一种多角度检测式影像测量仪的制作方法

本发明涉及影像测量，公开了一种多角度检测式影像测量仪。

背景技术：

1、影像测量仪是一种高精度的检测设备，广泛应用于工业生产中，主要用于测量零件的尺寸、形状和位置等参数，现有的影像测量仪通常通过对零件进行拍摄和图像处理来实现高精度测量，基本流程为放置零件、拍摄图像、图像处理和数据分析，然而，若待测量零件为不规则形状，且零件上存在需要进行检测的多个斜面或侧面，当影像检测仪完成零件一个面的检测后，若继续对零件的侧面或斜面进行检测，需要调整零件的放置状态并重新进行定位，才能完成对零件侧面进行拍摄测量，使得单个零件的检测周期延长，增加了操作的复杂性，导致检测效率降低，同时，若零件的形状无法支持其斜面朝上，会导致零件无法完成全部检测，因此，需要开发一种自主高效调整零件检测面位置的多角度检测式影像测量仪。

技术实现思路

1、为了解决现有影像测量仪无法对不规则零件多个检测面进行连续拍摄的问题，本发明提供了一种多角度检测式影像测量仪。

2、一种多角度检测式影像测量仪，包括：

3、安装座，所述安装座上设置有工业相机；

4、支撑环，转动连接于所述安装座上，所述支撑环内转动连接有转动架，所述转动架的上侧固接有连接壳，所述连接壳的下侧面设置有通孔，所述连接壳通过所述支撑环的摆动，结合所述转动架的周向转动，使所述连接壳倾斜；

5、固定架，固接于所述连接壳的通孔处，所述固定架球接有环形灯；

6、控制机构，设置于所述安装座内，用于控制所述支撑环和所述转动架的转动角度，从而改变所述连接壳的倾斜方向和倾斜角度；

7、辅助定位机构，设置于所述连接壳的上侧，用于辅助所述安装座上工业相机定位待测量零件。

8、更为优选的是，所述环形灯的轴线与所述安装座上工业相机的轴线重合，用于使所述环形灯的灯光范围位于所述安装座上工业相机的观测范围之内。

9、更为优选的是，所述控制机构包括：

10、电机，固接于所述安装座内，所述电机的输出轴固接有连接轴，所述连接轴转动连接有转动杆，所述转动杆与所述转动架转动连接，所述电机的输出轴通过所述连接轴和所述转动杆控制所述转动架转动，改变所述连接壳的倾斜方向；

11、电动推杆，铰接于所述安装座内，所述电动推杆的伸缩端与所述支撑环铰接，所述电动推杆通过其伸缩端的移动，控制所述支撑环转动，改变所述连接壳的倾斜角度；

12、角度稳定组件，设置于所述环形灯上，用于对待测量零件进行背光照射。

13、更为优选的是，所述连接轴和所述转动杆的转动轴线与所述安装座和所述支撑环的转动轴线位于同一水平面。

14、更为优选的是，所述角度稳定组件包括：

15、重物块，固接于所述环形灯的下侧；

16、磁铁块，固接于所述重物块上，所述连接轴的上端固接有铁板，所述磁铁块与所述铁板相互吸附，使所述环形灯的角度不随所述连接壳的偏转而转动。

17、更为优选的是，所述辅助定位机构包括：

18、周向分布的滑动板，均滑动连接于所述连接壳的上侧，所述滑动板滑动连接有挤压板，所述挤压板与相邻所述滑动板之间固接有弹簧，所述连接壳上设置有与相邻所述滑动板挤压配合的螺钉，周向分布的所述挤压板共同辅助定位待测量零件；

19、倾斜检测组件，设置于所述转动架内，用于检测所述连接壳的倾斜方向，解除所述挤压板的接触状态。

20、更为优选的是，所述倾斜检测组件包括：

21、周向分布的导向壳，与周向分布的所述滑动板的数量相同，均固接于所述连接壳内，所述导向壳内滑动连接有滑动块，所述滑动块固接有弹簧，所述滑动块上弹簧与相邻所述导向壳挤压配合，所述滑动块固接有拉绳，所述拉绳与相邻所述挤压板固接，所述拉绳穿透相邻所述导向壳和相邻所述滑动板。

22、更为优选的是，还包括：

23、周向分布的固定机构，与周向分布的所述滑动板的数量相同，分别设置于相邻所述挤压板上，用于对偏斜的测量零件进行固定，所述固定机构包括：连接滑板，限位滑动连接于相邻所述挤压板上，所述连接滑板的上侧滑动连接有滑动支板，所述滑动支板与相邻所述连接滑板之间固接有弹簧；

24、顺序控制组件，与周向分布的所述滑动板的数量相同，设置于相邻所述导向壳上，用于限定所述连接滑板和所述滑动支板的移动顺序。

25、更为优选的是，周向分布的所述滑动支板内侧边缘在水平面上的投影位于周向分布的所述挤压板内侧边缘在水平面上的投影的外侧，用于防止所述滑动支板对零件产生遮挡。

26、更为优选的是，所述顺序控制组件包括：

27、固定液压缸，固接于相邻所述导向壳上，所述固定液压缸的伸缩端插入相邻所述导向壳内，所述固定液压缸的伸缩端与相邻所述滑动块挤压配合，所述固定液压缸连通有导液管，所述挤压板上固接有与所述导液管连通的弹性液压缸，所述弹性液压缸的伸缩端穿透相邻所述挤压板，所述弹性液压缸的伸缩端固接有固定块，所述滑动支板固接有与相邻所述固定块固接的连接绳，所述连接绳穿透相邻所述连接滑板，所述连接滑板上设置有与相邻所述连接绳滑动连接的导向件，所述固定液压缸和所述导液管内均注有液压油。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明中连接壳通过支撑环的转动和转动架的周向转动，进行多方向不同角度的倾斜，使本装置对不规则零件的多个侧面进行连续检测，保证零件的检测效率。

29、2、本发明通过角度稳定组件中磁铁块和铁板的相互吸引，使环形灯角度调整后快速恢复平稳，保证零件背光角度的一致性和稳定性，提高本装置内工业相机拍摄测量数据的有效性。

30、3、本发明通过辅助定位机构中滑动板和挤压板的相互滑动，使零件进行测量的位置保持不变，对零件进行检测的侧面提前解除固定，保证了零件侧面测量轮廓拍摄数据的完整性。

31、4、本发明通过固定机构中连接滑板和滑动支板的移动，对高的零件测量侧面时进行辅助支撑和固定，降低零件倾斜并从本装置上滑落的可能性，提高了零件倾斜检测过程中自身的稳定性。

技术特征：

1.一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，包括：

2.按照权利要求1所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述环形灯（6）的轴线与所述安装座（1）上工业相机的轴线重合，用于使所述环形灯（6）的灯光范围位于所述安装座（1）上工业相机的观测范围之内。

3.按照权利要求1所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述控制机构包括：

4.按照权利要求3所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述连接轴（202）和所述转动杆（203）的转动轴线与所述安装座（1）和所述支撑环（2）的转动轴线位于同一水平面。

5.按照权利要求3所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述角度稳定组件包括：

6.按照权利要求5所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述辅助定位机构包括：

7.按照权利要求6所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述倾斜检测组件包括：

8.按照权利要求7所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，还包括：

9.按照权利要求8所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，周向分布的所述滑动支板（602）内侧边缘在水平面上的投影位于周向分布的所述挤压板（402）内侧边缘在水平面上的投影的外侧，用于防止所述滑动支板（602）对零件产生遮挡。

10.按照权利要求9所述的一种多角度检测式影像测量仪，其特征是，所述顺序控制组件包括：

技术总结本发明涉及影像测量技术领域，公开了一种多角度检测式影像测量仪。关于现有影像测量仪无法对不规则零件多个检测面进行连续拍摄的问题。一种多角度检测式影像测量仪，包括：安装座；所述支撑环，转动连接于所述安装座上，所述支撑环内转动连接有所述转动架，所述转动架的上侧固接有连接壳，所述连接壳通过所述支撑环的摆动，结合所述转动架的周向转动，使所述连接壳进行不同方向和不同角度的倾斜；固定架，固接于所述连接壳下侧的中心处，所述固定架球接有环形灯。本发明中连接壳通过支撑环的转动和转动架的周向转动，进行多方向不同角度的倾斜，使本装置对不规则零件的多个侧面进行连续检测，保证零件的检测效率。技术研发人员：陈高辉受保护的技术使用者：浙江雄鹰科菲帝科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2