电芯上料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，特别是涉及电芯上料装置。

背景技术：

1、电芯在模组产线自动生产时，多托盘堆叠上料是一种常用的上料方式。多托盘堆叠上料是指每个托盘上放置多个电芯，若干托盘堆叠在一起，而后通过机械臂将位于顶层的托盘上的电芯取走，最后将空托盘取走，重复上述步骤，将若干托盘上的电芯自上至下依次取走。

2、传统技术中采用伺服电机与丝杆对堆叠的托盘进行提升，再对位于顶层的托盘内的电芯取走后，提升剩余的托盘，以便对电芯实现拿取。

3、但是，伺服电机与丝杆配合的结构中，若遇到伺服意外关闭、伺服刹车失效、人员误操作、设备抖动等其它因素，容易导致的电芯托盘意外掉落、向下位移，带来安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对电芯托盘易掉落的问题，提供一种电芯上料装置。

2、一种电芯上料装置，所述电芯上料装置包括：

3、支承件，设置于机架上，第一传送组件设置于所述支承件上，所述第一传送组件用于电芯托盘的上料并能够支撑所述电芯托盘；所述第一传送组件能够随所述支承件相对所述机架沿第一方向移动；

4、机架，所述机架包含第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁沿第二方向延伸，且沿所述第一方向间隔排布，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；

5、抬升机构，包括第一驱动件、沿第一方向延伸的丝杆以及止挡件，所述丝杆穿设于所述支承件且与所述支承件螺纹连接，所述丝杆的一端连接所述第一横梁，另一端连接所述第二横梁；所述止挡件固定于所述丝杆上，且设置于所述丝杆靠近所述第二横梁的一端，且能够跟随所述丝杆转动；所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动，以使所述支承件沿所述丝杆的延伸方向移动；以及

6、伸缩机构，包括可伸缩端，所述可伸缩端包括伸出状态和收回状态，所述可伸缩端处于伸出状态时，位于所述止挡件的转动路径上，且能够抵接所述止挡件，以限制所述支承件的位移。

7、在其中一个实施例中，所述止挡件包含多个，多个所述止挡件沿所述丝杆的周向间隔设置于所述丝杆上，且相邻所述止挡件之间的间隔相等或不等；所述可伸缩端处于伸出状态时，所述伸缩端位于所述间隔内。

8、在其中一个实施例中，所述第一驱动件设置于所述机架上，且包括电机、传动链以及齿轮组；所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出端连接所述第一齿轮，并能够驱动所述第一齿轮转动，所述传动链连接所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第二齿轮套设且固定于所述丝杆上。

9、在其中一个实施例中，所述电芯上料装置还包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构和第二固定机构分别设置于所述机架的相对两侧的所述第二横梁上，且所述第一固定机构和所述第二固定机构能够相对移动，以对所述电芯托盘固定。

10、在其中一个实施例中，所述第一固定机构包括第一气缸和第一夹板，所述第一气缸固定于所述机架一侧的所述第二横梁上，且所述第一气缸的输出端连接所述第一夹板；所述第二固定机构包括第二气缸和第二夹板，所述第二气缸固定于所述机架上的相对一侧的所述第二横梁上，且所述第二气缸的输出端连接所述第二夹板；所述第一夹板与所述第二夹板分别能够在所述第一气缸和所述第二气缸的驱动下相对移动。

11、在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述可伸缩端，且通过安装板固定于所述第二横梁上；所述第二驱动件能够驱动所述可伸缩端在所述伸出状态和所述收回状态之间切换。

12、在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括一个以上导向件，所述导向件设置于所述机架上，且沿所述第一方向延伸，所述导向件均穿设于所述支承件。

13、在其中一个实施例中，所述支承件包括支撑架和连接板；所述支撑架沿所述第二方向延伸，且间隔设置于所述机架的所述相对两侧，所述丝杆设于所述支撑架且与所述支撑架螺纹连接；所述连接板连接于所述支撑架之间，所述第一传送组件固定于所述连接板上。

14、在其中一个实施例中，所述电芯上料装置还包括第二传送组件，所述第一传送组件能够移动至与所述第二传送组件邻接，以承接所述第二传送组件上的电芯托盘。

15、在其中一个实施例中，所述电芯上料装置还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器用于检测所述电芯托盘的位置；所述控制器与所述位置传感器电连接，且能够根据所述位置传感器的检测结果控制所述伸缩机构的所述伸缩端在所述伸出状态和收回状态之间切换。

16、上述电芯上料装置中，第一传送组件设置于支承件上，能够对电芯托盘进行支撑，当支承件沿第一方向移动时，能够带动第一传送组件进行移动，进而带动电芯托盘进行移动。抬升机构包括第一驱动件、丝杆和止挡件，止挡件固定于丝杆上，能够跟随丝杆转动，第一驱动件用于驱动丝杆转动，来带动支承件移动。伸缩机构包括可伸缩端，可伸缩端处于伸出状态时，位于止挡件的转动路径上，且能够抵接止挡件，以限制支承件的位移，由此支承件被固定，避免其晃动导致电芯掉落。

技术特征：

1.一种电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置包括：

2.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述止挡件包含多个，多个所述止挡件沿所述丝杆的周向间隔设置于所述丝杆上，且相邻所述止挡件之间的间隔相等或不等；所述可伸缩端处于伸出状态时，所述伸缩端位于所述间隔内。

3.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一驱动件设置于所述机架上，且包括电机、传动链以及齿轮组；所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述电机的输出端连接所述第一齿轮，并能够驱动所述第一齿轮转动，所述传动链连接所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第二齿轮套设且固定于所述丝杆上。

4.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构和第二固定机构分别设置于所述机架的相对两侧的所述第二横梁上，且所述第一固定机构和所述第二固定机构能够相对移动，以对所述电芯托盘固定。

5.根据权利要求4所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一固定机构包括第一气缸和第一夹板，所述第一气缸固定于所述机架一侧的所述第二横梁上，且所述第一气缸的输出端连接所述第一夹板；所述第二固定机构包括第二气缸和第二夹板，所述第二气缸固定于所述机架上的相对一侧的所述第二横梁上，且所述第二气缸的输出端连接所述第二夹板；所述第一夹板与所述第二夹板分别能够在所述第一气缸和所述第二气缸的驱动下相对移动。

6.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接所述可伸缩端，且通过安装板固定于所述第二横梁上；所述第二驱动件能够驱动所述可伸缩端在所述伸出状态和所述收回状态之间切换。

7.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述抬升机构还包括一个以上导向件，所述导向件设置于所述机架上，且沿所述第一方向延伸，所述导向件均穿设于所述支承件。

8.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述支承件包括支撑架和连接板；所述支撑架沿所述第二方向延伸，且间隔设置于所述机架的所述相对两侧，所述丝杆设于所述支撑架且与所述支撑架螺纹连接；所述连接板连接于所述支撑架之间，所述第一传送组件固定于所述连接板上。

9.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括第二传送组件，所述第一传送组件能够移动至与所述第二传送组件邻接，以承接所述第二传送组件上的电芯托盘。

10.根据权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器用于检测所述电芯托盘的位置；所述控制器与所述位置传感器电连接，且能够根据所述位置传感器的检测结果控制所述伸缩机构的所述伸缩端在所述伸出状态和收回状态之间切换。

技术总结本技术涉及一种电芯上料装置。电芯上料装置包括：支承件，设置于机架上，第一传送组件设置于支承件上；机架，包含第一横梁和第二横梁；抬升机构，包括第一驱动件、丝杆以及止挡件，丝杆与支承件螺纹连接，一端连接第一横梁，另一端连接第二横梁；止挡件固定于丝杆靠近第二横梁的一端，且能够跟随丝杆转动；第一驱动件用于驱动丝杆转动，以使支承件沿丝杆的延伸方向移动；以及伸缩机构，包括可伸缩端，可伸缩端处于伸出状态时位于止挡件的转动路径上以限制支承件的位移。上述电芯上料装置中，可伸缩端处于伸出状态时抵接抬升机构，限制抬升机构的动作，包括抬升动作和下降动作，由此支承件被固定，避免其晃动导致电芯掉落。技术研发人员：李亚飞受保护的技术使用者：成都清陶新能源科技有限公司技术研发日：20241120技术公布日：2024/12/23