一种码垛机热塑密封装置的制作方法

本技术涉及热封，具体是一种码垛机热塑密封装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、被运输的料袋在填装好物料，进行卸料前，还需要将袋口进行热封，工作人员对装满物料的料袋进行搬运并热封，操作过程劳动强度较大，其当物料量和料袋量较大时，不仅劳动量大，还费时费力，影响生产效率，进而影响经济效益；为此，我们设计一种码垛机热塑密封装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种码垛机热塑密封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种码垛机热塑密封装置，包括设置于总机外壳内部的移动外框，所述移动外框后侧表面底部固定设有移动底板，所述移动底板顶部设有托盘组件，所述移动外框前侧表面顶部固定设有第一气缸，第一气缸的伸长端竖直向上并连接有承载台，承载台包括两个互相垂直且固定连接的竖板和横板，所述竖板中间固定插装有第二气缸，所述第二气缸的伸长端贯穿竖板并连接有移动臂，竖板上还固定插装有套筒，套筒前后贯穿设置，所述套筒内滑动设有与其相适应的导杆，导杆的一端与移动臂连接，所述移动臂左右两端分别通过转轴a转动连接有夹爪，所述夹爪呈“l”形，移动臂前侧表面左右两端对称设有第三气缸，两个第三气缸的输出端相互远离并设有连接块，所述夹爪前端设有插口，插口内设有转轴b，所述连接块转动套设于转轴b外部。

4、作为本实用新型的优选方案：所述托盘组件包括升降盘、翻动盘和挡板，所述移动底板顶部通过第一电推杆连接有升降盘，升降盘顶部设有翻动盘，升降盘的前侧和翻动盘的前侧通过合页转动连接，所述升降盘都底部设有第二电推杆，第二电推杆的伸长端与翻动盘底部远离合页的一侧连接，所述翻动盘顶部远离合页的一侧固定安装有挡板。

5、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述套筒设有两个，且位于第二气缸左右两侧对称分布。

6、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述夹爪的后端伸至移动臂后侧表面处，且夹爪的后端内侧壁设有多个凹槽。

7、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述总机外壳前侧表面敞口设计，总机外壳内底部设有与拖链相配合的传输机，所述移动底板安装于传输机上。

8、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述总机外壳前侧设有传送带机构，总机外壳内部上方设有热封机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在使用时，当包装袋内装好物料时，传输机向左传送，使托盘组件移动至包装袋正下方，随后第一电推杆启动带动托盘组件向上移动，使翻动盘与包装袋底部接触，用于承载包装袋，然后启动第二气缸，第二气缸带动移动臂移动直到与包装袋表面贴合，接着启动两个第三气缸，第三气缸的输出端通过连接块驱动夹爪转动，故夹爪的后端靠近移动臂后侧表面，即可对此处的包装带的两端进行夹持固定，夹爪的后端内侧壁设置的多个凹槽有利于增大夹持时的摩擦力，提高夹持稳定性；接着第一电推杆和第一气缸同时做适应性的缩短，以带动包装袋微调下移，方便传输机向右传送，带动托盘组件连同包装袋向右移动至热封机正下方，此时，第一电推杆和第一气缸同时伸长，带动包装袋上升，使包装袋袋口伸至热封机内，方便热封，热封完毕，夹爪松开，然后托盘组件下降，接着启动第二电推杆，可驱动翻动盘向前翻转，同时配合挡板的作用，即可将包装袋倒入传送带机构上传送走，方便后续作业，整体作业过程精度高，自动化程度高，包装袋的热封过程操作便捷迅速，无需人工搬运，大大降低了劳动量，且生产效率高，值得推广。

技术特征：

1.一种码垛机热塑密封装置，包括设置于总机外壳(15)内部的移动外框(3)；其特征在于：所述移动外框(3)后侧表面底部固定设有移动底板(2)，所述移动底板(2)顶部设有托盘组件，所述移动外框(3)前侧表面顶部固定设有第一气缸(6)，第一气缸(6)的伸长端竖直向上并连接有承载台(7)，承载台(7)包括两个互相垂直且固定连接的竖板和横板，所述竖板中间固定插装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的伸长端贯穿竖板并连接有移动臂(8)，竖板上还固定插装有套筒(12)，套筒(12)前后贯穿设置，所述套筒(12)内滑动设有与其相适应的导杆(13)，导杆(13)的一端与移动臂(8)连接，所述移动臂(8)左右两端分别通过转轴a转动连接有夹爪(10)，移动臂(8)前侧表面左右两端对称设有第三气缸(9)，两个第三气缸(9)的输出端相互远离并设有连接块(11)，所述夹爪(10)前端设有插口，插口内设有转轴b，所述连接块(11)转动套设于转轴b外部。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述托盘组件包括升降盘(4)、翻动盘(5)和挡板(1)，所述移动底板(2)顶部通过第一电推杆连接有升降盘(4)，升降盘(4)顶部设有翻动盘(5)，升降盘(4)的前侧和翻动盘(5)的前侧通过合页转动连接，所述升降盘(4)都底部设有第二电推杆，第二电推杆的伸长端与翻动盘(5)底部远离合页的一侧连接，所述翻动盘(5)顶部远离合页的一侧固定安装有挡板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述套筒(12)设有两个，且位于第二气缸(14)左右两侧对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述夹爪(10)的后端伸至移动臂(8)后侧表面处，且夹爪(10)的后端内侧壁设有多个凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述总机外壳(15)前侧表面敞口设计，总机外壳(15)内底部设有与拖链(16)相配合的传输机，所述移动底板(2)安装于传输机上。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述总机外壳(15)前侧设有传送带机构(17)，总机外壳(15)内部上方设有热封机(18)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机热塑密封装置，其特征在于：所述夹爪(10)呈“l”形。

技术总结本技术公开了一种码垛机热塑密封装置，包括设置于总机外壳内部的移动外框，移动外框后侧表面底部设有移动底板，移动底板顶部设有托盘组件，移动外框前侧表面顶部设有第一气缸，第一气缸的伸长端连接有承载台，承载台包括竖板和横板，竖板上插装有第二气缸和套筒，第二气缸的伸长端连接有移动臂，套筒内设有导杆，导杆的一端与移动臂连接，移动臂左右两端分别通过转轴A转动连接有夹爪，移动臂前侧表面左右两端对称设有第三气缸，第三气缸的输出端设有连接块，夹爪前端设有插口，插口内设有转轴B，连接块转动套设于转轴B外部；本装置整体作业过程精度高，自动化程度高，包装袋的热封过程操作便捷迅速，大大降低了劳动量，且生产效率高。技术研发人员：张争峰受保护的技术使用者：安徽汇缔智能科技有限公司技术研发日：20240523技术公布日：2024/12/23