探测装置及机器人

本技术涉及探测机器人，特别涉及探测装置及机器人。

背景技术：

1、探测机器人最大的应用方向是探测取样方面。机器人的眼部用于探测获取信息，随着摄像机技术和计算机技术的发展，具有视觉功能的智能机器人开始被人类制造，并逐步形成了机器视觉学科和产业。机器视觉是与人眼类似的机器仿生系统。

2、现有的探测装置一般是在可移动机器人的机体上设置图像采集模块，通过图像采集模块采集图像，并且将采集到的图像通过传输模块传输至显示模块，工作人员通过显示模块查看采集到的图像。现有技术中通过设置定螺纹杆和动螺纹套，通过驱动机构驱动定螺纹杆转动，动螺纹套和定螺纹杆相对转动实现动螺纹套的伸缩，将图像采集模块设置在动螺纹套的一端从而实现动螺纹套带动图像采集模块的伸缩。

3、但是，由于图像采集模块在采集图像的过程中要保持稳定性，才能保证所采集图像的清晰度，现有技术将图像采集模块设置在动螺纹套的一端，由于动螺纹套在使用时是一边转动一边向上移动，因此，在带动图像采集模块伸缩时会导致图像采集模块的稳定性较差，并且这种伸缩装置只能实现一级伸缩，伸缩的长度有限导致探测装置的探测范围有限。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供的探测装置及机器人，能够提高图像采集模块的稳定性，并且能够增长伸缩装置的伸缩范围，从而扩大探测范围。

2、本实用新型提供的探测装置及机器人，包括外螺纹杆，所述外螺纹杆的一端连接有用于驱动其转动的驱动机构，还包括：

3、外筒体，套设在所述外螺纹杆的外部，所述外筒体固定设置；

4、内筒体，设置在所述外筒体的内部，且与所述外筒体滑动连接，滑动方向沿所述外螺纹杆的轴向，所述内筒体套设在所述外螺纹杆上，且所述内筒体的一端与所述外螺纹杆螺纹连接；

5、外螺纹筒，设置在内筒体的内部，且套设在所述外螺纹杆上，与所述外螺纹杆滑动连接，滑动方向沿所述外螺纹杆的轴向，且外螺纹筒与所述内筒体通过限位结构连接，使所述外螺纹筒与内筒体能够相对转动；

6、内螺纹筒，套设在所述外螺纹筒上，与所述外螺纹筒螺纹连接，所述内螺纹筒位于所述内筒体的内部，且与所述内筒体滑动连接，滑动方向沿所述外螺纹杆的轴向，所述内螺纹筒的一端设置有图像采集模块。

7、优选的，所述内筒体上开设有长槽，所述长槽的长度方向与所述外螺纹杆的轴向平行，所述外筒体的内壁设置有第一导向键，所述第一导向键滑动设置在所述长槽内。

8、优选的，所述内螺纹筒的外壁设置有第二导向键，所述第二导向键滑动设置在所述长槽内。

9、优选的，所述内筒体靠近所述驱动机构的一端固定连接有环形的第一凸台，所述第一凸台与所述外螺纹杆螺纹连接，所述外螺纹筒和所述内螺纹筒均设置在所述第一凸台背离驱动机构的一侧。

10、优选的，所述限位结构包括环形的第二凸台，固定设置在所述外螺纹筒靠近第一凸台的一端，所述第二凸台套设在所述第一凸台的外侧，所述第二凸台的内周面开设有环形的卡槽，所述第一凸台上固定连接有卡扣，所述卡扣滑动设置在所述卡槽内。

11、优选的，所述外螺纹筒和所述外螺纹杆间隙配合，所述外螺纹杆上沿其轴向开设有限位槽，所述外螺纹筒上设置有第三导向键，所述第三导向键滑动设置在所述限位槽内。

12、优选的，所述图像采集模块设置在所述内螺纹筒背离所述驱动机构的一端，所述图像采集模块包括机壳，设置在所述内螺纹筒的端部，所述机壳上设置有图像采集模块，所述内螺纹筒的端部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述机壳连接，用于带动所述机壳转动。

13、本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括上述的探测装置。

14、与现有技术相比，本实用新型提供的探测装置及机器人，其有益效果是：

15、本实用新型将外筒体进行固定，通过外螺纹杆转动驱动内筒体沿着外螺纹杆的轴向移动，由于外螺纹筒和内筒体通过限位结构连接，使内筒体能够带动外螺纹筒同步移动，并且由于外螺纹筒和外螺纹杆沿其轴向滑动连接，因此，内筒体带动外螺纹筒同步移动的同时随外螺纹杆同步转动；由于内螺纹筒和内螺纹筒螺纹连接，并且内螺纹筒和内筒体沿外螺纹杆的轴向滑动，因此，外螺纹筒向外移动的同时，能够带动内螺纹筒向外移动，并且在外螺纹筒转动的同时，也能带动内螺纹筒向外移动，从而实现外螺纹筒的两级伸缩，增长了伸缩长度，并且，内螺纹筒两级伸缩的同时不会随外螺纹筒发生转动，提高图像采集模块的稳定性。

技术特征：

1.探测装置，包括外螺纹杆(8)，所述外螺纹杆(8)的一端连接有用于驱动其转动的驱动机构，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述内筒体(2)上开设有长槽(201)，所述长槽(201)的长度方向与所述外螺纹杆(8)的轴向平行，所述外筒体(1)的内壁设置有第一导向键(101)，所述第一导向键(101)滑动设置在所述长槽(201)内。

3.如权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述内螺纹筒(3)的外壁设置有第二导向键(301)，所述第二导向键(301)滑动设置在所述长槽(201)内。

4.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述内筒体(2)靠近所述驱动机构的一端固定连接有环形的第一凸台(203)，所述第一凸台(203)与所述外螺纹杆(8)螺纹连接，所述外螺纹筒(7)和所述内螺纹筒(3)均设置在所述第一凸台(203)背离驱动机构的一侧。

5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述限位结构包括环形的第二凸台(701)，固定设置在所述外螺纹筒(7)靠近第一凸台(203)的一端，所述第二凸台(701)套设在所述第一凸台(203)的外侧，所述第二凸台(701)的内周面开设有环形的卡槽(702)，所述第一凸台(203)上固定连接有卡扣(202)，所述卡扣(202)滑动设置在所述卡槽(702)内。

6.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述外螺纹筒(7)和所述外螺纹杆(8)间隙配合，所述外螺纹杆(8)上沿其轴向开设有限位槽，所述外螺纹筒(7)上设置有第三导向键，所述第三导向键滑动设置在所述限位槽内。

7.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述内螺纹筒(3)背离所述驱动机构的一端，所述图像采集模块包括机壳(5)，设置在所述内螺纹筒(3)的端部，所述机壳(5)上设置有图像采集模块(6)，所述内螺纹筒(3)的端部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端与所述机壳(5)连接，用于带动所述机壳(5)转动。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的探测装置。

技术总结本技术涉及探测机器人技术领域，特别涉及探测装置及机器人，包括外螺纹杆、外筒体、内筒体外螺纹筒、内螺纹筒，外筒体套设在外螺纹杆的外部，外筒体固定；内筒体设置在外筒体的内部，且与外筒体沿其轴向滑动连接，内筒体套设在外螺纹杆上，且内筒体与外螺纹杆螺纹连接；外螺纹筒设置在内筒体的内部，且与外螺纹杆沿其轴向滑动连接，且外螺纹筒与内筒体通过限位结构转动连接；内螺纹筒套设在外螺纹筒上，与外螺纹筒螺纹连接，内螺纹筒位于内筒体的内部，且与内筒体沿轴向滑动连接。外螺纹筒向外移动的同时，能够带动内螺纹筒向外移动，并且在外螺纹筒转动的同时，也能带动内螺纹筒向外移动，从而实现外螺纹筒的两级伸缩，增长了伸缩长度。技术研发人员：李锁斌,王耀,蔡熠玮,周吉东受保护的技术使用者：西安石油大学技术研发日：20240320技术公布日：2024/12/23