一种低功耗式大功率电机驱动板的制作方法

本技术属于驱动板，特别涉及一种低功耗式大功率电机驱动板。

背景技术：

1、电机驱动板是一种用于控制电机运转的电子设备，通常包含了电机驱动芯片、功率放大器、保护电路、接口电路等组件，电机驱动板负责接收来自主控制器的指令，通过驱动电机所需的电流和电压，控制电机的转速、转向等参数。

2、部分电机驱动板的固定方式设计不合理，如螺丝固定点过少或过于集中，拆卸时容易造成损坏或困难，在反复拆装的过程中，十分容易导致滑丝的问题出现，大大提升拆装的难度，因此，我们希望设计一种具有新型结构的电机驱动板，从而解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种低功耗式大功率电机驱动板，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种低功耗式大功率电机驱动板，包括：驱动板本体、锁紧组件一以及锁紧组件二，所述驱动板本体四个拐角分别通过一个锁紧组件一固定有一个锁紧组件二，所述驱动板本体通过锁紧组件一以及锁紧组件二活动安装在电机内部；

3、所述驱动板本体包括基板、接口组以及低功耗芯片，所述基板上表面左侧、右侧分别固定有一排接口组，所述基板上表面左后侧焊接有低功耗芯片；

4、所述锁紧组件二包括插接套和弹簧，所述插接套上侧固定有弹簧，所述锁紧组件一包括连接杆、压板以及手柄，所述手柄下侧一体设置有压板，所述手柄下侧通过压板一体设置有连接杆。

5、作为一优选的实施方式，所述基板左侧的接口组包括通讯接口、输入信号接口以及电源信号接口，所述通讯接口、输入信号接口以及电源信号接口从后向前依次固定在基板上表面左侧。

6、作为一优选的实施方式，所述基板右侧的接口组包括限位接口、霍尔信号接口以及电机接口，所述限位接口、霍尔信号接口以及电机接口从后至前依次固定在基板上表面右侧；

7、所述基板上表面右后侧固定有切换键，所述切换键为一种一键电机相序学习/模式切换键。

8、作为一优选的实施方式，所述基板上表面左端前侧、后侧和右端前侧后侧分别向下贯穿形成一个固定孔，所述基板上表面左后侧设置有485公模电压保护组；

9、所述低功耗芯片为一种arm cortex m4系列芯片，在实际使用中，在低功耗芯片中存在休眠模式和睡眠模式，在休眠模式下，低功耗芯片不需要时钟，所有外设都被关闭，功耗相当于关闭状态，但低功耗芯片可以随时被唤醒，而在睡眠模式下，除了低功耗芯片外所有外设都是关闭的，低功耗芯片的设置，能够降低整个驱动板板本体的功耗。

10、作为一优选的实施方式，所述连接杆下端左侧、右侧分别一体设置有一个限位块，所述连接杆的直径小于固定孔的内径，所述压板为一种环板，所述压板的外径大于固定孔的内径。

11、作为一优选的实施方式，所述插接套内部开设有插接腔，所述插接腔左侧、右侧分别径向向外开设有一个导向槽，所述导向槽的高度与插接腔的高度相同，所述插接腔底部径向向外开设有环槽，所述环槽左侧、右侧分别与一个导向槽下端连通，锁紧组件一配合锁紧组件二，能够将不使用传统的螺钉将驱动板本体固定在电机内部，在需要拆卸时，在使用外部工具的情况下依然可以快速进行拆卸，使用十分便捷。

12、作为一优选的实施方式，所述导向槽的横截面尺寸以及结构均与限位块的横截面尺寸以及结构相匹配，所述限位块的长度与环槽横截面径向宽度相同。

13、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过在驱动板本体上设置低功耗芯片，并在低功耗芯片中预设有休眠模式和睡眠模式，在休眠模式下，低功耗芯片不需要时钟，所有外设都被关闭，功耗相当于关闭状态，但低功耗芯片可以随时被唤醒，而在睡眠模式下，除了低功耗芯片外所有外设都是关闭的，能够降低整个驱动板板本体的功耗；

14、锁紧组件一和锁紧组件二的设置，在实际使用中，现将四个锁紧组件二预先使用其下侧的螺杆固定在电机内部(电机内部预留有螺孔)，而后将四个锁紧组件一的连接杆插入至基板上的固定孔中，并将四个锁紧组件一的连接杆一一对准四个锁紧组件二上的插接套，在第一个连接杆下侧的两个限位块转动与插接套上侧的导向槽对齐后，将其插入至插接套底部，随后拧动该连接杆上侧的手柄，使得连接杆下侧的限位块脱离导向槽进入至环槽中，在连接杆插入至插接套底部时，限位环会推动基板挤压插接套上侧的弹簧，在弹簧、限位块以及环槽的作用下将连接杆锁定，而后再以相同的操作步骤固定其余三个锁紧组件一，进而可将驱动板本体安装在电机内部，若是想要拆卸，只要旋转手柄，将连接杆下端的限位块转动至导向槽底部，在弹簧的恢复势能下，限位块会快速进入至导向槽，进而脱离锁定，可以被拔出，能够将不使用传统的螺钉将驱动板本体固定在电机内部，在需要拆卸时，在使用外部工具的情况下依然可以快速进行拆卸，便于后续驱动板本体的拆装。

技术特征：

1.一种低功耗式大功率电机驱动板，包括：驱动板本体(100)、锁紧组件一(200)以及锁紧组件二(300)，其特征在于，所述驱动板本体(100)四个拐角分别通过一个锁紧组件一(200)固定有一个锁紧组件二(300)，所述驱动板本体(100)通过锁紧组件一(200)以及锁紧组件二(300)活动安装在电机内部；

2.如权利要求1所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述基板(140)左侧的接口组(110)包括通讯接口、输入信号接口以及电源信号接口，所述通讯接口、输入信号接口以及电源信号接口从后向前依次固定在基板(140)上表面左侧。

3.如权利要求2所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述基板(140)右侧的接口组(110)包括限位接口、霍尔信号接口以及电机接口，所述限位接口、霍尔信号接口以及电机接口从后至前依次固定在基板(140)上表面右侧；

4.如权利要求3所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述基板(140)上表面左端前侧、后侧和右端前侧后侧分别向下贯穿形成一个固定孔(141)，所述基板(140)上表面左后侧设置有485公模电压保护组；

5.如权利要求4所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述连接杆(210)下端左侧、右侧分别一体设置有一个限位块(211)，所述连接杆(210)的直径小于固定孔(141)的内径，所述压板(220)为一种环板，所述压板(220)的外径大于固定孔(141)的内径。

6.如权利要求1所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述插接套(320)内部开设有插接腔，所述插接腔左侧、右侧分别径向向外开设有一个导向槽(321)，所述导向槽(321)的高度与插接腔的高度相同，所述插接腔底部径向向外开设有环槽(323)，所述环槽(323)左侧、右侧分别与一个导向槽(321)下端连通。

7.如权利要求6所述的一种低功耗式大功率电机驱动板，其特征在于：所述导向槽(321)的横截面尺寸以及结构均与限位块(211)的横截面尺寸以及结构相匹配，所述限位块(211)的长度与环槽(323)横截面径向宽度相同。

技术总结本技术提供一种低功耗式大功率电机驱动板,包括：驱动板本体、锁紧组件一以及锁紧组件二，所述驱动板本体四个拐角分别通过一个锁紧组件一固定有一个锁紧组件二，所述驱动板本体通过锁紧组件一以及锁紧组件二活动安装在电机内部，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过在驱动板本体上设置低功耗芯片，并在低功耗芯片中预设有休眠模式和睡眠模式，能够降低整个驱动板板本体的功耗，锁紧组件一和锁紧组件二的设置，能够将不使用传统的螺钉将驱动板本体固定在电机内部，在需要拆卸时，在使用外部工具的情况下依然可以快速进行拆卸，便于后续驱动板本体的拆装。技术研发人员：钱凯受保护的技术使用者：嵊州市北极星电子科技有限公司技术研发日：20240315技术公布日：2024/12/12