一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置的制作方法

本技术属于升船机，尤其涉及一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置。

背景技术：

1、全平衡垂直升船机的承船厢与上、下游水域对接时，一般需要通过对接锁定装置将承船厢锁定在塔柱上，防止承船厢在对接期间发生竖向位移，工程上常采用依靠静摩擦力进行锁定的对接锁定装置，这种对接锁定装置一般分四组对称设置在承船厢的两侧，每组锁定装置具有一个锁定框架，锁定框架设有横向和纵向的导轮，通过支撑油缸与承船厢连接，并通过液气弹簧压紧在塔柱上的垂直凹槽内，在未进行锁定时，装置整体可随着承船厢在塔柱凹槽内上下移动，当进行对接锁定时，锁定框架两侧的锁定油缸推出，油缸端面高摩擦系数的摩擦片撑紧在轨道埋件的摩擦面上，产生的静摩擦力可实现承船厢的竖向锁定；

2、当进行对接锁定时，锁定框架两侧的锁定油缸推出，油缸端面高摩擦系数的摩擦片撑紧在轨道埋件的摩擦面上，产生的静摩擦力可实现承船厢的竖向锁定，但一方面过多的锁定油缸会导致设备故障率增加，同时由于塔柱凹槽内空间有限，锁定油缸的缸体都设置在锁定框架上的导向槽内，难以直接拆出，在对锁定油缸进行检修或更换时，则需要拆卸整个对接锁定装置，并吊运出塔柱凹槽，导致检修维护难度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，将锁定油缸和锁定销分开设置，同时锁定油缸沿竖直方向延伸，其两端分别设置在相邻两组导向组件的安装间隙内，且锁定油缸的每一端均与同一组导向组件内的两个锁定销铰接，不仅方便拆装锁定油缸，还大幅减少了所需锁定油缸的数量，减轻维护以及检修的工作量。

2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

3、一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，包括锁定框架以及设置在所述锁定框架内的多组导向组件，每组所述导向组件均包括位于所述锁定框架的左右两侧的导向槽，多组所述导向组件在竖直方向上排布，左右两侧的所述导向槽内均设置有锁定销，同一组所述导向组件内的所述锁定销之间存在安装间隙，相邻两组所述导向组件之间设置有一个锁定油缸，所述锁定油缸沿竖直方向延伸，且其两端分别位于相邻两组所述导向组件的安装间隙内，所述锁定油缸的端部与安装间隙两侧的所述锁定销铰接，所述锁定油缸的两端能够沿竖直方向伸出或缩回，以供所述锁定销的端面与塔柱凹槽内的轨道埋件接触或分离。

4、在一个实施方式中，所述锁定框架由顶板、底板以及多个竖板构成，每个所述竖板上均开设有通孔，以供所述导向槽安装，多个所述竖板均位于所述安装间隙之外的区域，通过本实施方式，锁定框架的竖板避开锁定油缸同时开设供导向槽安装的通孔，方便在拆装锁定油缸时由侧方向将紧油缸从锁定框架内取出或装入。

5、在一个实施方式中，每组所述导向组件内的所述导向槽均沿所述锁定框架的竖直中心线对称设置，通过本实施方式，使得导向槽内的锁定销能够保持同步作业，即当对承船厢进行对接锁定操作时，锁定油缸两侧的锁定销由侧向同步伸出并撑紧在轨道摩擦面上。

6、在一个实施方式中，同一组所述导向组件内的所述导向槽相互靠近的一端还设置有限位部，通过本实施方式，设置的限位部能够在对承船厢接触锁定时，控制锁定销的退回位置，解决锁定油缸两侧的锁定销即使由于退回阻力的差异导致不同步的情况下退回不同步的问题，确保在锁定油缸退回时，两侧锁定销能先后退回脱离摩擦面。

7、在一个实施方式中，所述限位部呈环形结构，其固定在所述导向槽的端部，且其内径小于所述锁定销的直径，通过本实施方式，即通过限位部的内径对锁定销阻挡的方式对锁定销进行限位。

8、在一个实施方式中，所述锁定销包括连接座以及销轴，所述销轴的一端开设有减重空腔，所述连接座的一端与所述减重空腔连接，另一端与所述锁定油缸铰接，通过本实施方式，销轴一端开设的减重空腔便于减轻锁定销的重量，方便锁定油缸驱动，同时也方便连接座进行连接。

9、在一个实施方式中，所述锁定销远离所述减重空腔的一端开设有球面凹槽，所述球面凹槽上安装有球头组件，所述球头组件远离所述减重空腔的一侧设置有摩擦片，所述摩擦片用于与轨道埋件接触或分离，通过本实施方式，锁定销的球面凹槽上设置球头组件，其上安装摩擦片，使得摩擦片可以在一定程度内转动，在锁定销伸出撑紧时，摩擦片可自动适应轨道摩擦面，保证对承船厢进行对接锁定操作时的稳定性。

10、在一个实施方式中，还包括设置在所述锁定框架顶部及底部的纵向导轮组件，所述纵向导轮组件与塔柱凹槽内的纵向轨道埋件接触，所述纵向导轮组件具有沿水平方向延伸的弹簧，所述锁定框架侧壁上还设置有多个横向导轮，所述横向导轮与塔柱凹槽的槽底上开设的横向轨道埋件接触。

11、在一个实施方式中，所述锁定油缸的每个端部均铰接有两根连杆，两根所述连杆分别位于所述锁定油缸轴线的两侧并沿倾斜方向延伸，每个所述连杆与对应的一个所述锁定销铰接，通过本实施方式，连杆与锁定油缸的轴线构成y型结构，使得一个锁定油缸在沿竖直方向伸出或缩回时，即能够同时带动相邻两组导向组件内的四个导向销伸出或缩回，大幅减小所需锁定油缸的数量，减轻维护以及检修的工作量。

12、在一个实施方式中，所述竖板上还设置有液气弹簧安装梁，所述液气弹簧安装梁的中部铰接有倾斜的液气弹簧，所述锁定框架的底部还铰接有支撑油缸，所述液气弹簧与所述支撑油缸均用于与承船厢铰接，通过本实施方式，液气弹簧安装梁设置在竖板上，不仅方便对液气弹簧安装梁进行拆除，也方便拆装锁定框架内的锁定销。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、(1)将锁定油缸与锁定销分开设置，锁定销设置于导向槽内，锁定油缸沿竖直方向延伸，其两端分别设置在相邻两组导向组件的安装间隙内，且锁定油缸的每一端均与同一组导向组件内的两个锁定销铰接，当锁定油缸推出时，同时推动相邻两组导向组件内的两个锁定销向其两侧的摩擦面移动，依靠静摩擦力实现与摩擦面相对位置锁定的机构，不仅方便拆装锁定油缸，还大幅减少了所需锁定油缸的数量，减轻维护以及检修的工作量。

15、(2)设置的限位部能够避免各个锁定销由于退回阻力的差异而导致出现退回不同步的情况，确保在锁定油缸退回时，两侧锁定销能先后退回脱离摩擦面，即每个锁定油缸两侧的锁定销中退回阻力小的一个先退回，直到被限位环限制移动，随后另一个锁定销退回，当所有锁定销均退回后，承船厢解除竖向锁定。

技术特征：

1.一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，包括锁定框架以及设置在所述锁定框架内的多组导向组件，每组所述导向组件均包括位于所述锁定框架的左右两侧的导向槽，多组所述导向组件在竖直方向上排布，左右两侧的所述导向槽内均设置有锁定销，同一组所述导向组件内的所述锁定销之间存在安装间隙，相邻两组所述导向组件之间设置有一个锁定油缸，所述锁定油缸沿竖直方向延伸，且其两端分别位于相邻两组所述导向组件的安装间隙内，所述锁定油缸的端部与安装间隙两侧的所述锁定销铰接，所述锁定油缸的两端能够沿竖直方向伸出或缩回，以供所述锁定销的端面与塔柱凹槽内的轨道埋件接触或分离。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述锁定框架由顶板、底板以及多个竖板构成，每个所述竖板上均开设有通孔，以供所述导向槽安装，多个所述竖板均位于所述安装间隙之外的区域。

3.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，每组所述导向组件内的所述导向槽均沿所述锁定框架的竖直中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，同一组所述导向组件内的所述导向槽相互靠近的一端还设置有限位部。

5.根据权利要求4所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述限位部呈环形结构，其固定在所述导向槽的端部，且其内径小于所述锁定销的直径。

6.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述锁定销包括连接座以及销轴，所述销轴的一端开设有减重空腔，所述连接座的一端与所述减重空腔连接，另一端与所述锁定油缸铰接。

7.根据权利要求6所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述锁定销远离所述减重空腔的一端开设有球面凹槽，所述球面凹槽上安装有球头组件，所述球头组件远离所述减重空腔的一侧设置有摩擦片，所述摩擦片用于与轨道埋件接触或分离。

8.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，还包括设置在所述锁定框架顶部及底部的纵向导轮组件，所述纵向导轮组件与塔柱凹槽内的纵向轨道埋件接触，所述纵向导轮组件具有沿水平方向延伸的弹簧，所述锁定框架的侧壁上还设置有横向导轮，所述横向导轮与塔柱凹槽的槽底上开设的横向轨道埋件接触。

9.根据权利要求1所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述锁定油缸的每个端部均铰接有两根连杆，两根所述连杆分别位于所述锁定油缸轴线的两侧并沿倾斜方向延伸，每个所述连杆与对应的一个所述锁定销铰接。

10.根据权利要求2所述的一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，其特征在于，所述竖板上还设置有液气弹簧安装梁，所述液气弹簧安装梁的中部铰接有倾斜的液气弹簧，所述锁定框架的底部还铰接有支撑油缸，所述液气弹簧与所述支撑油缸均用于与承船厢铰接。

技术总结本技术公开了一种液压驱动连杆撑紧式升船机承船厢对接锁定装置，包括锁定框架以及多组导向组件，每组导向组件均包括位于锁定框架的左右两侧的导向槽，多组导向组件在竖直方向上排布，左右两侧的导向槽内均设置有锁定销，同一组导向组件内的锁定销之间存在安装间隙，相邻两组导向组件之间设置有一个锁定油缸，锁定油缸沿竖直方向延伸，且其两端分别位于相邻两组导向组件的安装间隙内，锁定油缸的端部与安装间隙两侧的锁定销铰接，锁定油缸能够沿竖直方向伸出或缩回，以供锁定销的端面与塔柱凹槽内的轨道埋件接触或分离。本技术不仅方便拆装锁定油缸，还大幅减少了所需锁定油缸的数量，减轻维护以及检修的工作量。技术研发人员：刘佳洋受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/12