一种纸杯机下料堆叠收集装置及纸杯生产设备的制作方法

本技术涉及纸容器制造，特别是涉及一种纸杯机下料堆叠收集装置及纸杯生产设备。

背景技术：

1、纸质餐饮具正在成为时尚潮流，纸质餐具现已在商业、航空、中高档快餐厅等领域广泛使用。据贝哲斯咨询提供的行业数据报告显示，2022年全球一次性纸杯与纸盖的市场规模达227.23亿元，并预测至2028年，全球市场规模将达到307.54亿。市场对一次性纸杯的需求正在不断提升，对高效快速收集纸杯提出了新要求。

2、市面上的纸杯在经过成型机生产后，需对其进行收集打包，为实现对纸杯的高效快速打包，一般是通过风力将纸杯经输送管道输送至包装台处收集，操作人员再对收集的纸杯进行定量打包，因此，在纸杯下料过程中纸杯的质量、形态进行持续控制，在输送过程中容易卡杯，导致纸杯下料收集效率低，而且被收集起来的纸杯也相对散乱，需要人工参与整理并进行定量打包，生产成本高。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够提高纸杯下料速度和收集效率的纸杯机下料堆叠收集装置及纸杯生产设备。

2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：

3、一种纸杯机下料堆叠收集装置，所述纸杯机下料堆叠收集装置包括：

4、输送载具，其上间隔贯穿布置有若干用于容纳纸杯的置杯槽，所述输送载具被配置为可驱使所述置杯槽依次在上料区、纠正区、废杯收集区及合格杯收集区之间流转；

5、纠正组件，设置在所述纠正区，用以调整所述纸杯于所述置杯槽内的位姿；

6、废杯下料组件，设置在所述废杯收集区，用以将废杯移出所述输送载具；以及

7、合格杯下料组件，包括设置在所述合格杯收集区内的储杯结构及移杯组件，所述储杯结构用于将所述置杯槽内的合格杯移出并将指定数量的合格杯筒叠成杯筒，所述移杯组件用于将完成堆叠的所述杯筒送至杯筒存放区。

8、可以理解的是，通过输送载具驱使置杯槽依次在上料区、纠正区、废杯收集区及合格杯收集区之间流转，从而实现单个纸杯在上料区被放置在置杯槽内、并在纠正组件的作用下将置杯槽内的纸杯调整为指定位姿后，废品被废杯下料组件移出输送载具，合格杯逐个堆叠在储杯结构处以形成杯筒，并在堆叠指定数量后杯筒被合格杯下料组件送至杯筒存放区，实现了全自动化纸杯下料、堆叠、收集工艺的高效流转，通过对纸杯的位姿调整避免了卡杯现象，提高了生产效率，将废品和合格品分开收集，提高了产品质量。

9、在其中一个实施例中，所述移杯组件包括移杯件和收集滑道，所述收集滑道一端靠近所述移杯件设置，另一端连接至所述杯筒存放区，所述移杯件将所述杯筒移送至所述收集滑道处，所述杯筒经所述收集滑道滑移至所述杯筒存放区。

10、可以理解的是，通过设置移杯件以将杯筒移动至收集滑道内，杯筒经收集滑道滑移至杯筒存放区，利用滑道实现了对杯筒远距离的传送，同时，也保证了杯筒的完整性。

11、在其中一个实施例中，所述移杯件包括用于抓取所述杯筒的抓杯抓手、驱动连接于所述抓杯抓手并用于带动所述抓杯抓手沿水平方向移动的平移结构和驱动连接于所述平移结构并用于带动所述平移结构沿竖直方向移动的升降结构。

12、可以理解的是，通过设置平移结构和升降结构配合驱动抓杯抓手抓取杯筒，并能在竖直方向和水平方向移动以便于将杯筒移送至杯筒存放区，实现了自动化收集杯筒。

13、在其中一个实施例中，所述抓杯抓手包括固定在所述平移结构上的抓手架和对称设置在所述抓手架上的一对抓杯夹，所述抓杯夹包括沿竖直方向设置的第一气缸、连接在所述第一气缸的输出轴上且沿水平布置的第二气缸和连接在所述第一气缸的输出轴上的夹齿。

14、可以理解的是，通过设置第一气缸驱动夹齿上下移动，以便于夹齿在合适的位置夹持杯筒，同时也能有效降低升降机构的行程。

15、在其中一个实施例中，所述储杯结构包括设置在所述输送载具下方的顶杯件和设置在所述输送载具上方的储杯件，所述顶杯件用于将所述合格杯依次顶推堆叠至所述储杯件内。

16、可以理解的是，通过顶杯件由下至上将纸杯顶推至储杯件中以便于堆叠形成指定数量的杯筒，实现了对纸杯的堆叠存储，有效提高了纸杯的堆叠收集效率。

17、在其中一个实施例中，所述储杯件包括导向环和设置在所述导向环的上表面的弹性夹板，所述弹性夹板被配置为被所述合格杯的大直径端撑开后夹持在所述合格杯的小直径端。

18、可以理解的是，通过设置导向环引导被顶升的纸杯上移以撑开弹性夹板，在顶升的作用力消失后，弹性夹板夹持在小直径端上，避免纸杯掉落，同时便于后续纸杯套接在上一个纸杯的外侧，从而实现了将纸杯堆叠形成杯筒。

19、在其中一个实施例中，所述弹性夹板对称设置有一对，所述弹性夹板包括夹持板和沿所述导向环径向布置的弹性件，所述弹性件一端连接在所述导向环上，另一端连接在所述夹持板上，所述弹性件处于常态下时，至少部分所述夹持板被抵持在所述导向环内。

20、可以理解的是，通过设置弹性件将夹持板抵持在导向环内，当纸杯被顶升至弹性夹板处时向两侧推动夹持板以使弹性件被压缩，从而使两个夹持板被抵持在杯壁上，进而实现对纸杯的收集，经过多次重复动作将多个纸杯堆叠成杯筒。

21、在其中一个实施例中，所述纠正组件设置在所述输送载具的上方，所述纠正组件包括拍板和驱动所述拍板沿竖直方向靠近或远离所述置杯槽的动力件。

22、可以理解的是，通过设置动力件驱动拍板朝向置杯槽移动，以将置杯槽内形态不一的纸杯压入至置杯槽内，从而使所有纸杯在后续收集过程中均保持同一位姿，有利用纸杯堆叠成杯筒。

23、在其中一个实施例中，所述废杯下料组件包括设置在所述输送载具下方的吹杯件及设置在所述输送载具上方的倒置的u型收集管，所述吹杯件用于将该废杯吹入并收集至所述u型收集管内。

24、可以理解的是，通过吹杯件将压入至置杯槽内的向上吹出，以使从u型收集管一端移动至另一端，在重力作用下，纸杯被堆叠收集成废杯筒，便于后续对废杯进行存储和处理。

25、在其中一个实施例中，所述输送载具为可绕圆心自转的五孔盘，若干所述置杯槽沿所述五孔盘的周向间隔布置。

26、可以理解的是，通过设置可自转的五孔盘以驱使置杯槽沿五孔盘的圆心转动，使得上料区、纠正区、废杯收集区及合格杯收集区能集中布置，从而缩小整个机构的体积。

27、在其中一个实施例中，所述杯筒存放区包括存储台、靠近所述存储台的边缘设置的接杯组件和设置在所述存储台边缘处的推杯组件，所述接杯组件与所述收集滑道的另一端对接，且被配置为可在呈倾斜角度与所述收集滑道的第一对接状态和呈与所述存储台的上表面齐平的第二对接状态之间切换。

28、可以理解的是，通过设置收集滑道便于杯筒从移杯组件处滑落至存储平台上，同时设置接杯组件呈倾斜角度的第一对接状态与收集滑道对接以避免杯筒在滑落中过渡磕碰，在接杯组件接收杯筒后呈与存储台的上表面齐平的第二对接状态并在推杯组件的作用下推入至存储台内，便于杯筒存储至存储台，避免了其在收集滑道的出口端滞留，从而导致其他杯筒无法下落或掉至存储平台外。

29、本技术还提供如下技术方案：

30、一种纸杯生产设备，包括如上述的纸杯机下料堆叠收集装置。

31、可以理解的是，通过设置上述纸杯机下料堆叠收集装置，实现了纸杯生产工艺的全自动化，提高了生产效率和产品质量。

32、在其中一个实施例中，所述纸杯生产设备还包括设置在所述上料区且位于所述输送载具上方的上料组件，所述上料组件包括十孔盘、沿所述十孔盘的周向间隔布置的若干纸杯模具及设置在每个所述纸杯模具内的吹模件，所述十孔盘被配置可自转以使所述纸杯模具与所述置杯槽对接，并在所述吹模件的作用下将纸杯吹落至置杯槽内。

33、可以理解的是，通过纸杯模具将成型的纸杯移动至置杯槽的上方，并利用设置在纸杯模具内的吹模件将纸杯吹落至置杯槽内，缩短了纸杯的输送路径，有利于提高生产效率，纸杯逐个输送，避免了纸杯输送过程中出现卡杯现象。

34、与现有技术相比，所述纸杯机下料堆叠收集装置通过输送载具驱使置杯槽依次在上料区、纠正区、废杯收集区及合格杯收集区之间流转，从而实现单个纸杯在上料区被放置在置杯槽内、并在纠正组件的作用下将所述置杯槽内的纸杯调整为指定位姿后，废品被废杯下料组件移出输送载具，合格杯逐个堆叠在储杯结构处以形成杯筒，并在堆叠指定数量后杯筒被合格杯下料组件送至杯筒存放区，实现了全自动化纸杯下料、堆叠、收集工艺的高效流转，通过对纸杯的位姿调整避免了卡杯现象，提高了生产效率，将废品和合格品分开收集，提高了产品质量。

35、本技术还提供一种纸杯生产设备，通过设置上述纸杯机下料堆叠收集装置，实现了纸杯生产工艺的全自动化，提高了生产效率和产品质量。