具有手动超控机构的动力缝合装置的制作方法

本公开涉及动力外科装置，并且更具体地涉及具有手动超控机构的动力外科装置。

背景技术：

1、用于以内窥镜方式治疗组织的各种类型的外科装置在本领域中是已知的，且通常例如用于在横切手术、切除手术和吻合手术中闭合组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭塞器官，以及用于电外科融合或密封组织。

2、此类外科装置的一个示例是外科缝合装置。通常，外科缝合装置包括具有砧座组件和仓组件的工具组件，以及驱动组件。驱动组件包括柔性驱动梁和支撑在驱动梁的远侧端部上的夹具构件。驱动组件可移动以使夹具构件前进通过工具组件以接近仓组件和砧座组件，并使致动滑块前进通过仓组件以从仓组件中弹出钉。

3、外科缝合装置可以是手动致动装置，其中临床医生挤压触发器以致动缝合装置或动力缝合装置，其中临床医生致动缝合装置内的马达以致动缝合装置。虽然动力缝合装置需要较小的力来操作，但是当装置失去动力或装置的部件发生故障或被损坏时可能会出现困难。在这种情况下，装置保持夹紧在组织周围，从而防止该装置从患者身上移除。

4、在本领域中一直需要动力缝合装置，该动力缝合装置包括驱动组件，在失去动力时或当装置不能操作时可以被手动地回缩以便于从患者身上移除。

技术实现思路

1、一种外科装置包括动力手柄组件，该动力手柄组件通过细长主体联接到工具组件。该动力手柄组件包括通过齿轮组件联接到齿条的马达组件。该马达组件可被致动以使该齿条前进或回缩，从而致动该工具组件。该手柄组件包括限定开口的壳体，该开口接纳回缩工具，该回缩工具被构造成接合该齿轮组件并手动地超控该马达组件以便于该齿条的手动回缩。

2、本公开的各方面涉及一种用于外科装置的动力手柄组件，该动力手柄组件包括壳体、马达组件、齿条、齿轮轴、正齿轮和锥齿轮。壳体限定腔和与腔连通的开口。马达组件被支撑在壳体的腔内并且包括马达轴和固定到马达轴的输出齿轮。齿条接纳在壳体的腔内并且被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动。齿轮轴被支撑在壳体的腔内。正齿轮可旋转地支撑在齿轮轴上并且能够沿着齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动。正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分。齿轮构件与齿条接合，使得正齿轮的旋转引起齿条在回缩位置与前进位置之间的纵向移动。锥齿轮围绕齿轮轴可旋转地支撑并且与马达组件的输出齿轮接合。正齿轮在正齿轮处于第一位置时与锥齿轮接合，并且在正齿轮处于第二位置时与锥齿轮脱离，使得当正齿轮处于第一位置时，锥齿轮的旋转引起正齿轮的旋转，以使齿条在回缩位置与前进位置之间纵向地移动。

3、在本公开的各方面中，手柄组件包括定位成将正齿轮推向第一位置的偏置构件。

4、在本公开的一些方面中，动力手柄组件包括回缩工具，该回缩工具的尺寸被设计为通过壳体内的开口被接纳以使正齿轮从第一位置移动到第二位置。

5、在本公开的某些方面中，正齿轮的圆柱形轴部分包括与齿轮构件间隔开的第一端部，该第一端部被构造成联接到回缩工具，使得在正齿轮处于第二位置的情况下，回缩工具的旋转引起正齿轮独立于锥齿轮的旋转。

6、在本公开的各方面中，回缩工具包括轴和联接到轴的手柄，并且回缩工具的轴具有与手柄间隔开的第一端部，该第一端部被构造成联接到正齿轮的圆柱形轴部分的第一端部。

7、在本公开的一些方面中，回缩工具的轴的第一端部和正齿轮的圆柱形轴部分的第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得回缩工具的旋转引起正齿轮的对应旋转。

8、在本公开的某些方面中，锥齿轮围绕正齿轮的圆柱形轴部分支撑。

9、在本公开的各方面中，轴承被支撑在锥齿轮上并且围绕正齿轮的圆柱形轴部分定位。

10、在本公开的一些方面中，正齿轮支撑突出部，锥齿轮限定切口，并且当正齿轮处于第一位置时，突出部被接纳在切口内以将正齿轮联接到锥齿轮。

11、本公开的其他方面涉及一种外科装置，该外科装置包括动力手柄组件、细长主体和工具组件。动力手柄组件包括壳体、马达组件、齿条、齿轮轴、正齿轮和锥齿轮。壳体限定腔和与腔连通的开口。马达组件被支撑在壳体的腔内并且包括马达轴和固定到马达轴的输出齿轮。齿条接纳在壳体的腔内并且被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动。齿轮轴被支撑在壳体的腔内。正齿轮可旋转地支撑在齿轮轴上并且能够沿着齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动。正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分。齿轮构件与齿条接合，使得正齿轮的旋转引起齿条在回缩位置与前进位置之间的纵向移动。锥齿轮围绕齿轮轴可旋转地支撑并且与马达组件的输出齿轮接合。正齿轮在正齿轮处于第一位置时与锥齿轮接合，并且在正齿轮处于第二位置时与锥齿轮脱离，使得当正齿轮处于第一位置时，锥齿轮的旋转引起正齿轮的旋转，以使齿条在回缩位置与前进位置之间纵向地移动。细长主体包括击发连杆，该击发连杆联接到齿条并且具有近侧部分和远侧部分。细长主体的近侧部分联接到动力手柄组件。工具组件被支撑在细长主体的远侧部分上。

12、在本公开的各方面中，工具组件包括砧座和仓组件。

13、通过以下描述将理解本公开的其他特征。

技术特征：

1.一种用于外科装置的动力手柄组件，包括：

2.根据权利要求1所述的动力手柄组件，还包括偏置构件，所述偏置构件定位成将所述正齿轮推向所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的动力手柄组件，还包括回缩工具，所述回缩工具的尺寸被设计为通过所述壳体中的所述开口被接纳以使所述正齿轮从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的动力手柄组件，其中，所述正齿轮的所述圆柱形轴部分包括与所述齿轮构件间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述回缩工具，使得在所述正齿轮处于所述第二位置的情况下，所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮独立于所述锥齿轮的旋转。

5.根据权利要求4所述的动力手柄组件，其中，所述回缩工具包括轴和联接到所述轴的手柄，所述回缩工具的所述轴具有与所述手柄间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部。

6.根据权利要求5所述的动力手柄组件，其中，所述回缩工具的所述轴的所述第一端部和所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮的对应旋转。

7.根据权利要求1所述的动力手柄组件，其中，所述锥齿轮围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分支撑。

8.根据权利要求7所述的动力手柄组件，还包括轴承，所述轴承被支撑在所述锥齿轮上并且围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分定位。

9.根据权利要求1所述的动力手柄组件，其中，所述正齿轮支撑突出部，并且所述锥齿轮限定切口，当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述突出部被接纳在所述切口内以将所述正齿轮联接到所述锥齿轮。

10.一种外科装置，包括：

11.根据权利要求10所述的外科装置，其中，所述工具组件包括砧座和仓组件。

12.根据权利要求11所述的外科装置，还包括偏置构件，所述偏置构件定位成将所述正齿轮推向所述第一位置。

13.根据权利要求12所述的外科装置，还包括回缩工具，所述回缩工具的尺寸被设计为通过所述壳体中的所述开口被接纳以使所述正齿轮从所述第一位置移动到所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的外科装置，其中，所述正齿轮的所述圆柱形轴部分包括与所述齿轮构件间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述回缩工具，使得在所述正齿轮处于所述第二位置的情况下，所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮独立于所述锥齿轮的旋转。

15.根据权利要求14所述的外科装置，其中，所述回缩工具包括轴和联接到所述轴的手柄，所述回缩工具的所述轴具有与所述手柄间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部。

16.根据权利要求15所述的外科装置，其中，所述回缩工具的所述轴的所述第一端部和所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮的对应旋转。

17.根据权利要求11所述的外科装置，其中，所述锥齿轮围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分支撑。

18.根据权利要求17所述的外科装置，还包括轴承，所述轴承被支撑在所述锥齿轮上并且围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分定位。

19.根据权利要求11所述的外科装置，其中，所述正齿轮支撑突出部，并且所述锥齿轮限定切口，当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述突出部被接纳在所述切口内，以将所述正齿轮联接到所述锥齿轮。

20.根据权利要求19所述的外科装置，其中，所述正齿轮包括四个突出部，并且所述锥齿轮限定四个切口。

技术总结一种外科装置（10）包括动力手柄组件（12），该动力手柄组件通过细长主体（14）联接到工具组件（16）。该动力手柄组件（12）包括通过齿轮组件（51）联接到齿条（48）的马达组件（46）。该马达组件（46）可被致动以使该齿条（48）前进或回缩，从而致动该工具组件（16）。该手柄组件（12）包括限定开口（84）的壳体（18），该开口的尺寸被设计为接纳回缩工具（90），该回缩工具被构造成接合该齿轮组件（51）并手动地超控该马达组件（46）以便于该齿条（48）的手动回缩。技术研发人员：李守卫,周啸受保护的技术使用者：柯惠有限合伙公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23