基于机器视觉的自动涂胶均匀度检测方法与流程

本技术涉及图像数据处理，尤其涉及一种基于机器视觉的自动涂胶均匀度检测方法。

背景技术：

1、在鞋靴的生产过程中，通过对待粘接的鞋靴部件的表面进行涂胶处理，从而将待粘接的鞋靴部件进行粘接，能够实现鞋靴部件之间的连接；例如在鞋面的待粘接部位涂覆上胶水，并将待粘接的鞋底与涂覆有胶水的鞋面进行粘接；在待粘接部位所涂覆的胶水不均匀的情况下，会影响鞋面与鞋底之间的粘接强度，还可能会在鞋面以及鞋底之间形成缝隙，影响所生产的鞋靴的防水性能。

2、为了在鞋靴制作过程中实现对涂胶的检测，在相关技术中例如公开号为cn113092434a的中国专利申请文件中，提供了一种鞋底涂胶检测方法，包括：将添加有荧光剂的胶水对鞋底进行涂胶；基于紫外线光源对待检测鞋底进行照射，获取原始图像；根据预设检测区域对所述原始图像进行处理，并对处理后的原始图像进行特征提取，得到涂胶特征信息；将涂胶特征信息与预设检测区域进行比较得到占比参数；若占比参数大于等于预设阈值，则当前鞋底的涂胶合格。

3、在相关技术中仅能确定对鞋底的涂胶面积，并根据涂胶面积确定涂胶过程是否合格，无法实现对涂胶的均匀度的检测。

技术实现思路

1、为克服相关技术中无法实现对涂胶的均匀度的检测的问题，本技术提供一种基于机器视觉的自动涂胶均匀度检测方法，包括：获取完成涂胶的鞋靴的待检测表面的灰度图像，并对灰度图像进行图像块划分获得多个图像块；将图像块内像素点的平均灰度值作为图像块的初始分割阈值，并确定图像块被初始分割阈值分割前以及分割后的两个图像块之间的相似度值；针对多个图像块中目标图像块，将目标图像块与相邻的其他图像块在所对应的相似度值之间的差异程度值，作为目标图像块的第一参数值，并根据目标图像块的第一参数值，确定目标图像块的第二参数值，所述第二参数值与第一参数值呈负相关；在目标图像块的第二参数值大于预设参数阈值的情况下，将目标图像块的初始分割阈值，作为目标图像块所对应的目标分割阈值；在目标图像块的第二参数值小于或等于预设参数阈值的情况下，根据目标图像块相邻的其他图像块的初始分割阈值，确定目标图像块的目标分割阈值；根据目标图像块所对应的目标分割阈值，确定目标图像块中的涂胶均匀区域，以获得鞋靴的待检测表面的涂胶均匀度。

2、这样，通过对完成涂胶的鞋靴的待检测表面的灰度图像进行分块获得图像块，并确定图像块所对应的目标分割阈值，目标分割阈值是根据图像块被初始分割阈值分割前以及分割后的两个图像块之间的相似度值进行确定的，相似度值能够表征初始分割阈值对图像块的分割效果，且目标分割阈值是根据与目标图像块相邻的其他图像块在所对应的相似度值进行确定的，使得根据所获得的目标分割阈值能够更为准确地确定出目标图像块中的涂胶均匀区域，能够更好地实现对鞋靴的涂胶均匀度的检测。

3、可选的，目标图像块与相邻的其他图像块在所对应的相似度值之间的差异程度值通过以下方式获取：，e为目标图像块与相邻的其他图像块在所对应的相似度值之间的差异程度值，t为与目标图像块相邻的其他图像块的数量，m为目标图像块所对应的相似度值，为与目标图像块相邻的第t个其他图像块所对应的相似度值，为取绝对值。

4、这样，由于图像块所对应的相似度值能够表征图像块的初始分割阈值对图像块的分割效果，通过将目标图像块与相邻的其他图像块在所对应的相似度值进行比较，能够实现对目标图像块的分割效果与目标图像块的相邻图像块的分割效果之间的比较，以便将与目标图像块相邻的其他图像块作为目标图像块的参考。

5、可选的，根据目标图像块的第一参数值，确定目标图像块的第二参数值，包括：，u为目标图像块的第二参数值，exp为以自然常数为底数的指数函数；q为目标图像块的纹理特征值，用于表征目标图像块中像素点的灰度值的复杂程度；z为目标图像块的第三参数值，用于表征目标图像块与相邻的其他图像块在初始分割阈值上的差异程度；e为目标图像块的第一参数值。

6、这样，目标图像块的第二参数值综合考虑了目标图像块的纹理特征值、第三参数值以及第一参数值，且目标图像块的纹理特征值、第三参数值以及第一参数值均能够反映目标图像块中涂胶均匀的概率，因此，通过所获得的第二参数值能够获得目标图像块更为准确的目标分割阈值，以便获得目标图像块中涂胶均匀区域。

7、可选的，目标图像块的第三参数值通过以下方式获取：，z为目标图像块的第三参数值，t为与目标图像块相邻的其他图像块的数量，y为目标图像块的初始分割阈值，为与目标图像块相邻的第t个其他图像块的初始分割阈值，为取绝对值。

8、这样，由于图像块的初始分割阈值等于图像块中所有像素点的平均灰度值，通过将目标图像块的初始分割阈值，与目标图像块所相邻的其他图像块的初始分割阈值进行比较，第三参数值能够表征目标图像块与相邻的其他图像块在灰度特征上的差异程度，有助于根据第三参数值更为准确地确定目标图像块中的涂胶均匀区域。

9、可选的，目标图像块的纹理特征值通过以下方式获取：，q为目标图像块的纹理特征值，c为目标图像块中所有像素点的灰度值的极差，r为预设数量，为目标图像块中灰度值与初始分割阈值的差异最大的第r个像素点的灰度值，为目标图像块中灰度值与初始分割阈值的差异最大的第r个像素点的邻域像素点的平均灰度值，为预设正数，为取绝对值。

10、这样，通过参考目标图像块中灰度值与初始分割阈值的差异最大的像素点的灰度值，能够使纹理特征值体现所选取的像素点与邻域像素点在灰度值上的差异程度。

11、可选的，根据目标图像块相邻的其他图像块的初始分割阈值，确定目标图像块的目标分割阈值，包括：将目标图像块相邻的其他图像块中所对应的第二参数值大于预设参数阈值的图像块，作为目标图像块所对应的参考图像块；将目标图像块所对应的所有参考图像块的第二参数值的平均值，作为目标图像块的目标分割阈值。

12、可选的，根据目标图像块所对应的目标分割阈值，确定目标图像块中的涂胶均匀区域，包括：根据目标分割阈值确定目标灰度范围，所述目标灰度范围内的灰度值与目标分割阈值之间的灰度差异值小于预设差异阈值；将目标图像块中所有灰度值位于所述目标灰度范围内的像素点所组成的区域，作为目标图像块中的涂胶均匀区域。

13、可选的，所述鞋靴的待检测表面的涂胶均匀度通过以下方式获取：确定目标图像块中的涂胶均匀区域的面积，并确定灰度图像中所有目标图像块的涂胶均匀区域的面积的总和；将所述总和与鞋靴的待检测表面所对应的待涂胶面积之间的比值，作为待检测表面的涂胶均匀度。

14、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过对完成涂胶的鞋靴的待检测表面的灰度图像进行分块获得图像块，并确定图像块所对应的目标分割阈值，目标分割阈值是根据图像块被初始分割阈值分割前以及分割后的两个图像块之间的相似度值进行确定的，相似度值能够表征初始分割阈值对图像块的分割效果，且目标分割阈值是根据与目标图像块相邻的其他图像块在所对应的相似度值进行确定的，使得根据所获得的目标分割阈值能够更为准确地确定出目标图像块中的涂胶均匀区域，能够更好地实现对鞋靴的涂胶均匀度的检测。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。