一种无人机集群与地面装甲系统协同方法、系统与介质与流程

本技术涉及通讯和自动控制，具体而言，涉及一种无人机集群与地面装甲系统协同方法、系统与介质。

背景技术：

1、在现代战争中，无人机集群和地面装甲系统各自具有独特的优势和局限性，无人机集群具有高机动性、广域侦察能力和低风险等特点，但在火力和防护能力方面相对较弱，地面装甲系统则拥有强大的火力和防护能力，但在侦察范围和机动性方面存在一定的限制；因此，将无人机集群与地面装甲系统进行协同作战，可以充分发挥两者的优势，提高整体作战效能；然而，目前存在通信连接易被干扰，协同指挥对经验的依赖性较强，对战场的变化应对不及时的问题，如何实现无人机集群和地面装甲系统的可靠、有效协同是亟需解决的问题。

2、针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种无人机集群与地面装甲系统协同方法、系统与介质，可以通过评估无人机集群与地面装甲系统的通信连接状态，依据作战任务实施作战任务分配，实现了无人机和地面装甲的有效协同，并通过评估协同作战实效，进一步实现了协同作战的智能调整，提高了作战效能。

2、本技术还提供了无人机集群与地面装甲系统协同方法，包括以下步骤：

3、获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，并建立通信连接，获取通信测试数据并进行处理，确定通信连接状态；

4、若通信连接正常，则获取作战任务信息，基于通信连接向无人机集群和地面装甲系统分配作战任务，其中，作战任务包括侦察任务、中继通信任务或攻击任务；

5、基于作战任务实施无人机集群与地面装甲系统协同作战，获取实时作战数据并进行处理，获得协同作战实效指数；

6、将所述协同作战实效指数与预设作战实效阈值进行阈值对比，根据对比结果调整作战任务。

7、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，并建立通信连接，获取通信测试数据并进行处理，确定通信连接状态，包括：

8、获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，根据预设通信方式建立通信连接；

9、获取通信测试数据，包括信号强度数据、传输数据、抗干扰数据和可靠性数据；

10、对所述传输数据、抗干扰数据和可靠性数据分别进行处理，获得通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数；

11、根据所述通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数结合所述信号强度数据进行处理，获得通信连接评估指数；

12、将所述通信连接评估指数与预设通信连接评估阈值进行阈值对比；

13、若大于预设通信连接评估阈值，则通信连接状态为正常状态；

14、若小于或等于预设通信连接评估阈值，则通信连接状态为异常状态。

15、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述对所述传输数据、抗干扰数据和可靠性数据分别进行处理，获得通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数，包括：

16、所述传输数据包括传输速率、丢包率和信号延迟数据；

17、将所述传输速率、丢包率和信号延迟数据输入预设通信链路性能评估模型中处理，获得通信链路性能指数；

18、所述抗干扰数据包括信号强度下降率和数据传输错误率；

19、将所述信号强度下降率和数据传输错误率输入预设抗干扰性能评估模型中处理，获得抗干扰性能指数；

20、所述可靠性数据包括预设时间段内的故障次数值和对应的恢复时长数据；

21、将所述故障次数值和恢复时长数据输入预设通信可靠性评估模型中处理，获得通信可靠性指数。

22、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述根据所述通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数结合所述信号强度数据进行处理，获得通信连接评估指数，包括：

23、将所述通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数以及所述信号强度数据输入预设通信连接评估模型中处理，获得通信连接评估指数；

24、所述通信连接评估指数计算公式为：

25、；

26、其中，为通信连接评估指数，、、、分别为通信链路性能指数、抗干扰性能指数、通信可靠性指数和信号强度数据，、为预设特征系数。

27、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述基于作战任务实施无人机集群与地面装甲系统协同作战，获取实时作战数据并进行处理，获得协同作战实效指数，包括：

28、无人机集群根据侦察任务实施侦察，获得侦察信息，根据中继通信任务组建中继通信平台；

29、将所述侦察信息通过所述中继通信平台及通信连接传输至指挥系统进行分析，获得攻击任务；

30、无人机集群和地面装甲系统根据攻击任务实施协同攻击；

31、获取实时作战数据，包括作战目标达成度评估数据、协同配合度评估数据和作战资源利用率数据；

32、对所述作战目标达成度评估数据、协同配合度评估数据和作战资源利用率数据分别进行处理，获得作战目标达成度评估指数、协同配合度评估指数和作战资源利用率指数；

33、根据所述作战目标达成度评估指数、协同配合度评估指数和作战资源利用率指数进行处理，获得协同作战实效指数。

34、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述对所述作战目标达成度评估数据、协同配合度评估数据和作战资源利用率数据分别进行处理，获得作战目标达成度评估指数、协同配合度评估指数和作战资源利用率指数，包括：

35、所述作战目标达成度评估数据包括摧毁目标数量、占领目标数量和占领面积率；

36、将所述摧毁目标数量、占领目标数量和占领面积率输入预设作战目标达成度评估模型中处理，获得作战目标达成度评估指数；

37、所述协同配合度评估数据包括行动时间偏差均值和战术执行同步率；

38、将所述行动时间偏差均值和战术执行同步率输入预设协同配合度评估模型中处理，获得协同配合度评估指数；

39、所述作战资源利用率数据包括燃料消耗率、弹药消耗率和电力消耗率；

40、将所述燃料消耗率、弹药消耗率和电力消耗率输入预设作战资源利用率评估模型中处理，获得作战资源利用率指数。

41、可选地，在本技术所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法中，所述将所述协同作战实效指数与预设作战实效阈值进行阈值对比，根据对比结果调整作战任务，包括：

42、将所述协同作战实效指数与预设标准协同作战实效指数进行对比，获得协同作战实效偏差相对值；

43、将所述协同作战实效偏差相对值与预设协同作战实效偏差阈值进行阈值对比；

44、若小于或等于协同作战实效偏差阈值，则输出作战任务调整预警；

45、若大于协同作战实效偏差阈值，则不作调整。

46、第二方面，本技术提供了无人机集群与地面装甲系统协同系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人机集群与地面装甲系统协同方法的程序，所述无人机集群与地面装甲系统协同方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

47、获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，并建立通信连接，获取通信测试数据并进行处理，确定通信连接状态；

48、若通信连接正常，则获取作战任务信息，基于通信连接向无人机集群和地面装甲系统分配作战任务，其中，作战任务包括侦察任务、中继通信任务或攻击任务；

49、基于作战任务实施无人机集群与地面装甲系统协同作战，获取实时作战数据并进行处理，获得协同作战实效指数；

50、将所述协同作战实效指数与预设作战实效阈值进行阈值对比，根据对比结果调整作战任务。

51、可选地，在本技术所述的一种无人机集群与地面装甲系统协同系统中，所述获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，并建立通信连接，获取通信测试数据并进行处理，确定通信连接状态，包括：

52、获取无人机集群信息和地面装甲系统信息，根据预设通信方式建立通信连接；

53、获取通信测试数据，包括信号强度数据、传输数据、抗干扰数据和可靠性数据；

54、对所述传输数据、抗干扰数据和可靠性数据分别进行处理，获得通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数；

55、根据所述通信链路性能指数、抗干扰性能指数和通信可靠性指数结合所述信号强度数据进行处理，获得通信连接评估指数；

56、将所述通信连接评估指数与预设通信连接评估阈值进行阈值对比；

57、若大于预设通信连接评估阈值，则通信连接状态为正常状态；

58、若小于或等于预设通信连接评估阈值，则通信连接状态为异常状态。

59、第三方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储无人机集群与地面装甲系统协同方法程序，所述无人机集群与地面装甲系统协同方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的无人机集群与地面装甲系统协同方法的步骤。

60、由上可知，本技术提供的一种无人机集群与地面装甲系统协同方法、系统与介质，通过评估无人机集群与地面装甲系统的通信连接状态，依据作战任务实施作战任务分配，实现了无人机和地面装甲的有效协同，并通过评估协同作战实效，进一步实现了协同作战的智能调整，提高了作战效能。

61、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。