干扰目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质与流程

本申请涉及雷达目标检测，尤其涉及一种干扰目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质。

背景技术：

1、毫米波雷达通常会发射线性调频连续波信号，当两台雷达同时工作并在同一频段发射信号时，会发生干扰。这种干扰可以分为两种类型：平行干扰和交叉干扰。平行干扰是指两台雷达的调频率一致，这种情况下会产生虚假目标，从而提高了虚警率。交叉干扰是指两台雷达的调频率不一致，这种情况下会提高底噪，进而增加漏警率。

技术实现思路

1、本申请提供一种干扰目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，用以解决在平行干扰情况下，有效地减少虚警率的问题。

2、第一方面，本申请提供一种干扰目标检测方法，用于检测干扰雷达对本雷达产生的干扰目标，所述干扰目标检测方法包括：

3、配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形；

4、获取所述第一波形和所述第二波形的距离多普勒谱矩阵；

5、根据所述距离多普勒谱矩阵，获取目标的距离索引和多普勒索引；

6、根据所述距离索引和所述多普勒索引，获取所述第一波形和所述第二波形的幅值；

7、根据所述第一波形和所述第二波形的幅值，判断目标是真实目标还是干扰目标。

8、在本申请一实施例中，所述配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形包括：

9、对每帧信号发射一定数量的chirp，并将所述一定数量的chirp分为奇数和偶数索引两组，分别对应所述第一波形和所述第二波形，以使得每组波形具有各自的chirp数量；

10、利用移相器对每个发射天线偏移一预设的频率，以实现波形的ddma编码。

11、在本申请一实施例中，所述获取所述第一波形和所述第二波形的距离多普勒谱矩阵包括：

12、对所述第一波形和所述第二波形的中频信号进行快时间和慢时间维的离散傅里叶变换，得到两组距离多普勒谱矩阵；

13、对所述距离多普勒谱矩阵进行处理，将其在多普勒维度等分为若干个子区间；

14、对每个子区间中的距离多普勒谱矩阵进行取模运算，并将其相加，得到检测矩阵。

15、在本申请一实施例中，所述根据所述距离多普勒谱矩阵，获取目标的距离索引和多普勒索引包括：

16、利用恒虚警检测算法对所述第一波形的检测矩阵进行目标检测；

17、利用预设的解码方法并结合所述第二波形的距离多普勒谱矩阵进行发射天线分离，以实现ddma解码；

18、基于所述发射天线分离得到的信息，确定目标的距离索引和多普勒索引。

19、在本申请一实施例中，所述根据所述距离索引和所述多普勒索引，获取所述第一波形和所述第二波形的幅值包括：

20、根据获取到的目标的距离索引和多普勒索引，在所述第一波形的距离多普勒谱矩阵上定位目标，并获取其幅值；

21、根据获取到的目标的距离索引和多普勒索引，在所述第二波形的距离多普勒谱矩阵上定位目标，并获取其幅值。

22、在本申请一实施例中，所述根据所述第一波形和所述第二波形的幅值，判断目标是真实目标还是干扰目标包括：

23、比较所述第一波形和所述第二波形对应的幅值差异；

24、如果所述幅值差异满足设定的阈值条件，则判定目标为真实目标；

25、否则，判定目标为由平行干扰引起的干扰目标。

26、在本申请一实施例中，所述配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形还包括：

27、针对所述第二波形，则关闭某个或某几个发射天线，而针对所述第一波形，则保持全部发射天线处于开启状态；

28、根据发射天线的数量确定编码长度，并针对所述第一波形和所述第二波形，分别为每个发射天线指定一个编码位；

29、将编码特征与每个发射天线对应，以形成一组第一波形和第二波形的发射天线编码序列，其中，所述编码特征采用二进制表示发射天线处于开启状态和发射天线处于关闭状态。

30、第二方面，本申请还提供一种干扰目标检测装置，用于检测干扰雷达对本雷达产生的干扰目标，所述干扰目标检测装置包括：

31、波形配置模块，用于配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形；

32、多普勒谱获取模块，用于获取所述第一波形和所述第二波形的距离多普勒谱矩阵；

33、目标索引获取模块，用于根据所述距离多普勒谱矩阵，获取目标的距离索引和多普勒索引；

34、幅值获取模块，用于根据所述距离索引和所述多普勒索引，获取所述第一波形和所述第二波形的幅值；

35、目标判断模块，用于根据所述第一波形和所述第二波形的幅值，判断目标是真实目标还是干扰目标。

36、第三方面，本申请还提供一种雷达设备，包括存储器、处理器及存储在该存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的干扰目标检测方法的步骤。

37、第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的干扰目标检测方法的步骤。

38、本申请提供的干扰目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，该方法通过设计第一波形和第二波形的特性，使得在平行干扰场景下，虚假目标与真实目标的区分度增强，从而降低误报率。并且，针对从第一波形和第二波形中提取到的距离多普勒谱矩阵，结合目标的距离索引和多普勒索引，进行更深入的多普勒谱分析，以及利用提取的幅值信息，有效区分真实目标和干扰引起的虚假目标(即干扰目标)，进而减少虚警率。

技术特征：

1.一种干扰目标检测方法，其特征在于，用于检测干扰雷达对本雷达产生的干扰目标，所述干扰目标检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形包括：

3.根据权利要求1所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述获取所述第一波形和所述第二波形的距离多普勒谱矩阵包括：

4.根据权利要求3所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述根据所述距离多普勒谱矩阵，获取目标的距离索引和多普勒索引包括：

5.根据权利要求1所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述根据所述距离索引和所述多普勒索引，获取所述第一波形和所述第二波形的幅值包括：

6.根据权利要求1所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述根据所述第一波形和所述第二波形的幅值，判断目标是真实目标还是干扰目标包括：

7.根据权利要求2所述的干扰目标检测方法，其特征在于，所述配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形还包括：

8.一种干扰目标检测装置，其特征在于，用于检测干扰雷达对本雷达产生的干扰目标，所述干扰目标检测装置包括：

9.一种雷达设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的干扰目标检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的干扰目标检测方法的步骤。

技术总结本申请提供一种干扰目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质，该方法用于检测干扰雷达对本雷达产生的干扰目标，包括：配置所述本雷达待发射的第一波形和第二波形；获取所述第一波形和所述第二波形的距离多普勒谱矩阵；根据所述距离多普勒谱矩阵，获取目标的距离索引和多普勒索引；根据所述距离索引和所述多普勒索引，获取所述第一波形和所述第二波形的幅值；根据所述第一波形和所述第二波形的幅值，判断目标是真实目标还是干扰目标。本申请在平行干扰场景下，有效区分真实目标和干扰引起的虚假目标，进而减少虚警率。技术研发人员：余永久,郭坤鹏,施宇翔,顾晶晶,贾庆强,冯友怀受保护的技术使用者：苏州京卓智信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12