一种光伏板清洁装置及其使用方法与流程

本发明涉及光伏板清洁，具体是涉及一种光伏板清洁装置及其使用方法。

背景技术：

1、在光伏板清洁领域，特别是在屋顶、大棚等高处位置的光伏板，长期暴露在外，容易积累灰尘、鸟粪等污染物，这不仅影响美观，更重要的是降低了光伏板的发电效率，因此，定期对光伏板进行清洁是非常必要的。

2、然而位于高处的光伏板，常通常采用人工或简单的机械设备进行清洁，这些方法存在诸多不足，如清洁效率低下、劳动强度大、安全性差等问题，往往难以达到理想的清洁效果，且容易损坏光伏板表面。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏板清洁装置及其使用方法，能够避免人员的高空作业，同时采用可适应光伏板曲率的清洁机构设计能够提高清洁效率的同时避免对光伏板表面造成损伤。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板清洁装置，包括滑动机构和安装在滑动机构上的清洁机构；

3、所述滑动机构包括第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第二滑板可滑动设于第三滑板上，所述第一滑板可滑动设于第二滑板上；

4、在所述第一滑板上设有伺服电机，所述伺服电机处连接有向第一滑板远离第二滑板侧端的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有两个内螺纹相反的丝杠副，当伺服电机启动时由于两个丝杠副的内螺纹相反可在滚珠丝杠的作用下相互靠近或远离；

5、在任一丝杠副的两侧均设有用于清洁光伏板的清洁机构。

6、优选的，所述清洁机构包括安装在丝杠副一侧呈倒l型的定位架，所述定位架的下方设有可弯曲的弹性片，所述弹性片远离定位架的侧面均匀铺设有用于清洁光伏板表面用的刷毛，所述定位架上的拐角处设有固定板，所述固定板的其中一个侧面安装有转轴，所述转轴与安装在固定板另一个侧面上的旋转电机通过贯穿固定板的电机轴连接，通过旋转电机能够带动转轴旋转，所述转轴上设有向弹性片方向处设置的气动杆ⅰ，所述弹性片对应气动杆ⅰ的位置处开设有导位槽，所述导位槽上设有可沿导位槽开设方向滑动的顶杆，所述顶杆通过连板与气动杆ⅰ的输出端连接，当气动杆ⅰ通过顶杆下压弹性片时，会使得弹性片的整体弧度发生变化从而适应对不同曲面的光伏板进行清洁。

7、优选的，所述弹性片靠近丝杠副的一端与安装在丝杠副侧边的气动杆ⅲ可转动连接，且所述定位架位于弹性片靠近丝杠副的一端附近开设有槽体，所述槽体内设有可滑动的第二连接杆，所述第二连接杆与弹性片表面固定连接，通过气动杆ⅲ，能够实现弹性片靠近丝杠副的一端在第二连接杆的带动下，向气动杆ⅲ输出端延伸方向进行位移，以确定弹性片首端的位置。

8、优选的，所述弹性片远离丝杠副的一端表面套设有延伸滑板，所述延伸滑板在定位架上进行滑动以延长整个弹性片的长度，所述定位架靠近延伸滑板的位置处开设有贯穿槽，在所述贯穿槽上方的定位架上设有气动杆ⅱ，所述延伸滑板上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过定位架上的贯穿槽与气动杆ⅱ的输出端连接，通过气动杆ⅱ的伸缩来调节延伸滑板在弹性片上的滑动距离，同时确定弹性片尾端的位置。

9、优选的，所述第一连接杆内部呈空心状结构，所述第一连接杆内设有定位杆，所述延伸滑板位于第一连接杆的位置处开设有通孔，所述定位杆可在第一连接杆内进行滑动，所述定位杆朝向弹性片的一端可穿过延伸滑板上的通孔与弹性片表面抵接，从而固定延伸滑板和弹性片的位置。

10、优选的，所述第二滑板和第三滑板的侧边内部均设有多个球体，当第一滑板和第二滑板分别在第二滑板和第三滑板内滑动时，第一滑板和第二滑板的侧边外部与第二滑板和第三滑板侧边内部的球体相接触，减小摩擦力，提高滑动效率。

11、优选的，所述第三滑板远离滑动方向的一端由电机控制转动设于外部吊机上，在吊机的作用下，将滑动机构吊起，同时由于第三滑板与外部吊机为电机控制的转动连接，因此当吊机将滑动机构升起时，电机控制第三滑板朝下转动，使得第一滑板和第二滑板受到重力作用分别沿着第二滑板和第三滑板设置方向滑动，直至第一滑板和第二滑板完全展开，从而快速铺设在屋顶或大棚顶部上，对安装在屋顶或大棚侧边的光伏板进行清洁。

12、优选的，所述外部吊机上设有两组电控卷线器，两组所述电控卷线器分别通过牵引绳与第一滑板和第二滑板远离滑动方向的一端连接，在电控卷线器的作用下可使得铺设在屋顶或大棚上的第一滑板和第二滑板进行回收，从而使得位于第一滑板上的清洁机构对位于屋顶或大棚侧边的光伏板进行清洁。

13、一种光伏板清洁装置的使用方法，包括以下步骤，

14、s1、使用外部吊机将滑动机构吊起至光伏板上方，通过电机控制第三滑板朝下转动，使第一滑板和第二滑板在重力作用下沿着第二滑板和第三滑板的方向展开，展开过程中，球体减少各滑板间的摩擦，确保平稳顺畅地展开至预定位置；

15、s2、根据光伏板的形状和尺寸，调整弹性片的形状和长度，使用气动杆i调整弹性片的曲率，以适应不同曲面的光伏板，利用气动杆iii调整弹性片一端的位置，确保清洁范围覆盖光伏板，通过气动杆ii控制延伸滑板的位置，调整弹性片的总长度，固定好弹性片和延伸滑板的位置，确保刷毛能有效接触光伏板表面；

16、s3、启动伺服电机，通过滚珠丝杠驱动第一滑板和第二滑板相互靠近或远离，从而使清洁机构沿光伏板表面移动，清洁机构中的旋转电机带动转轴旋转，进一步帮助刷毛更好地清除污垢，在清洁过程中，气动杆i持续调整弹性片的曲率，以保持良好的接触压力；

17、s4、外部吊机上设有两组电控卷线器，两组电控卷线器分别通过牵引绳与第一滑板和第二滑板远离滑动方向的一端连接，在电控卷线器的作用下可使得铺设在屋顶或大棚上的第一滑板和第二滑板进行回收，从而使得位于第一滑板上的清洁机构移动至另一光伏板上，从而对位于屋顶或大棚侧边的所有光伏板进行清洁；

18、s5、完成全部清洁区域后，通过外部吊机上的电控卷线器回收牵引绳，将清洁装置从光伏板上回收到初始位置，避免了人员高空作业风险同时提高了对位于高空所需清洁的光伏板作业效率。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本装置采用的滑动机构设计，包括第一滑板、第二滑板和第三滑板，滑动过程中球体的应用显著降低了各滑板间的摩擦，提高了滑动效率和稳定性，确保了清洁装置在屋顶或大棚顶部上的平稳移动，避免了因摩擦过大导致的装置损坏和操作困难，外部吊机上的电控卷线器的设置，使得清洁装置能够在完成清洁任务后迅速回收，不仅减少了人员高空作业的风险，而且提高了作业效率，降低了作业成本。

21、2、清洁机构的设计能够根据光伏板的形状和尺寸进行灵活调整，通过气动杆的精准控制，弹性片的曲率和长度得以适应不同曲面的光伏板，使得刷毛能够与光伏板表面有效接触，提高了清洁的彻底性和效率，这种适应性不仅减少了清洁过程中的无效劳动，还延长了光伏板的使用寿命。

22、3、伺服电机与滚珠丝杠的配合使用，实现了清洁机构的精准定位和高效移动，能够调整位于第一滑板上的两个丝杠副的移动，从而调整位于不同丝杠副上的清洁机构的间距，从而当位于不同丝杠副上的清洁机构处于同一光伏板上时，能够快速从光伏板的两个侧边进行快速清洁，提高一定的清洁效率，后续通过电控卷线器使得位于不同丝杠副上的清洁机构位移至其它待清洁的光伏板上进行清洁。