一种多用途夹具及空调生产线的制作方法

本技术涉及空调生产，尤其涉及一种多用途夹具及空调生产线。

背景技术：

1、随着科技的持续进步和制造业的快速发展，空调成品机的生产效率和品质要求不断提高。在空调成品机的生产过程中，夹具是生产线上的关键设备，起到夹持、转运空调的作用，夹具的性能直接影响到生产效率和产品质量。现有空调生产线夹具主要包括分磁吸式夹具、气动夹具和机械夹具。气动夹具按形状特征可分为插齿式、夹爪式和夹抱式夹具等。插齿式夹具主要用于轻商型带木底座外机产品的夹持，夹抱式夹具主要用于无木底座的家用分体式外机的夹持。不同的生产线上根据不同的需求可以设置不同的夹具。而现有的一种侧出风多联机，这种产品在同一生产线生产时既有带木底座的包装结构壳体，也有不带木底座的包装结构壳体。但现有的夹具不能够做到兼容带木底座的产品和不带木底座的产品的夹持，因此在生产线中需要设置多种不同的夹具以满足生产需求。而设置多种夹具不仅增加生产成本，还会占用更多的生产线空间，这不利于降低生产成本。

2、因此，需要对现有的空调生产用夹具进行改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种多用途夹具，该多用途夹具能够具备了托举和夹持物品的功能，通用性强，能够满足不同空调产品的转运需求，有利于降低生产线的建设成本。

2、一种多用途夹具，包括基架；

3、所述基架上设置有设置夹持结构，所述夹持结构包括相对设置的第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持位；

4、所述基架上还设置有承托结构，所述承托结构可拆卸设置在所述基架上，所述承托结构上设置有承托面；

5、在更佳的实施方式中，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的连线，与所述承托面表面垂直。

6、该多用途夹具可用于空调的生产线中夹取搬运空调，一种使用方式是直接用夹持结构加持空调产品实现转运即可。另一种使用方式，则是利用机械手驱动承托结构进入木底座中，使得承托结果能够从底部能够承托木底座；同时，夹持结构收紧来夹持空调，实现对空调的底部插取承托、夹抱，以便实现空调成品夹抱式下线码垛。

7、在本实用新型较佳的技术方案中，所述承托结构包括承托板与安装板，所述安装板可拆卸设置在所述基架上，所述承托板固定在所述安装板上，所述承托板的表面形成所述承托面。

8、可拆卸的安装板便于根据生产需求进行调整，使得该夹具能够满足不同的空调产品的夹持需求。而承托板采用平板式结构，从而能够进入木底座的中托住木底座，即能够实现对空调产品的承托效果。

9、在本实用新型较佳的技术方案中，所述承托结构在所述基架上设置2-4个，且沿所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的宽度方向，各个所述承托结构之间间隔设置。

10、多个所述承托结构能够从多个点承托空调产品，保证空调夹持转运时的稳定性。

11、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基架上设置有第一导轨，所述安装板上设置有卡槽，所述卡槽卡接在所述第一导轨上。

12、卡槽卡接在第一导轨上，方便调整安装板在第一导轨上的位置，以达到调整承托板位置的目的。

13、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一夹爪固定在所述基架的一侧，所述基架上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有可移动的安装架，所述第二夹爪设置在所述安装架上；

14、所述基架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述安装架固定连接，所述驱动装置驱动所述安装架在所述第二导轨上移动；所述基架上设置有限制所述安装架移动的限位板。

15、驱动装置驱动安装架移动，以改变第二夹爪的所在位置，即改变夹持位的大小，达到加持空调产品的目的。而限位板用于对安装架的位置进行限位，避免安装架移动过度与空调产品发生干涉。

16、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一夹爪在所述基架上设置多个，且沿与所述承托面垂直的方向，多个所述第一夹爪间隔设置；

17、每个所述第一夹爪均有一个所述第二夹爪相互对应。

18、多个夹爪能够夹持不同的尺寸的空调产品，拓宽该夹爪的适用范围。

19、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基架上与所述安装架上均设置有多个镂空板，所述镂空板上设置有多个镂空孔，多个所述镂空孔沿所述基架的高度方向设置；

20、所述第一夹爪与所述第二夹爪均可拆卸设置在所述镂空孔上。

21、通过镂空孔来安装夹爪，使得夹爪的所在高度方便调节，进而能够满足不同尺寸的空调产品的夹持。

22、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一夹爪与所述第二夹爪上均设置有夹持面，且两个夹爪上的夹持面相对设置，每个所述夹持面上均设置有防滑纹。

23、防滑纹能够增加夹持面与空调产品之间的摩擦力，从而提高夹持空调产品的稳定性。

24、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基架包括底框与加固框，所述底框包括多根相互并行设置的横杆，且所述横杆的两端设置有两根立杆，所述立杆与所述横杆之间形成横截面为矩形的底框；

25、所述加固框设置在所述底框的中部，且所述加固框横跨在所述横杆上，所述立杆与所述加固框之间通过连接杆连接。

26、加固框和连接杆的设置，能够提高整个基架的结构强度，保证该基架能够长期稳定使用，从而保证夹具的耐用性。

27、本实用新型的目的之二是提供一种空调生产线，包括输送线，所述输送线上设置有下料工位，所述下料工位的一侧设置有机械手，所述机械手上设置有如上所述的多用途夹具。

28、本实用新型的有益效果为：

29、本实用新型提供一种多用途夹具，该多用途夹具包括基架；基架上设置有设置夹持结构，夹持结构包括相对设置的第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间形成夹持位，夹持结构用于夹持物品。基架上还设置有承托结构，承托结构可拆卸设置在基架上，承托结构上设置有承托面；第一夹爪与第二夹爪之间的连线，与承托面表面垂直，承托结构用于从物品的底部承托物品。该多用途夹具可用于空调的生产线中夹取搬运空调，在使用过程中，如果空调产品没有木底座，则直接用夹持结构加持空调产品实现转运即可。如果空调产品具有木底座，则利用机械手驱动承托结构进入木底座中，使得承托结果能够从底部承托木底座；同时，夹持结构收紧来夹持空调，实现对空调的底部插取承托、夹抱，以便实现空调成品夹抱式下线码垛。总体而言，该多用途夹具能够同时具备了托举和夹持物品的功能，通用性强，能够满足不同空调产品的转运需求，有利于降低生产线的建设成本。

30、本申请还提供包括上述多用途夹具的空调生产线，该生产线利用多用途夹取来夹取转运空调成品，无需布置多个夹具即可实现空调成品的下线码垛，能够提高空调的生产效率、降低生产成本。

技术特征：

1.一种多用途夹具，包括基架(1)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的多用途夹具，其特征在于：

3.如权利要求2所述的多用途夹具，其特征在于：

4.如权利要求2所述的多用途夹具，其特征在于：

5.如权利要求1-4任一项所述的多用途夹具，其特征在于：

6.如权利要求5所述的多用途夹具，其特征在于：

7.如权利要求5所述的多用途夹具，其特征在于：

8.如权利要求1-4任一项所述的多用途夹具，其特征在于

9.如权利要求1-4任一项所述的多用途夹具，其特征在于：

10.一种空调生产线，包括输送线，其特征在于：所述输送线上设置有下料工位，所述下料工位的一侧设置有机械手，所述机械手上设置有如权利要求1-8任一项所述的多用途夹具。

技术总结本技术提供了一种多用途夹具及空调生产线，涉及空调生产技术领域，该多用途夹具包括基架；基架上设置有设置夹持结构，夹持结构包括相对设置的第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪之间形成夹持位。基架上还设置有承托结构，承托结构可拆卸设置在基架上，承托结构上设置有承托面。该多用途夹具能够具备了托举和夹持物品的功能，通用性强，能够满足不同空调产品的转运需求，有利于降低生产线的建设成本。技术研发人员：王冬冬,李敏,王中超,陈尚运,张田,李特受保护的技术使用者：格力电器（合肥）有限公司技术研发日：20240308技术公布日：2024/12/23