一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构的制作方法

本技术涉及转动结构，尤其涉及一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构。

背景技术：

1、铝合金汽车轮毂加工用机械手是一种用于自动化轮毂加工的专用设备，然而目前的机械手转动结构尤其是转台部分因承载能力不足，在机械手带动轮毂转运时，转台难以掌握重量，易导致转台出现翘头现象，转动平稳性欠佳，有鉴于此，有必要对目前的转动结构予以改进，以解决上述问题；

2、本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，包括机箱、转台、机械臂、机械手、圆形导轨和滑动组件，所述机箱的底端面设置有底座，机箱内通过机架设置有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴，旋转轴贯穿于机箱顶端面的中部，并且旋转轴的顶端面安装固定有转台；

4、所述转台上通过安装座铰接设置有机械臂，并且机械臂的一端设置有机械手；

5、所述机箱内部的顶壁设置有圆形导轨，机箱顶端面开设有圆形通槽，并且圆形通槽与圆形导轨之间相互贯通；

6、所述转台底端面的中部以转台的中心为圆心对称设置有若干个竖杆，竖杆依次贯穿于圆形通槽和圆形导轨，竖杆的底端面设置有连接块，连接块的两侧对称设置有滑动组件，并且滑动组件沿圆形导轨滚动设置；

7、此外，优选的结构是，所述圆形通槽内壁的两侧对称设置有防尘条，并且防尘条与竖杆的两侧摩擦接触。

8、此外，优选的结构是，所述竖杆顶端面的两侧对称设置有三角加强筋，并且三角加强筋的顶端面与转台的底端面固定连接。

9、此外，优选的结构是，所述滑动组件包括滑块和两个对称设置的滚珠。

10、此外，优选的结构是，所述滑动组件的滚珠滚动设置在圆形导轨的内壁之间。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型中，通过设置包括滑块及滚珠的滑动组件，该滑动组件的滚珠沿圆形导轨的内壁滚动设置，并且滑动组件通过竖杆使得转台与倒置在机箱内的圆形导轨相互连接且限位，在机械手抓取铝合金轮毂转动时提高了转动的平稳性，转台承载能力均衡，降低了转台出现翘头现象。

技术特征：

1.一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，包括机箱（2）、转台（6）、机械臂（8）、机械手（9）、圆形导轨（10）和滑动组件（13），其特征在于，所述机箱（2）的底端面设置有底座（1），机箱（2）内通过机架（3）设置有驱动电机（4），驱动电机（4）的输出端通过联轴器安装固定有旋转轴（5），旋转轴（5）贯穿于机箱（2）顶端面的中部，并且旋转轴（5）的顶端面安装固定有转台（6），所述转台（6）上通过安装座（7）铰接设置有机械臂（8），并且机械臂（8）的一端设置有机械手（9），所述机箱（2）内部的顶壁设置有圆形导轨（10），机箱（2）顶端面开设有圆形通槽（14），并且圆形通槽（14）与圆形导轨（10）之间相互贯通，所述转台（6）底端面的中部以转台（6）的中心为圆心对称设置有若干个竖杆（11），竖杆（11）依次贯穿于圆形通槽（14）和圆形导轨（10），竖杆（11）的底端面设置有连接块（12），连接块（12）的两侧对称设置有滑动组件（13），并且滑动组件（13）沿圆形导轨（10）滚动设置。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，其特征在于，所述圆形通槽（14）内壁的两侧对称设置有防尘条（15），并且防尘条（15）与竖杆（11）的两侧摩擦接触。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，其特征在于，所述竖杆（11）顶端面的两侧对称设置有三角加强筋（16），并且三角加强筋（16）的顶端面与转台（6）的底端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，其特征在于，所述滑动组件（13）包括滑块（131）和两个对称设置的滚珠（132）。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，其特征在于，所述滑动组件（13）的滚珠（132）滚动设置在圆形导轨（10）的内壁之间。

技术总结本技术涉及转动结构技术领域，尤其涉及一种铝合金汽车轮毂加工用机械手转动结构，包括转台、机械臂、机械手、圆形导轨和滑动组件，机箱内驱动电机的旋转轴上设有转台，转台上的安装座铰接有机械臂和机械手，机箱内部的顶壁设有圆形导轨，机箱顶端面开设有圆形通槽，转台下对称设有若干个竖杆和连接块，连接块的两侧对称设有滑动组件，滑动组件沿圆形导轨滚动设置。本技术中，通过设置包括滑块及滚珠的滑动组件，该滑动组件的滚珠沿圆形导轨的内壁滚动设置，并且滑动组件通过竖杆使得转台与倒置在机箱内的圆形导轨相互连接且限位，在机械手抓取铝合金轮毂转动时提高了转动的平稳性，转台承载能力均衡，降低了转台出现翘头现象。技术研发人员：徐旭,葛寒受保护的技术使用者：江苏久久车轮有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/12/23