一种EPS转向测试台的制作方法

本发明涉及检测设备，特别涉及一种eps转向测试台。

背景技术：

1、电动助力转向系统eps是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统hps相比，eps系统具有很多优点。eps主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元ecu等组成。电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业，但传统测试平台结构简单，检测不够全面，如授权公告号cn206945306u一种适用于汽车eps系统硬件的测试试验台，采用对产品的输入输出扭矩进行测试和记录，扫码枪识别eps转向管柱总成的条形码，并由plc采集，上位机记录，实现数据追溯，在eps转向管柱总成下端连接磁粉制动器模拟转向阻力，检测效率较低且检测项目较为单一，现有技术存在可改进之处。

技术实现思路

1、本发明设备针对上述现有情况，而发明了一种eps转向测试台，包括设置在围栏内的测试台本体及用于控制该测试台的电控箱，所述测试台包括设置在地面上的底座及固定设置在该底座上的安装平台，该安装平台上设置有用于安装副车架的安装支架，该安装支架内设置有用于安装esp并调节高度的装夹平台，所述安装平台上设置有用于抵靠在副车架轮胎下方并用于调节不同压力下实现多种路况测试的顶升组件，该顶升组件设置有两个且分别位于上述安装支架的两侧，所述安装平台上设置有用于连接并固定减震器的悬架，该悬架位于上述安装支架的上方，所述测试平台还包括用于驱动副车架转向的伺服驱动机构。

2、作为优选，所述安装支架包括两个固定设置在安装平台上的安装架，两个所述安装架相对设置，所述安装架上端分别固定设置有用于安装副车架下大臂并固定的第一夹持块与第二夹持块，该第一夹持块固定设置在上述安装架上，所述第二夹持块通过安装座转动设置在安装架上，所述安装座上固定设置有一个位于上述第二夹持块下方的限位板，该限位板开设有圆弧形的限位槽，该限位槽围合在上述第二夹持块转动中心的外周，所述第二夹持块下端通过螺栓设置在该限位槽内完成对第二夹持块的角度调节与锁定。

3、作为优选，所述第一夹持块与第二夹持块内侧开设有防滑槽。

4、作为优选，所述底座通过隔震垫安装在地面上。

5、作为优选，所述装夹平台包括两个固定设置在上述安装平台上的安装板，两个所述安装板相对设置，两个所述安装板之间活动设置有升降平台，该升降平台上固定设置有用于安装下大臂的安装块，所述升降平台下端的两侧分别固定设置有一个导向板，该导向板通过第一导轨活动设置在上述安装板上，所述安装平台上固定设置有用于顶升该升降平台的顶升机构，该顶升机构位于上述升降平台的正下方，所述升降平台的两侧设置有用于在升降平台高度调节后锁定升降平台的第一锁定板，该第一锁定板固定设置在上述安装平台上。

6、作为优选，所述第一锁定板上开设有沿水平方向贯穿第一锁定板并沿竖直方向延伸的锁定槽，所述升降平台两侧分别固定设有向下延伸的第二锁定板，所述第二锁定板开设有多个与上述锁定槽相配合的锁定孔，通过螺栓插设在该锁定孔与锁定槽后完成升降平台的锁定。

7、作为优选，所述顶升组件包括固定设置在底座上的安装块及两个相对设置的固定板，两个固定板分别固定设置在上述安装块与安装平台上，所述安装平台上方及两个固定板之间形成顶升工位，该顶升工位内活动设置有一个支撑板，该支撑板下方活动设置有用于顶升该支撑板的升降机，该升降机固定设置在活动板上，该活动板下端通过多个称重传感器固定设置在底座上，所述活动板上固定设置有用于驱动上述升降机工作实现支撑板上下移动的电机。

8、作为优选，所述升降机设置有两个且相对设置在上述活动板上。

9、作为优选，两个所述升降机之间设置有一个换向器，上述电机通过该换向器驱动上述升降机工作。

10、作为优选，所述升降机上端固定设置有一个用于抵靠在上述支撑板下端的连接板。

11、作为优选，所述称重传感器设置有四个且均匀分布在活动板与底座之间。

12、作为优选，所述支撑板两侧通过第二导轨分别活动设置在两个固定板上。

13、作为优选，所述支撑板上固定设置有一个用于抵靠在副车架轮胎下方的浇注板，该浇注板由水泥浇注而成。

14、作为优选，所述固定板上端固定设置有若干限位块，该限位块沿水平方向延伸，且该限位块的一端位于上述支撑板上方。

15、作为优选，所述悬架上活动设置有两个能够沿悬架长度方向移动的横梁，该横梁通过第三导轨活动设置在悬架上，所述横梁上固定设置有向下延伸并用于安装上叉臂的夹持座。

16、作为优选，所述横梁两端分别固定设置有套设在悬架上的导向套，上述第三导轨位于该导向套与悬架之间且该第三导轨位于悬架的下端。

17、作为优选，所述横梁两端分别设置有一个导向座，该导向座固定设置在上述悬架上，该导向座的上固定设置有两个沿横梁移动方向延伸的导向杆，该导向杆插设在上述横梁上，且两个导向杆不位于同一直线方向上，两个所述导向杆分别位于上述横梁一端的两侧。

18、与现有技术相比，本发明通过可调的装夹平台、顶升组件与悬架能够方便的安装不同型号的副车架，通过设置的顶升组件能够实现不同条件下的路况模拟，模拟真实柏油路况的功能设计、工况特性、载荷测试过程，使用简单方便，控制精准，便于数据收集，且顶升组件对称设置在安装平台的两侧，实现单独或同时升降，实现设备在多种路况下的测试，测试效果更加准确。

技术特征：

1.一种eps转向测试台，其特征在于，包括设置在围栏（1）内的测试台本体及用于控制该测试台的电控箱（2），所述测试台包括设置在地面上的底座（3）及固定设置在该底座（3）上的安装平台（4），其特征在于，该安装平台（4）上设置有用于安装副车架的安装支架（5），该安装支架（5）内设置有用于安装esp并调节高度的装夹平台（6），所述安装平台（4）上设置有用于抵靠在副车架轮胎下方并用于调节不同压力下实现多种路况测试的顶升组件（7），该顶升组件（7）设置有两个且分别位于上述安装支架（5）的两侧，所述安装平台（4）上设置有用于连接并固定减震器的悬架（8），该悬架（8）位于上述安装支架（5）的上方，所述测试平台还包括用于驱动副车架转向的伺服驱动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述安装支架（5）包括两个固定设置在安装平台（4）上的安装架（10），两个所述安装架（10）相对设置，所述安装架（10）上端分别固定设置有用于安装副车架下大臂并固定的第一夹持块（11）与第二夹持块（12），该第一夹持块（11）固定设置在上述安装架（10）上，所述第二夹持块（12）通过安装座（13）转动设置在安装架（10）上，所述安装座（13）上固定设置有一个位于上述第二夹持块（12）下方的限位板（14），该限位板（14）开设有圆弧形的限位槽（15），该限位槽（15）围合在上述第二夹持块（12）转动中心的外周，所述第二夹持块（12）下端通过螺栓设置在该限位槽（15）内完成对第二夹持块（12）的角度调节与锁定。

3.根据权利要求1所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述装夹平台（6）包括两个固定设置在上述安装平台（4）上的安装板（18），两个所述安装板（18）相对设置，两个所述安装板（18）之间活动设置有升降平台（19），该升降平台（19）上固定设置有用于安装下大臂的安装梁（20），所述升降平台（19）下端的两侧分别固定设置有一个导向板（21），该导向板（21）通过第一导轨（22）活动设置在上述安装板（18）上，所述安装平台（4）上固定设置有用于顶升该升降平台（19）的顶升机构（23），该顶升机构（23）位于上述升降平台（19）的正下方，所述升降平台（19）的两侧设置有用于在升降平台（19）高度调节后锁定升降平台（19）的第一锁定板（24），该第一锁定板（24）固定设置在上述安装平台（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述第一锁定板（24）上开设有沿水平方向贯穿第一锁定板（24）并沿竖直方向延伸的锁定槽（25），所述升降平台（19）两侧分别固定设有向下延伸的第二锁定板（26），所述第二锁定板（26）开设有多个与上述锁定槽（25）相配合的锁定孔（27），通过螺栓插设在该锁定孔（27）与锁定槽（25）后完成升降平台（19）的锁定。

5.根据权利要求1所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述顶升组件（7）包括固定设置在底座（3）上的安装块（28）及两个相对设置的固定板（29），两个固定板（29）分别固定设置在上述安装块（28）与安装平台（4）上，所述安装平台（4）上方及两个固定板（29）之间形成顶升工位，该顶升工位内活动设置有一个支撑板（30），所述支撑板（30）两侧通过第二导轨（36）分别活动设置在两个固定板（29）上，该支撑板（30）下方活动设置有用于顶升该支撑板（30）的升降机（31），该升降机（31）固定设置在活动板（39）上，该活动板（39）下端通过多个称重传感器（32）固定设置在底座（3）上，所述称重传感器（32）设置有四个且均匀分布在活动板（39）与底座（3）之间，所述活动板（39）上固定设置有用于驱动上述升降机（31）工作实现支撑板（30）上下移动的电机（33）。

6.根据权利要求5所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述升降机（31）设置有两个且相对设置在上述活动板（39）上，两个所述升降机（31）之间设置有一个换向器（34），上述电机（33）通过该换向器（34）驱动上述升降机（31）工作，所述升降机（31）上端固定设置有一个用于抵靠在上述支撑板（30）下端的连接板（35）。

7.根据权利要求5所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述支撑板（30）上固定设置有一个用于抵靠在副车架轮胎下方的浇注板（37），该浇注板（37）由水泥浇注而成。

8.根据权利要求5所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述固定板（29）上端固定设置有若干限位块（38），该限位块（38）沿水平方向延伸，且该限位块（38）的一端位于上述支撑板（30）上。

9.根据权利要求1所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述悬架（8）上活动设置有两个能够沿悬架（8）长度方向移动的横梁（40），该横梁（40）通过第三导轨（41）活动设置在悬架（8）上，所述横梁（40）上固定设置有向下延伸并用于安装上叉臂的夹持座（42），所述横梁（40）两端分别固定设置有套设在悬架（8）上的导向套（43），上述第三导轨（41）位于该导向套（43）与悬架（8）之间且该第三导轨（41）位于悬架（8）的下端。

10.根据权利要求9所述的一种eps转向测试台，其特征在于，所述横梁（40）两端分别设置有一个导向座（44），该导向座（44）固定设置在上述悬架（8）上，该导向座（44）的上固定设置有两个沿横梁（40）移动方向延伸的导向杆（45），该导向杆（45）插设在上述横梁（40）上，且两个导向杆（45）不位于同一直线方向上，两个所述导向杆（45）分别位于上述横梁（40）一端的两侧。

技术总结本发明提供了一种EPS转向测试台。它解决了现有传统测试平台通常采用对产品的输入输出扭矩进行测试和记录，扫码枪识别EPS转向管柱总成的条形码，并由PLC采集，上位机记录，实现数据追溯，在EPS转向管柱总成下端连接磁粉制动器模拟转向阻力，检测效率较低且检测项目较为单一的问题。本发明通过可调的装夹平台、顶升组件与悬架能够方便的安装不同型号的副车架，通过对称设置在安装平台的两侧的顶升组件，实现单独或同时升降，能够实现不同条件下的路况模拟，模拟真实柏油路况的功能设计、工况特性、载荷测试过程，使用简单方便，控制精准，便于数据收集，测试效果更加准确。技术研发人员：陈丽平,罗文轩,严智超,程楷一,李鑫,马宁受保护的技术使用者：杭州沃镭智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23