一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备的制作方法

本申请涉及电机转子加工的，尤其是涉及一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备。

背景技术：

1、通常，电机转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成，永磁体又称为磁瓦，目前车间通常采用人工将胶水均匀到转子铁芯外圆上，再将强磁性的磁瓦放置在转子铁芯外圆上。

2、针对上述中的相关技术，采用人工方式将磁瓦放置在转子铁芯外圆上时，由于磁瓦具有强磁性，容易出现吸附的情况，并且容易导致磁瓦组装位置不够端正，并且磁瓦很脆，在组装的过程中容易出现破碎的情况，导致磁瓦人工装配的效率差，因此存在一定的改进之处。

技术实现思路

1、为了提高磁瓦的装配效率，本申请提供一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备。

2、本申请提供的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备采用如下的技术方案：

3、一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，包括工作台、设置在工作台上的装夹旋转机构，所述装夹旋转机构用于装夹转子铁芯并转动，所述工作台在所述装夹旋转机构的一侧或两侧设置有磁瓦装配机构；

4、所述磁瓦装配机构包括磁瓦料仓、磁瓦推动机构和磁瓦吸附机构，所述磁瓦料仓设置在所述工作台上以用于容纳磁瓦，所述磁瓦推动机构设置在所述磁瓦料仓的一侧以用于在所述磁瓦料仓中推出单片磁瓦，所述磁瓦吸附机构设置在所述磁瓦料仓的另一侧以用于将推出的单片磁瓦吸附并转移至所述装夹旋转机构的转子铁芯上。

5、优选的，所述装夹旋转机构包括设置在所述工作台上的基座、设置在所述基座上的装夹组件、以及设置在所述装夹组件上的旋转组件。

6、优选的，所述装夹组件包括固定设置在所述基座一端的第一装夹立柱、以及滑动设置在所述基座另一端的第二装夹立柱，所述第一装夹立柱上转动安装有第一装夹轴套，所述第二装夹立柱上设置有转动安装有第二装夹轴套，所述第一装夹轴套和所述第二装夹轴套相对设置，所述基座上设置有用于装夹驱动气缸，所述装夹驱动气缸的输出杆连接在所述第二装夹立柱上。

7、优选的，所述旋转组件包括固定设置在所述基座上的支撑立柱，所述支撑立柱上固定安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴连接在所述第一装夹轴套上以用于驱使所述第一装夹轴套转动。

8、优选的，所述工作台上设置有驱动伺服滑台，所述装夹旋转机构设置在所述驱动伺服滑台上。

9、优选的，所述工作台上设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括设置在所述工作台上的涂胶支撑架，所述涂胶支撑架上设置有胶水压力罐，所述涂胶支撑架上设置有胶枪升降气缸，所述胶枪升降气缸上安装有涂胶枪，所述涂胶枪通过胶水导管连接至所述胶水压力罐。

10、优选的，所述磁瓦料仓包括设置在所述工作台上的料仓座、以及固定安装在所述料仓座上的料仓板，所述料仓板上设置有磁瓦安装槽，所述料仓座上贯穿开设有推料槽，所述料仓座上开设有送料槽，所述送料槽与所述磁瓦安装槽相通，所述磁瓦推动机构与所述料仓座配合以将单片磁瓦从所述推料槽中推出。

11、优选的，所述磁瓦推动机构包括设置在所述工作台上的推动安装架、以及固定在所述推动安装架上的推动气缸，所述推动气缸的输出杆上安装有推动杆，所述料仓座上贯穿开设有安装槽，所述推动杆滑动设置在所述安装槽，所述安装槽与所述推料槽相通；

12、所述推动杆朝向所述推料槽的表面固定有吸附片，所述吸附片的表面开设有用于容纳磁瓦的吸附槽。

13、优选的，所述磁瓦吸附机构包括设置在工作台上的吸附伺服滑台、以及设置在吸附伺服滑台上的吸附组件；

14、所述吸附组件包括吸附安装架、以及设置在吸附安装架上的吸附座，所述吸附座内设置有吸附腔，所述吸附腔与所述吸附座的端面相通，所述吸附腔内滑动安装有吸附块，所述吸附块的端面设置有与磁瓦表面弧形贴合的吸附面，所述吸附安装架上设置有吸附气缸，所述吸附气缸的输出杆连接在所述吸附块上。

15、优选的，所述吸附座的侧面固定有吸附镶块，所述吸附镶块凸出于所述吸附座的端面以用于与磁瓦端面接触。

16、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

17、本申请将转子铁芯在装夹旋转机构中被装夹固定，涂胶机构将胶水均匀涂至转子铁芯外圆，一排磁瓦被放置在磁瓦料仓中，磁瓦推动机构将单片磁瓦从磁瓦料仓中推出，磁瓦吸附机构吸附住磁瓦进而贴装到转子铁芯外，重复上述动作直至转子铁芯外圆均匀贴覆上磁瓦，本申请通过强磁性磁瓦涂胶组装设备能够解决人工贴装磁瓦所带来装配效率的弊端，从而有效提高了生产效率。

技术特征：

1.一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的装夹旋转机构(2)，所述装夹旋转机构(2)用于装夹转子铁芯并转动，所述工作台(1)在所述装夹旋转机构(2)的一侧或两侧设置有磁瓦装配机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述装夹旋转机构(2)包括设置在所述工作台(1)上的基座(21)、设置在所述基座(21)上的装夹组件(22)、以及设置在所述装夹组件(22)上的旋转组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述装夹组件(22)包括固定设置在所述基座(21)一端的第一装夹立柱(221)、以及滑动设置在所述基座(21)另一端的第二装夹立柱(222)，所述第一装夹立柱(221)上转动安装有第一装夹轴套(223)，所述第二装夹立柱(222)上设置有转动安装有第二装夹轴套(224)，所述第一装夹轴套(223)和所述第二装夹轴套(224)相对设置，所述基座(21)上设置有用于装夹驱动气缸(225)，所述装夹驱动气缸(225)的输出杆连接在所述第二装夹立柱(222)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述旋转组件(23)包括固定设置在所述基座(21)上的支撑立柱(231)，所述支撑立柱(231)上固定安装有旋转驱动电机(232)，所述旋转驱动电机(232)的输出轴连接在所述第一装夹轴套(223)上以用于驱使所述第一装夹轴套(223)转动。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述工作台(1)上设置有驱动伺服滑台(4)，所述装夹旋转机构(2)设置在所述驱动伺服滑台(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述工作台(1)上设置有涂胶机构(5)，所述涂胶机构(5)包括设置在所述工作台(1)上的涂胶支撑架(51)，所述涂胶支撑架(51)上设置有胶水压力罐(52)，所述涂胶支撑架(51)上设置有胶枪升降气缸(53)，所述胶枪升降气缸(53)上安装有涂胶枪(54)，所述涂胶枪(54)通过胶水导管连接至所述胶水压力罐(52)。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述磁瓦料仓(31)包括设置在所述工作台(1)上的料仓座(311)、以及固定安装在所述料仓座(311)上的料仓板(312)，所述料仓板(312)上设置有磁瓦安装槽(313)，所述料仓座(311)上贯穿开设有推料槽(316)，所述料仓座(311)上开设有送料槽，所述送料槽与所述磁瓦安装槽(313)相通，所述磁瓦推动机构(32)与所述料仓座(311)配合以将单片磁瓦从所述推料槽(316)中推出。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述磁瓦推动机构(32)包括设置在所述工作台(1)上的推动安装架(321)、以及固定在所述推动安装架(321)上的推动气缸(322)，所述推动气缸(322)的输出杆上安装有推动杆(323)，所述料仓座(311)上贯穿开设有安装槽，所述推动杆(323)滑动设置在所述安装槽，所述安装槽与所述推料槽(316)相通；

9.根据权利要求1所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述磁瓦吸附机构(33)包括设置在工作台(1)上的吸附伺服滑台(331)、以及设置在吸附伺服滑台(331)上的吸附组件；

10.根据权利要求9所述的一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，其特征在于，所述吸附座(333)的侧面固定有吸附镶块(338)，所述吸附镶块(338)凸出于所述吸附座(333)的端面以用于与磁瓦端面接触。

技术总结本申请涉及一种电机转子强磁性磁瓦涂胶组装设备，包括工作台、设置在工作台上的装夹旋转机构，所述装夹旋转机构用于装夹转子铁芯并转动，所述工作台在所述装夹旋转机构的一侧或两侧设置有磁瓦装配机构；所述磁瓦装配机构包括磁瓦料仓、磁瓦推动机构和磁瓦吸附机构，所述磁瓦料仓设置在所述工作台上以用于容纳磁瓦，所述磁瓦推动机构设置在所述磁瓦料仓的一侧以用于在所述磁瓦料仓中推出单片磁瓦，所述磁瓦吸附机构设置在所述磁瓦料仓的另一侧以用于将推出的单片磁瓦吸附并转移至所述装夹旋转机构的转子铁芯上。本申请具有提高装配效率的效果。技术研发人员：郭俊才,林维恩,孔挺杰,王暄,王鹏,陈辉,师凯,陈伟,袁依轮,刘静,徐永康,潘毅,肖登峰受保护的技术使用者：利欧集团浙江泵业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2