一种输电线路巡检用柔性防坠落装置的制作方法

本发明涉及输电，具体涉及一种输电线路巡检用柔性防坠落装置。

背景技术：

1、目前，当输电线路在长期使用时，为了避免线路发生故障，需要使用巡检机器人以便及时找出受损点，机器人巡检方式一般以导(地)线作为机器人的行进轨道。输电导线具有一定的弧度，在风的作用下会发生舞动,巡检机器人在舞动的导线上行进活动，容易导致输电线路巡检机器人上设有的夹持机构脱离导线，使输电线路巡检机器人迅速坠落，高压架空输电线路的导线与地面之间的距离一般在几十米，并且输电线路廊道环境恶劣、复杂，输电线路巡检机器人在坠落后会造成严重损坏，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，造成对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构。

2、此外，现有的防坠落装置在使用时，还存在以下两点技术问题：

3、（1）电塔之间的电缆需要套设有防护套或支撑架，现有的防坠落装置经过支撑架时，因现有的防坠落装置不具备越过的功能，导致现有的防坠落装置很容易被卡在支撑架一侧，进而影响到巡检机器人的巡检；

4、（2）现有的输电线路巡检机器人防坠落装置缺少对鸟类的驱赶装置，不能有效地降低风力对巡检机器人的影响，不能避免各种飞行的鸟类对巡检机器人造成的损害。

5、因此，本方案中提出一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，用于解决如何保证巡检机器人与不同直径输电线路的连接强度，且具有短程越过支撑架功能的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，解决了如何保证巡检机器人与不同直径输电线路的连接强度的技术问题，且实现了短程越过支撑架或者防护套的功能，还有助于驱赶鸟类，实现了多功能的技术效果。

2、一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，包括水平设置的支撑横杆，所述支撑横杆上活动设置有用于往复巡检的移动机构，所述移动机构与输电线活动连接，所述移动机构与电推杆的自由端固定连接，所述电推杆的固定端定位在所述支撑横杆上；

3、所述支撑横杆的两端分别设置有用于与输电线加强固定连接的夹持结构；

4、所述移动机构上设置有充气组件和驱鸟缓冲结构。

5、所述移动机构包括滑动连接在所述支撑横杆上的固定板、分别设置在所述固定板两侧的两组转动调节组件、设置在所述转动调节组件上的动力驱动结构，两个所述动力驱动结构分别活动设置在所述输电线的两侧，通过所述动力驱动结构与输电线之间的摩擦力实现往复巡检的运动。

6、所述转动调节组件包括一端分别转动连接在所述固定板上的两个转杆、分别同轴连接在两个所述转杆一端上的齿轮一和齿轮二、与所述齿轮一或者齿轮二连接的动力电机，所述齿轮一与所述齿轮二相互啮合连接；

7、所述转动调节组件具有两个且分别设置在所述固定板的两侧。

8、所述动力驱动结构包括竖直转动连接在所述转杆另一端的驱动柱、与所述驱动柱连接的微电机、套设在所述驱动柱外侧的气囊筒、套设在所述气囊筒下端部的挡片、同轴固定连接在所述驱动柱顶端的齿轮三，相邻的两个所述齿轮三相互啮合连接；

9、所述驱动柱为壳状且外侧与所述气囊筒连通，所述驱动柱的顶端与输气管的一端连通，所述挡片水平支撑在所述输电线的底侧，所述输气管的另一端与所述充气组件连接。

10、其中挡片与上方的齿轮三分别设置在输电线的上下，对输电线进行夹持限位，这样输电线的上下、左右均实现了限位操作。

11、更优地，本方案中也可以采用充气轮来代替气囊筒，连接强度会更高，充气轮的轮胎和气囊筒均采高强度橡胶材质制备。

12、所述夹持结构包括分别垂直固定在所述支撑横杆两端的立杆、侧部转动连接在所述立杆上的转动座、与所述转动座一端铰接的伸缩缸、固定在所述转动座另一端的定位架、与所述定位架固定连接的虹膜机构，所述虹膜机构与所述输电线分离式的连接；

13、所述伸缩缸的固定端转动连接在所述立杆上，所述伸缩缸的自由端铰接连接在所述转动座上。

14、所述虹膜机构包括定位环、垂直转动连接在所述定位环上的多个调节柱、一端转动连接在所述调节柱上的凸轮板、与相邻两个所述调节柱连接的传动带、与其中一所述调节柱连接的调节电机，所述定位环的外侧设置有开口，所述开口宽度大于所述输电线的外径。

15、所述驱鸟缓冲结构包括竖直穿过所述转杆的旋转柱、同轴固定在所述旋转柱下端部的扇叶和螺旋桨、底端同轴固定在所述旋转柱顶端的立柱、一端与所述立柱顶端外侧连接的柔性绳，所述旋转柱转动连接在所述转杆上。

16、所述充气组件包括固定在所述固定板一端的气泵、一端与所述气泵连接的气管一、一端与所述气管一另一端连接的气管二，所述气管二的另一端连通在排气管中，所述排气管的两端分别设置有电磁阀。

17、所述气管一、所述气管二、所述排气管、所述输气管上均设置有电磁阀。

18、所述气囊筒的外侧设置有用于增加摩擦力的纹路。

19、本发明的有益效果在于如下几点：

20、（1）本方案中设计有转动调节组件和动力驱动结构，两者相互配合，实现了如下的几点技术效果：

21、一是利用转动调节组件，调节转杆的旋转角度，使得相邻的两个动力驱动结构将输电线夹持或者与输电线分离，当在输电线上设置防护套或支撑架时，动力驱动结构与输电线分离，实现了防坠落装置越过的功能；

22、二是当两个动力驱动结构接触时，两个相邻的齿轮三相互啮合连接，同时对气囊筒进行充气，使得两个相邻的气囊筒夹持住输电线，在微电机的作用下，带动气囊筒转动，气囊筒外侧与输电线的摩擦力促进整个装置的移动，且适用于不同直径的输电线；

23、（2）本方案中设计夹持结构，具有如下的几点技术效果：

24、一是多个凸轮板将输电线夹持住，可以增加整个装置在输电线上的定位连接；

25、二是当动力驱动结构与输电线分离时，两个夹持结构与输电线夹持连接在一起，辅助动力驱动结构的工作，保证整个装置始终连接在输电线上；

26、三是本方案将现有的虹膜机构进行改进，将现有的五个凸轮板改成四个凸轮板，其中两个凸轮板之间形成一个缺口，使得输电线能够穿过缺口并卡设在四个凸轮板之间，形成强力夹持，且适用于不同直径的输电线；

27、（3）设置有驱鸟缓冲结构，具有如下的几点技术效果：

28、一是当遇到大风天气时，通过扇叶带动螺旋桨和旋转柱做旋转运动，一方面具有对风力进行卸力的作用，避免整个装置受到较大的冲击，另一方面，螺旋桨的旋转产生了一定的升力，模拟无人机的工作原理，有助于避免输电线的过载；

29、二是带动了立柱和柔性绳的旋转，柔性绳的转动起到了驱鸟的作用效果；

30、（4）设置有充气组件，具有如下的几点技术效果：

31、一是利用气泵，对多个气囊筒进行充气，促进气囊筒的膨胀，并接触输电线；

32、二是当气泵工作时，对排气管进行充气，排气管中的一端向外排气，与风向相同，通过反冲的效果保证整个装置的平衡；

33、三是排气管的排气过程也可以实现对鸟类的驱赶。