侧板，所述侧板一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定有与定位板插接配合的u形夹板。

11、本发明进一步设置为：所述u形竖板一外侧面位于矩形槽上方固定有十字顶板，所述十字顶板表面连通设置有储胶筒，所述十字顶板顶部固定有对称的两第一竖杆，两所述第一竖杆顶部均固定有第一限位圆板，所述十字顶板顶部固定有两分别套接设置在两第一竖杆上的第一弹簧。

12、所述储胶筒顶部连通设置有活塞筒，所述储胶筒外周侧面连通设置有进料管。

13、本发明进一步设置为：所述活塞件包括滑动设置在活塞筒内部的活塞杆，所述活塞杆底部固定有滑动设置在储胶筒内部的活塞，所述活塞杆周侧面靠近顶部固定有对称的两第一位移板，两所述第一位移板顶部均开设有第一滑孔，所述第一滑孔与第一竖杆滑动配合，所述第一弹簧顶部与第一位移板底部固定连接。

14、本发明进一步设置为：所述储胶筒外周侧面靠近底部连通有若干流通斜管，若干所述流通斜管之间连通设置有环形管，所述环形管外周侧面连通设置有若干出料管。

15、所述储胶筒外周侧面位于若干流通斜管上方固定有固定环，所述固定环顶部贯穿开设有对称的两第二滑孔。

16、本发明进一步设置为：所述堵料件包括滑动设置在若干出料管下方的十字底板，所述十字底板顶部开设有若干分别与出料管底部相适配的封堵圆槽，所述十字底板顶部固定有对称的两第二竖杆，两所述第二竖杆顶部均固定有第二限位圆板，所述第二竖杆与第二滑孔滑动配合。

17、所述十字底板顶部固定有两分别套接配合在两第二竖杆上的第二弹簧。

18、本发明进一步设置为：两所述第一位移板底部均固定有第一延伸杆，两所述第一延伸杆底部均固定有第一球体。

19、所述十字底板顶部固定有对称的两l形板，两所述l形板外顶部均固定有第二延伸杆，两所述第二延伸杆顶部均固定有第二球体。

20、本发明进一步设置为：所述转动件包括铰接配合的两半圆环，两所述半圆环一端均固定有固定耳板，两所述固定耳板之间通过紧固螺栓固定连接。

21、两所述半圆环内壁均开设有滑动配合在固定环上的半环槽，两所述半圆环底部卡接固定有卡接环，所述卡接环外周侧面固定有转动圆筒，所述转动圆筒顶部开设有若干与第一球体相适配的第一凹槽，所述转动圆筒底部开设有若干与第二球体相适配的第二凹槽。

22、本发明进一步设置为：所述矩形槽内壁固定有支撑底板，所述支撑底板顶部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有主齿轮。

23、所述转动圆筒外周侧面固定有与主齿轮相啮合的齿轮环。

24、所述储胶筒外底部固定有伺服电机，所述伺服电机底部固定有转动环，所述转动环底部呈圆周阵列固定有若干匀化板。

25、所述十字底板顶部中心位置贯穿开设有限位圆孔。

26、本发明的优点是：

27、本发明通过两移动竖板在两限位杆之间做同步地相对运动，实现两移动竖板的相互靠近过程，使得两移动竖板一侧所分别固定的半圆弧板移动至待涂胶线圈的接线端表面，并最终组成一个完整的圆套筒贴合在待涂胶线圈的接线端表面，以此对待涂胶线圈的接线端表面进行保护，防止后期在对待涂胶线圈的表面进行涂胶固化时，其胶体落至待涂胶线圈的接线端表面，防止其对后期的加工制作过程造成影响。

28、本发明通过转动圆筒顶部所开设的若干第一凹槽依次的与两第一球体进行往复地贴合分离，带动两第一滑孔分别在两第一竖杆上上下往复地进行滑动，使得活塞件中的活塞杆、活塞分别往复地在活塞筒、储胶筒的内部进行上下往复滑动，以此实现整个活塞件的上下往复滑动，以便其后续进行间歇性地快速出料，便于对待涂胶线圈的表面进行涂胶固化操作。

29、本发明通过转动圆筒底部所开设的若干第二凹槽依次的与第二球体进行往复地贴合分离，带动两第二滑孔分别在两第二竖杆内部进行上下的往复运动，以此使得十字底板顶部所开设的若干封堵圆槽反复地分别与若干出料管底部进行分离与贴合，进而结合整个活塞件的上下往复滑动过程及储胶筒内部所储存胶体自身的重力作用，间歇性的加速胶体从若干出料管底部挤出，并最终落到待涂胶线圈的表面，以此代替原有的出料过程，防止待涂胶线圈的表面过多的堆积胶体，避免造成胶体的浪费。

30、本发明通过启动储胶筒外底部所固定的伺服电机，使得伺服电机底部所固定的转动环转动，同步地带动转动环底部呈圆周阵列所固定的若干匀化板在待涂胶线圈的表面进行转动涂匀操作，防止待涂胶线圈的表面的胶体过多的堆积同一片区域，避免其对后期的线圈固化用涂胶过程造成影响。