一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置的制作方法

本技术涉及钢带焊缝检测，具体涉及一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置。

背景技术：

1、冷轧钢厂的连续退火机组普遍采用无头式生产机组，带钢需通过激光焊机进行拼焊，以保证机组连续运行，带钢焊接质量直接关系到生产的连续，因此必须针对激光拼焊带钢的焊缝质量进行检测，带钢焊缝质量检测使用杯凸机进行焊缝质量检测。

2、当前的带钢的杯凸装置的检测时，多采用人工进行杯凸检测，由于不同的操作人员，操作无法保证一致，例如焊缝与杯凸的对正会出现误差，工作时不易观察到被测试区域等问题，这都对焊缝的质量检测有较大的影响。同时需要对钢带进行人工上料进行检测，检测完毕后人工进行取下，导致对钢带焊缝的检测效率较低，因此很有必要在现有技术的基础上设计一种使用方便，测量准确的杯凸测试装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，以解决现有技术中的不足之处。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定连接有上部端盖，所述上部端盖的上方设置有与第一安装槽固定连接的凹模，所述安装箱的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的上方设置有与安装箱固定连接的视觉相机，所述第二安装槽内固定连接有镜片，所述镜片的下方设置有与第二安装槽固定连接的led光圈，所述凹模的外表面固定连接有一字线激光器，所述安装箱内设置有杯凸挤压机构，所述杯凸挤压机构用于对钢带焊缝进行挤压检测；

4、所述安装台的顶部转动连接有安装轴，所述安装轴的外表面设置有钢带上料装置，所述钢带上料装置用于对待检测的钢带进行自动上料和下料，所述安装轴的外表面传动连接有与安装台相连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动安装轴进行转动。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述杯凸挤压机构包括与安装箱固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过减速器固定连接有与安装箱转动连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒的内表面螺纹配合有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端转动连接有与安装箱滑动连接的滑动柱，所述滑动柱的顶部开设有第三安装槽，所述第三安装槽内固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端通过连接块固定连接有杯凸压头。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述钢带上料装置包括与安装轴固定连接的多个传动杆，所述传动杆的外表面滑动连接有传动圈，所述传动圈上传动连接有与安装轴相连接的传动机构，所述传动机构用于带动传动圈在安装轴上进行上下移动，所述传动圈的外表面固定连接有第一传动板，所述第一传动板的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过减速器固定连接有与第一传动板转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有第二传动板，所述第二传动板的一侧固定连接有传动箱，所述传动箱内固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过减速器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有夹持机构，所述安装台的一侧固定连接有供料机构。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括与第二转轴固定连接的夹持框，所述夹持框内表面的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有与夹持框滑动连接的传动块，所述传动块的一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有第一夹持块，所述夹持框的顶部与底部均固定连接有连接板，两个所述连接板相对的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有第二夹持块。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持块与第二夹持块夹持钢带的一侧均固定连接有橡胶缓冲垫。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括与安装轴固定连接的安装板，所述安装板的顶部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有多个第二齿轮，所述第二齿轮的中间固定套接有与安装板转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面与传动圈螺纹配合连接。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述供料机构包括安装台固定连接的供料箱，所述供料箱的两侧均转动连接有第三螺纹杆，两个所述第三螺纹杆的外表面通过传动轮和传动带传动连接，所述第三螺纹杆的外表面螺纹配合有与供料箱滑动连接的供料板，其中一个所述第三螺纹杆的底端通过联轴器固定连接有与供料箱固定连接的供料电机。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述供料箱的顶部开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有盖板。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述安装台的一侧固定连接有第一皮带输送机，所述安装台的另一侧固定连接有第二皮带输送机。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括与安装台固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的外表面啮合连接有与安装轴固定套接的第二驱动齿轮。

14、本实用新型的有益效果：

15、(1)通过上料装置将待检测的钢带自动送入到第一安装槽内的上部端盖上，再通过视觉相机和一字线激光器的配合，对送入的钢带进行移动调整，实现了对钢带焊缝检测的自动上料和自动对位，随后再配合杯凸挤压机构，从而实现对钢带焊缝进行自动化检测，大大提高了对钢带焊缝检测的准确性，同时也提高了对钢带焊缝检测的效率。

16、(2)同时当对钢带的焊缝杯凸后的顶部进行检测完毕后，随后通过第三伺服电机带动第二转轴转动，第二转轴带动夹持框进行翻转，使夹持框内夹持的杯凸钢带进行翻转过来，随后通过视觉相机对钢带杯凸位置的底部进行视觉观测分析，从而实现了对钢带焊缝杯凸位置的顶部和底部都进行自动的视觉检测分析，提高了钢带焊缝检测的数据，从而进一步提高了对钢带焊缝检测的准确性和可靠性。

17、(3)同时当检测完毕后，将检测不合格的钢带通过驱动机构带动安装轴、传动圈进行转动，使夹持机构上夹持的检测不合格的钢带转动到第一皮带输送机的上方，随后夹持机构将检测不合格的产品进行放下，随后通过第一皮带输送机进行输送出去进行收集，当检测的钢带合格后，通过将夹持机构上夹持的合格的钢带输送到第二皮带输送机上方，随后将合格的钢带放入到第二皮带输送机上进行输送出去，从而实现对检测后钢带的合格品与不合格品进行自动分类，便于后续对检测后的钢带进行进一步的分析。

技术特征：

1.一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内固定连接有上部端盖(4)，所述上部端盖(4)的上方设置有与第一安装槽(3)固定连接的凹模(5)，所述安装箱(2)的顶部开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)的上方设置有与安装箱(2)固定连接的视觉相机(7)，所述第二安装槽(6)内固定连接有镜片(8)，所述镜片(8)的下方设置有与第二安装槽(6)固定连接的led光圈(9)，所述凹模(5)的外表面固定连接有一字线激光器(11)，所述安装箱(2)内设置有杯凸挤压机构，所述杯凸挤压机构用于对钢带焊缝进行挤压检测；

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述杯凸挤压机构包括与安装箱(2)固定连接的第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端通过减速器固定连接有与安装箱(2)转动连接的螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)的内表面螺纹配合有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)的顶端转动连接有与安装箱(2)滑动连接的滑动柱(24)，所述滑动柱(24)的顶部开设有第三安装槽(25)，所述第三安装槽(25)内固定连接有电动液压杆(26)，所述电动液压杆(26)的顶端通过连接块固定连接有杯凸压头(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述钢带上料装置包括与安装轴(10)固定连接的多个传动杆(31)，所述传动杆(31)的外表面滑动连接有传动圈(32)，所述传动圈(32)上传动连接有与安装轴(10)相连接的传动机构，所述传动机构用于带动传动圈(32)在安装轴(10)上进行上下移动，所述传动圈(32)的外表面固定连接有第一传动板(33)，所述第一传动板(33)的底部固定连接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出端通过减速器固定连接有与第一传动板(33)转动连接的第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的外表面固定套接有第二传动板(36)，所述第二传动板(36)的一侧固定连接有传动箱(37)，所述传动箱(37)内固定连接有第三伺服电机(38)，所述第三伺服电机(38)的输出端通过减速器固定连接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的一端固定连接有夹持机构，所述安装台(1)的一侧固定连接有供料机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述夹持机构包括与第二转轴(39)固定连接的夹持框(41)，所述夹持框(41)内表面的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(42)，所述第一电动伸缩杆(42)的一端固定连接有与夹持框(41)滑动连接的传动块(43)，所述传动块(43)的一端固定连接有第二电动伸缩杆(44)，所述第二电动伸缩杆(44)的一端固定连接有第一夹持块(45)，所述夹持框(41)的顶部与底部均固定连接有连接板(46)，两个所述连接板(46)相对的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆(47)，所述第三电动伸缩杆(47)的一端固定连接有第二夹持块(48)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述第一夹持块(45)与第二夹持块(48)夹持钢带的一侧均固定连接有橡胶缓冲垫。

6.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述传动机构包括与安装轴(10)固定连接的安装板(51)，所述安装板(51)的顶部固定连接有传动电机(52)，所述传动电机(52)的输出端通过联轴器固定连接有传动轴(53)，所述传动轴(53)的外表面固定套接有第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)的外表面啮合连接有多个第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)的中间固定套接有与安装板(51)转动连接的第二螺纹杆(56)，所述第二螺纹杆(56)的外表面与传动圈(32)螺纹配合连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述供料机构包括安装台(1)固定连接的供料箱(61)，所述供料箱(61)的两侧均转动连接有第三螺纹杆(62)，两个所述第三螺纹杆(62)的外表面通过传动轮和传动带传动连接，所述第三螺纹杆(62)的外表面螺纹配合有与供料箱(61)滑动连接的供料板(66)，其中一个所述第三螺纹杆(62)的底端通过联轴器固定连接有与供料箱(61)固定连接的供料电机(63)。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述供料箱(61)的顶部开设有限位槽(64)，所述限位槽(64)内滑动连接有盖板(65)。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述安装台(1)的一侧固定连接有第一皮带输送机(71)，所述安装台(1)的另一侧固定连接有第二皮带输送机(72)。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述驱动机构包括与安装台(1)固定连接的驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(82)，所述驱动轴(82)的外表面固定套接有第一驱动齿轮(83)，所述第一驱动齿轮(83)的外表面啮合连接有与安装轴(10)固定套接的第二驱动齿轮(84)。

技术总结本技术涉及钢带焊缝检测技术领域，且公开了一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的一侧开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定连接有上部端盖，该一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，通过上料装置将待检测的钢带自动送入到第一安装槽内的上部端盖上，再通过视觉相机和一字线激光器的配合，对送入的钢带进行移动调整，实现了对钢带焊缝检测的自动上料和自动对位，随后再配合杯凸挤压机构，从而实现对钢带焊缝进行自动化检测，大大提高了对钢带焊缝检测的准确性，同时也提高了对钢带焊缝检测的效率。技术研发人员：秦勇受保护的技术使用者：马鞍山北光冶金机械有限责任公司技术研发日：20240201技术公布日：2024/12/23