一种全自动一体化生产设备的制作方法

本技术涉及纸盒生产，具体为一种全自动一体化生产设备。

背景技术：

1、纸制品包装，是包装工业品中用量最大的种类，纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性，由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，在糊盒后会进行切割作业，将纸盒进行分切成单个的纸盒，分切后一般通过人工对纸盒进行收集装箱，装箱后在进行码垛，装箱后纸箱较重，码垛人员劳动负担较大，同时切割刀具一般通过液压缸进行驱动，液压油容易产生泄露污染纸盒，使用便利性较差。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动一体化生产设备，可以连续的对纸盒进行切割加工，电机驱动无污染，同时能对加工好的纸盒进行码垛作业，结构简单使用便利性好，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动一体化生产设备，包括机架、夹持单元和切割单元；

3、机架：其内部的左右两端均通过轴承转动连接有输送辊，两个输送辊通过输送带传动连接，机架前侧面的右端设有电机，电机的输出轴与右侧的输送辊的前端固定连接，机架的右端通过龙门架设有三轴电动滑台；

4、夹持单元：设置于三轴电动滑台的下端；

5、切割单元：设置于机架的左端；

6、其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于机架的内部，电机和三轴电动滑台的输入端均电连接plc控制器的输出端，plc控制器的输入端电连接外部的电源，可以连续的对纸盒进行切割加工，电机驱动无污染，同时能对加工好的纸盒进行码垛作业，结构简单使用便利性好。

7、进一步的，所述机架上侧壁的左端设有对称分布的工业相机一，机架上端的左侧设有对称分布的工业相机二，工业相机一和工业相机二的输出端均电连接plc控制器的输入端，方便纸盒的检测。

8、进一步的，所述夹持单元包括支撑座、滑柱、夹板和双向丝杆，所述支撑座设置于三轴电动滑台的下端，支撑座的中部设有对称分布的滑柱，两个滑柱为一组，一组滑柱的前后两端均滑动连接有夹板，支撑座的中部通过轴承转动连接有双向丝杆，夹板均与双向丝杆螺纹连接，方便纸箱的夹持。

9、进一步的，所述夹持单元还包括伺服电机一和圆锥齿轮，所述伺服电机一设置于支撑座的右端，伺服电机一的输出轴上和双向丝杆的外弧面上均设有圆锥齿轮，两个圆锥齿轮啮合连接，伺服电机一的输入端均电连接plc控制器的输出端，方便双向丝杆的驱动。

10、进一步的，所述夹持单元还包括连接板，所述连接板分别通过轴承转动连接于双向丝杆的前后两端，滑柱的前端均与前侧的连接板固定连接，滑柱的后端均与后侧的连接板固定连接，对双向丝杆和滑柱进行连接提升结构强度。

11、进一步的，所述切割单元包括切刀座、切刀、连杆一、传动轴、连接轴、连杆二和驱动组件，所述切刀座设置于机架的左端，切刀座的中部滑动连接有切刀，切刀座右侧壁的上端通过轴承转动连接有两个连杆一，连杆一的下端分别与切刀左侧面的转轴转动连接，切刀座上端的中部通过轴承转动连接有传动轴，传动轴左端的边缘处设有连接轴，连接轴通过轴承转动连接有连杆二，连杆二的下端与切刀左侧面的圆轴转动连接，驱动组件设置于切刀座的上端，驱动组件与传动轴的右端固定连接，可以进行切割作业。

12、进一步的，所述驱动组件包括伺服电机二、同步带轮一和同步带轮二，所述伺服电机二设置于切刀座的上端，伺服电机二的输出轴上设有同步带轮一，同步带轮二设置于传动轴的右端，同步带轮一和同步带轮二通过同步带传动连接，伺服电机二的输入端均电连接plc控制器的输出端，同步带轮一的齿数小于同步带轮二的齿数可以提升扭矩。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动一体化生产设备，具有以下好处：

14、1、调控plc控制器，伺服电机二运转，伺服电机二的输出轴带动同步带轮一，同步带轮一通过同步带带动同步带轮二和传动轴进行旋转，传动轴带动连接轴同步旋转，连接轴与传动轴的轴心不重合，进而连接轴会带动连杆二产生位移，切刀、连杆一与切刀座的上端呈平行四边形结构，连杆二会带动切刀进行周期性的移动，切刀会产生上下和前后的位移，进而切刀下移时对下方经过的纸盒进行切割，可以通过电机驱动偏心结构控制切刀进行移动实现连续的切割，结构简单使用便利性好且无污染。

15、2、纸箱将移动到三轴电动滑台的下方，伺服电机一运转，伺服电机一的输出轴通过圆锥齿轮带动双向丝杆旋转，双向丝杆带动两个夹板沿滑柱进行滑动并进行合拢将纸箱夹紧，然后三轴电动滑台带动支撑座、滑柱、夹板以及纸箱等进行横向竖向和纵向的移动，可以对装箱后的纸盒进行夹持搬运码垛，大大提升纸盒生产时的便利性。

技术特征：

1.一种全自动一体化生产设备，其特征在于：包括机架（1）、夹持单元（7）和切割单元（8）；

2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述机架（1）上侧壁的左端设有对称分布的工业相机一（9），机架（1）上端的左侧设有对称分布的工业相机二（10），工业相机一（9）和工业相机二（10）的输出端均电连接plc控制器（5）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述夹持单元（7）包括支撑座（71）、滑柱（72）、夹板（73）和双向丝杆（74），所述支撑座（71）设置于三轴电动滑台（6）的下端，支撑座（71）的中部设有对称分布的滑柱（72），两个滑柱（72）为一组，一组滑柱（72）的前后两端均滑动连接有夹板（73），支撑座（71）的中部通过轴承转动连接有双向丝杆（74），夹板（73）均与双向丝杆（74）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述夹持单元（7）还包括伺服电机一（75）和圆锥齿轮（76），所述伺服电机一（75）设置于支撑座（71）的右端，伺服电机一（75）的输出轴上和双向丝杆（74）的外弧面上均设有圆锥齿轮（76），两个圆锥齿轮（76）啮合连接，伺服电机一（75）的输入端均电连接plc控制器（5）的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述夹持单元（7）还包括连接板（77），所述连接板（77）分别通过轴承转动连接于双向丝杆（74）的前后两端，滑柱（72）的前端均与前侧的连接板（77）固定连接，滑柱（72）的后端均与后侧的连接板（77）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述切割单元（8）包括切刀座（81）、切刀（82）、连杆一（83）、传动轴（84）、连接轴（85）、连杆二（86）和驱动组件（87），所述切刀座（81）设置于机架（1）的左端，切刀座（81）的中部滑动连接有切刀（82），切刀座（81）右侧壁的上端通过轴承转动连接有两个连杆一（83），连杆一（83）的下端分别与切刀（82）左侧面的转轴转动连接，切刀座（81）上端的中部通过轴承转动连接有传动轴（84），传动轴（84）左端的边缘处设有连接轴（85），连接轴（85）通过轴承转动连接有连杆二（86），连杆二（86）的下端与切刀（82）左侧面的圆轴转动连接，驱动组件（87）设置于切刀座（81）的上端，驱动组件（87）与传动轴（84）的右端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动一体化生产设备，其特征在于：所述驱动组件（87）包括伺服电机二（871）、同步带轮一（872）和同步带轮二（873），所述伺服电机二（871）设置于切刀座（81）的上端，伺服电机二（871）的输出轴上设有同步带轮一（872），同步带轮二（873）设置于传动轴（84）的右端，同步带轮一（872）和同步带轮二（873）通过同步带传动连接，伺服电机二（871）的输入端均电连接plc控制器（5）的输出端。

技术总结本技术公开了一种全自动一体化生产设备，包括机架、夹持单元和切割单元；机架：其内部的左右两端均通过轴承转动连接有输送辊，两个输送辊通过输送带传动连接，机架前侧面的右端设有电机，电机的输出轴与右侧的输送辊的前端固定连接，机架的右端通过龙门架设有三轴电动滑台；夹持单元：设置于三轴电动滑台的下端；切割单元：设置于机架的左端；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于机架的内部，电机和三轴电动滑台的输入端均电连接PLC控制器的输出端，该全自动一体化生产设备，可以连续的对纸盒进行切割加工，电机驱动无污染，同时能对加工好的纸盒进行码垛作业，结构简单使用便利性好。技术研发人员：曹成炜,宣冬冬,张鑫受保护的技术使用者：常州竣飞视界智能科技有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/12/23