一种定位器用减速机的制作方法

本技术涉及减速机结构，尤其是一种定位器用减速机。

背景技术：

1、现有机器人用定位器减速机一般是国外进口产品，目前国内无相关产品，该减速机安装到底座上，并通过伺服电机驱动，带动安装到减速机上的底座旋转，底座上安装有机器人。由于机器人精度要求高，要求该减速机回转精度好，才能保证机器人的精度。目前常规减速机无法实现“0”侧隙传动，所以需要开发一款具有良好回转精度的专用减速机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种定位器用减速机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位器用减速机，包括前后设置的箱体和箱盖，所述的箱体内安装有传动组件，所述的传动组件包括第一齿轮、齿轮轴、齿圈、输出轴、安装轴承和垫板；

3、所述的第一齿轮安装在所述齿轮轴上，所述的齿轮轴与所述齿圈啮合，所述的齿圈安装在所述输出轴上；

4、所述的第一齿轮、齿轮轴和齿圈均采用变齿厚结构。

5、通过采用上述技术方案，对齿轮采用变齿厚设计，并通过装配调整轴向距离，最终实现“0”侧隙传动，保证该减速机满足机器人的精度要求；在减速机运行过程中，如果因为温度提高，导致需要的侧隙变大，齿轮轴通过装配的调整，预留好所需要的轴向位移距离，从而保证了所需的侧隙。

6、进一步地，本实用新型所述的输出轴的前端通过安装轴承与所述箱体的配套孔连接，所述的输出轴的后端通过安装轴承、垫板与所述箱盖的配套孔连接。

7、进一步地，本实用新型所述的输出轴为空心轴结构。

8、进一步地，本实用新型所述的第一齿轮与外接伺服电机上的传动齿轮啮合连接。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型的定位器专用减速机克服了传统技术中的不足，具有以下优点：1.采用伺服电机控制实现控制精度；2.利用变齿厚齿轮特点，提高回转精度，并通过装配调整轴向距离，最终实现“0”侧隙传动；3.结构紧凑，体积小，重量轻。

技术特征：

1.一种定位器用减速机，其特征在于：包括前后设置的箱体(1)和箱盖(2)，所述的箱体(1)内安装有传动组件，所述的传动组件包括第一齿轮(8)、齿轮轴(3)、齿圈(4)、输出轴(5)、安装轴承(6)和垫板(7)；

2.根据权利要求1所述的一种定位器用减速机，其特征在于：所述的输出轴(5)的前端通过安装轴承(6)与所述箱体(1)的配套孔连接，所述的输出轴(5)的后端通过安装轴承(6)、垫板(7)与所述箱盖(2)的配套孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位器用减速机，其特征在于：所述的输出轴(5)为空心轴结构。

4.根据权利要求1所述的一种定位器用减速机，其特征在于：所述的第一齿轮(8)与外接伺服电机上的传动齿轮啮合连接。

技术总结本技术公开了一种定位器用减速机，包括前后设置的箱体和箱盖，所述的箱体内安装有传动组件，所述的传动组件包括第一齿轮、齿轮轴、齿圈、输出轴、安装轴承和垫板；所述的第一齿轮安装在所述齿轮轴上，所述的齿轮轴与所述齿圈啮合，所述的齿圈安装在所述输出轴上；所述的第一齿轮、齿轮轴和齿圈均采用变齿厚结构。本技术对齿轮采用变齿厚设计，并通过装配调整轴向距离，最终实现“0”侧隙传动，保证该减速机满足机器人的精度要求。技术研发人员：黄耀煌,陈金浩,章强,钱红亚,沈舒鑫受保护的技术使用者：捷诺传动系统（常州）有限公司技术研发日：20240527技术公布日：2024/12/23