一种基于智能通讯的酒店管理系统的制作方法

本发明涉及酒店管理领域，尤其涉及一种基于智能通讯的酒店管理系统。

背景技术：

1、酒店管理中常通过机器人引领用户到达入住房间，但是在引领过程中往往只根据预先设置的路线进行引领，无法根据酒店实际情况进行适应性调整，导致在用户数量多且途经区域复杂度高时，无法针对接管点的设置以及引领机器人的选择进行适应性调节，导致酒店机器人引领效率较差，因此，如何提高酒店机器人的自动引领效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

2、中国专利公开号cn214560976u公布了一种酒店服务机器人，包括：头部、主机部以及移动部，头部设置有电子摄像头，主机部设置有第一机械臂，第一机械臂设置有身份证识别装置，主机部设置有第二机械臂，第二机械臂设置有红外线体温测量装置，主机部在内部设置有用于发放房卡的发卡机构，主机部在正面设置有显示器、麦克风阵列、发卡机构的出卡口以及扬声器，主机部在内部设置有控制处理器、语音识别器以及导航定位器，移动部在全周面均设置有激光雷达，移动部在底面设置有移动装置，通过设置电子摄像头、激光雷达、移动装置以及导航定位器使服务机器人具有移动导航功能，从而使服务机器人能引导顾客前往对应的酒店房间。由此可见，上述技术方案存在以下问题：针对酒店客户的自动引领中路径规划方式单一，无法根据酒店内实际场景情况针对路径规划方式进行适应性调节，导致路径规划效率较差，无法满足实际服务需求。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于智能通讯的酒店管理系统，用以克服现有技术中针对酒店客户的自动引领中路径规划方式单一，无法根据酒店内实际场景情况针对路径规划方式进行适应性调节，导致路径规划效率较差，无法满足实际服务需求的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于智能通讯的酒店管理系统，包括：

3、信息采集单元，用以采集酒店信息；

4、若干机器人，其与所述信息采集单元相连，用以进行人员引领，其中，各机器人均设置有用以进行实时通信的通讯模块；

5、路径规划单元，其与所述信息采集单元相连，用以根据酒店机器人总量以及引领人员数量确定路径规划方式为根据途经区域复杂度确定引领路径或根据路途距离确定引领路径；

6、引领分析单元，其分别与各机器人、所述信息采集单元以及所述路径规划单元相连，用以根据引领条件确定任务信息对应的引领方式为中途接管引领或单工作机器人接管引领；

7、接管设置单元，其分别与各机器人、所述信息采集单元以及所述引领分析单元相连，用以在执行的引领方式为中途接管引领，响应设置条件以确定接管点设置方式为根据综合评估系数确定接管点数量并根据接管路径均匀设置接管点位置，或，根据特征组合的数量确定接管点数量；

8、接管选择单元，其分别与各机器人和所述接管设置单元相连，用以根据滞留人员数量与间歇机器人数量的数量差值确定接管点的引领选择方式为进行区域调度，或，针对接管点对应区域机器人进行选择。

9、进一步地，所述路径规划单元根据酒店机器人总量以及引领人员数量确定路径规划方式；

10、若酒店机器人总量大于或等于预设酒店机器人总量且引领人员数量小于预设引领人员数量，根据途经区域复杂度确定引领路径；

11、若酒店机器人总量小于预设酒店机器人总量或引领人员数量大于或等于预设引领人员数量，根据路途距离确定引领路径。

12、进一步地，所述路径规划单元执行的路径规划方式为根据途经区域复杂度确定引领路径，识别任务信息对应的各移动路线，选择途经区域复杂度最小的移动路线作为引领路径；

13、所述路径规划单元执行的路径规划方式为根据路途距离确定引领路径，识别任务信息对应的各移动路线，选择路途距离最小的移动路线作为引领路径；

14、所述途经区域复杂度根据节点阈值以及区域限制参考值进行确定，所述节点阈值与途经区域复杂度为正相关关系，所述区域限制参考值与途经区域复杂度为正相关关系。

15、进一步地，所述引领分析单元响应不同的引领条件以确定任务信息对应的引领方式；

16、引领分析单元响应的引领条件为重复段落阈值大于或等于预设重复段落阈值或路径评估系数大于或等于预设路径评估系数，引领方式为中途接管引领；

17、引领分析单元响应的引领条件为重复段落阈值小于预设重复段落阈值且路径评估系数小于预设路径评估系数，引领方式为单工作机器人接管引领。

18、进一步地，所述接管设置单元执行的引领方式为中途接管引领，响应不同的设置条件以确定接管点设置方式；

19、接管设置单元响应的设置条件为繁忙区域数量小于预设繁忙区域数量且区域阈值小于预设区域阈值，根据综合评估系数确定接管点数量并根据接管路径均匀设置接管点位置；

20、接管设置单元响应的设置条件为繁忙区域数量大于或等于预设繁忙区域数量或区域阈值大于或等于预设区域阈值，根据特征组合的数量确定接管点数量并将接管点位置设置于各特征组合的中心位置。

21、进一步地，所述接管设置单元设置有特征组合的判定方式，判定方式包括：

22、按照到达时刻由先至后的顺序依次针对引领路径途经的各移动区域分别进行常规组合分析，针对单个移动区域进行常规组合分析时，将该移动区域记为目标区域，将目标区域对应的区位嵌入因数与移动方向顺序后的各移动区域对应的区位嵌入因数逐一进行累加，直至区位嵌入因数总值大于预设区位嵌入因数总值，将累加的最后一个区位嵌入因数对应的移动区域的到达时刻之前的各移动区域和目标区域记为一个常规组合，并继续针对未记为常规组合的各移动区域进行常规组合分析，直至达到预设情况，则停止常规组合分析；

23、若预设情况为全部移动区域均为常规组合，则将各常规组合记为特征组合；

24、若预设情况为区位嵌入因数总值小于预设区位嵌入因数总值，则将未记为常规组合的移动区域的集合记为特殊组合，并将各常规组合和特殊组合记为特征组合。

25、进一步地，所述接管设置单元根据子区域分布极值以及拥挤子区域占比确定区位嵌入因数；

26、所述子区域分布极值与区位嵌入因数为正相关关系，所述拥挤子区域占比与区位嵌入因数为正相关关系。

27、进一步地，所述接管选择单元根据滞留人员数量与间歇机器人数量的数量差值确定接管点的引领选择方式；

28、若数量差值大于或等于标准差值，进行区域调度；

29、若数量差值小于标准差值，针对接管点对应区域机器人进行选择。

30、进一步地，所述接管选择单元执行的引领选择方式为进行区域调度，选择区位嵌入因数小于预设区位嵌入因数的移动区域作为调度区域，并选择各调度区域中调度难度阈值最小的间歇机器人进行引领；

31、所述接管选择单元执行的引领选择方式为针对接管点对应区域机器人进行选择，检测接管点所在移动区域的各间歇机器人对应的机器参考值，选择机器参考值最大的间歇机器人进行引领。

32、进一步地，所述接管设置单元执行的引领方式为单工作机器人接管引领，在酒店入口处设置一接管点，针对单个引领组合选择调度难度阈值最小的机器人引领至引领组合对应的预订房间。

33、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明技术方案中，路径规划单元根据酒店机器人总量以及引领人员数量确定路径规划方式，通过酒店机器人总量以及引领人员数量有效反映当前的机器人的引领效率，进而根据酒店机器人总量以及引领人员数量适应性的选择不同的路径规划方式，使得路径规划方式的选择更加符合实际应用场景，避免了现有技术中路径设置单一无法根据实际情况选择合适路径的问题，也避免了滞留人员数量过多以及引领路径的机器人拥堵导致引领时间过长的问题，进而提高了酒店机器人的引领效率。

34、进一步地，本发明中引领分析单元根据引领条件确定任务信息对应的引领方式，通过引领条件能够有效反映引领路径的重复情况，进而适应性的选择不同的引领方式，使得引领方式的选择更加符合实际应用场景，避免了现有技术中仅设置一个引领机器人进行引领导致途经区域复杂度高时引领时间过长的问题，能够根据酒店实际情况针对引领方式进行调整，进而提高了酒店机器人的引领效率。

35、进一步地，本发明中接管设置单元执行的引领方式为中途接管引领，响应不同的设置条件以确定接管点设置方式，通过设置条件有效反映引领路径的繁忙情况，进而适应性的选择不同的接管点设置方式，使得接管点设置方式的选择更加符合实际应用场景，避免了现有技术中仅在酒店入口处设置一个接管点导致引领路径的区域复杂程度高时无法根据酒店情况设置接管点导致引领时间过长的问题，进而提高了酒店机器人的引领效率。

36、进一步地，本发明中接管选择单元根据滞留人员数量与间歇机器人数量的数量差值确定接管点的引领选择方式，通过滞留人员数量与间歇机器人数量的数量差值有效反映接管点所在区域是否有空闲的机器人对途经接管点的引领人员进行引领，进而适应性的选择不同的引领选择方式，使得引领选择方式的选择更加符合实际应用场景，避免了在区域繁忙程度高时无法调度机器人导致滞留时间过长的问题，能够提高机器人工作效率的同时优化资源配置，能够灵活地应对区域繁忙程度的变化并根据实际情况针对机器人进行调度，进而提高了酒店机器人的引领效率。

37、进一步地，本发明中路径规划单元执行的路径规划方式为根据途经区域复杂度确定引领路径，能够在酒店机器人总量大于或等于预设酒店机器人总量且引领人员数量小于预设引领人员数量时保证引领路径的区域复杂度最小，避免了因路径复杂度过高导致引领时间过长的问题，减小的滞留人员的等待时间，进而提高了酒店机器人的引领效率。

38、进一步地，本发明中路径规划单元执行的路径规划方式为根据路途距离确定引领路径，能够在酒店机器人总量小于预设酒店机器人总量或引领人员数量大于或等于预设引领人员数量时选择最短的引领路径，避免了引领时间过长的问题，进而提高了酒店机器人的引领效率。