一种无动力上料传输系统的制作方法

本技术涉及零件上料装置，尤其是涉及一种无动力上料传输系统。

背景技术：

1、机械加工制造中，需要将工件送到工作位置，并进行定位和夹紧，上述过程即上料。目前传统人工上料方式是将车身零件放到上件工装上，机器人取走零件后接着上下一个零件。此种上件方式效率低，大大增加了人工成本。各工厂迫切需求高便捷，多缓存的上料方式来提高自动化率，降低生产成本。

2、经过检索，申请公布号cn116081263a公开了一种自动上料装置及上料方法，具体公开了：包括z型工件运输单元、落料-错料分拣单元、套筒定位单元、错料输出轨道、支撑框架、控制单元、机器人抓手；z型工件运输单元用于对套筒工件进行运输、上错料和缺料检测；落料-错料分拣单元用于对套筒工件进行分拣，将错料排出至错料输出轨道，将正确的套筒工件输送至套筒定位单元；套筒定位单元用于对套筒工件进行精确定位；支撑框架用于支撑z型工件运输单元、落料-错料分拣单元、套筒定位单元、控制单元；控制单元用于控制落料-错料分拣单元、套筒定位单元的动作；机器人抓手用于抓取套筒工件，完成上料。

3、但是，该现有技术仅适用于圆形筒状零件。因此，如何设计一种适用范围广的上料装置为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的仅适用于圆形筒状零件的缺陷而提供一种无动力上料传输系统。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种无动力上料传输系统，向零件加工设备传输零件，包括底座、无动力传输机构、零件阻挡机构和零件定位机构，所述无动力传输机构倾斜安装在底座上，其靠近地面的一端从内向外依次安装有零件阻挡机构和零件定位机构，其远离地面的一端设有零件入料口。

4、作为优选的技术方案，所述的无动力传输机构包括支架、零件方向控制轨道、零件运输滚道和零件开档调整构件，所述支架安装在底座上，所述零件方向控制轨道和零件运输滚道安装在支架上且所在直线平行于支架延伸方向，所述零件开档调整构件在支架上间隔安装。

5、作为优选的技术方案，所述的零件运输滚道包括滚道支架和滚动件，所述滚道支架上设有垂直于运输滚道的滚轴，所述滚动件安装在滚轴上。

6、作为优选的技术方案，所述的零件阻挡机构包括阻挡基座、第一挡杆组和第二挡杆组，所述阻挡基座上设有安装孔，所述第一挡杆组和第二挡杆组与安装孔形成移动副；所述第一挡杆组和第二挡杆组之间的距离大于或等于零件的最大尺寸。

7、作为优选的技术方案，所述的第一挡杆组和第二挡杆组各包括两个挡杆，所述两个挡杆之间的距离小于零件的最小尺寸。

8、作为优选的技术方案，所述的零件定位机构包括定位基座以及安装在定位基座上的零件压块、零件定位销和零件定位挡块，所述零件定位挡块位于远离零件阻挡机构的一侧，所述零件定位销与定位基座形成移动副，所述零件压块位于零件定位销上方。

9、作为优选的技术方案，所述的零件定位销的第一工作位置为全部嵌入定位基座中，第二工作位置为与零件相配合。

10、作为优选的技术方案，所述的零件定位机构还包括检测零件阻挡机构上是否有零件的零件缓存感应器和检测零件定位机构上是否有零件的零件到位感应器。

11、作为优选的技术方案，该系统还包括底座角度调整机构，所述底座调整机构安装在无动力传输机构远离地面的一端与底座之间。

12、作为优选的技术方案，该系统还包括机器人抓手，所述机器人抓手位于零件定位机构和零件加工设备之间。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

14、1)本实用新型零件方向控制轨道、零件运输滚道和零件定位销等部件的形状可根据零件形状设定，不仅适用于圆筒形零件，也适用于其他类型零件；减少人工上件时间，可以同步兼顾多个系统的上料口，降低人力成本；

15、2)本实用新型采用无动力传输机构，不需要驱动装置，减少能源使用；采用底座角度调整机构，根据上件人机与零件重力滑动需求调整机构角度；

16、3)本实用新型采用零件阻挡机构，可以控制零件下落的速度，采用零件定位机构，有助于提升零件到位精度。

技术特征：

1.一种无动力上料传输系统，向零件加工设备传输零件，其特征在于，包括底座(1)、无动力传输机构(2)、零件阻挡机构(3)和零件定位机构(4)，所述无动力传输机构(2)倾斜安装在底座(1)上，其靠近地面的一端从内向外依次安装有零件阻挡机构(3)和零件定位机构(4)，其远离地面的一端设有零件入料口(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的无动力传输机构(2)包括支架(21)、零件方向控制轨道(22)、零件运输滚道(23)和零件开档调整构件(24)，所述支架(21)安装在底座(1)上，所述零件方向控制轨道(22)和零件运输滚道(23)安装在支架(21)上且所在直线平行于支架(21)延伸方向，所述零件开档调整构件(24)在支架(21)上间隔安装。

3.根据权利要求2所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的零件运输滚道(23)包括滚道支架(230)和滚动件(231)，所述滚道支架(230)上设有垂直于运输滚道的滚轴，所述滚动件(231)安装在滚轴上。

4.根据权利要求1所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的零件阻挡机构(3)包括阻挡基座(30)、第一挡杆组(31)和第二挡杆组(32)，所述阻挡基座(30)上设有安装孔，所述第一挡杆组(31)和第二挡杆组(32)与安装孔形成移动副；所述第一挡杆组(31)和第二挡杆组(32)之间的距离大于或等于零件的最大尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的第一挡杆组(31)和第二挡杆组(32)各包括两个挡杆，所述两个挡杆之间的距离小于零件的最小尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的零件定位机构(4)包括定位基座(40)以及安装在定位基座(40)上的零件压块(41)、零件定位销(42)和零件定位挡块(43)，所述零件定位挡块(43)位于远离零件阻挡机构(3)的一侧，所述零件定位销(42)与定位基座(40)形成移动副，所述零件压块(41)位于零件定位销(42)上方。

7.根据权利要求6所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的零件定位销(42)的第一工作位置为全部嵌入定位基座(40)中，第二工作位置为与零件相配合。

8.根据权利要求6所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，所述的零件定位机构(4)还包括检测零件阻挡机构(3)上是否有零件的零件缓存感应器(44)和检测零件定位机构(4)上是否有零件的零件到位感应器(45)。

9.根据权利要求1所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，该系统还包括底座角度调整机构(5)，所述底座(1)调整机构安装在无动力传输机构(2)远离地面的一端与底座(1)之间。

10.根据权利要求1所述的一种无动力上料传输系统，其特征在于，该系统还包括机器人抓手(6)，所述机器人抓手(6)位于零件定位机构(4)和零件加工设备之间。

技术总结本技术涉及一种无动力上料传输系统，包括底座、无动力传输机构、零件阻挡机构和零件定位机构，无动力传输机构倾斜安装在底座上，其靠近地面的一端从内向外依次安装有零件阻挡机构和零件定位机构，其远离地面的一端设有零件入料口。与现有技术相比，本技术具有不仅适用于圆筒形零件，且适用于其他类型零件，减少了人工上件时间，可以同步兼顾多个系统的上料口，降低了人力成本；采用无动力传输机构，不需要驱动装置，减少了能源使用；采用底座角度调整机构，根据上件人机与零件重力滑动需求调整机构角度；采用零件阻挡机构，可以控制零件下落的速度；采用零件定位机构，有助于提升零件到位精度等优点。技术研发人员：符强受保护的技术使用者：博飞特(上海)智能设备股份有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/12/23