一种机器人快换盘锁紧检测机构的制作方法

本技术涉及一种检测结构，特别涉及一种机器人快换盘锁紧检测机构，属于机器人快换盘。

背景技术：

1、机器人快换盘也被称为机器人快换装置、换枪盘、快换器、快换工具盘等，是工业机器人行业中应用在末端执行器上的一种柔性连接工，它的主要作用是实现机器人末端执行器的快速更换，以增加工业机器人的使用柔性，提高生产效率，并降低生产成本。机器人快换盘通常由机器人侧和工具侧两部分组成，机器人侧安装在机器人末端，而工具侧则与执行工具(如焊枪、机械手、夹具等)安装在一起，这两部分通过机械锁紧机构实现快速而稳固的连接，同时保证高精度定位。

2、机器人快换盘在使用过程中，通过机械锁紧机构连接机器人侧的主盘和工具侧的副盘，但现有的机器人快换盘大多未设置锁紧检测机构，因此在快换盘锁紧后，工作人员无法获取锁紧后的信号反馈，当快换盘出现气压不足或配件故障后，工作人员无法及时发现问题，导致快换盘使用过程中的安全性降低，为此，提出一种机器人快换盘锁紧检测机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种机器人快换盘锁紧检测机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人快换盘锁紧检测机构，包括主盘组件，所述主盘组件包括主盘主体、接近传感器、通槽、磁性传感器、活塞和磁环；

3、所述主盘主体的内侧壁安装有接近传感器，所述主盘主体的一侧开设有通槽，所述通槽的内部安装有磁性传感器，所述主盘主体的内侧壁滑动连接有活塞，所述活塞的外侧壁固定连接有磁环；

4、所述主盘组件的一侧设置有副盘组件。

5、进一步优选的：所述主盘组件还包括导向护套和锁紧钢珠；

6、所述主盘主体的一侧固定连接有导向护套，所述导向护套的内侧壁均匀滑动连接有锁紧钢珠，所述活塞滑动连接于导向护套的内侧壁。

7、进一步优选的：所述主盘主体的一侧均匀开设有通气孔，所述通气孔的内侧壁滑动连接有止气钢珠。

8、进一步优选的：所述止气钢珠的外侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有密封螺栓。

9、进一步优选的：所述活塞的外侧壁均匀开设有凹槽，所述活塞的外侧壁固定连接有导向环。

10、进一步优选的：所述活塞的外侧壁固定连接有密封圈。

11、进一步优选的：所述副盘组件包括副盘主体和滑槽；

12、所述副盘主体的内侧壁均匀开设有滑槽，所述副盘主体设置于主盘主体的一侧。

13、进一步优选的：所述主盘主体和副盘主体的外侧壁均安装有通讯接口，所述通讯接口与接近传感器和磁性传感器信号连接。

14、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

15、一、本实用新型通过接近传感器检测主盘主体与副盘主体之间的距离，保证主盘主体与副盘主体之间紧密连接，确认锁紧机构正常工作，提高机器人快换盘使用过程中的安全性。

16、二、本实用新型通过磁性传感器检测活塞磁环位置，确认活塞是否到位，防止内部活塞失效，当活塞出现故障后，能够快速向工作人员反馈问题，提醒人员对快换盘进行检修。

17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种机器人快换盘锁紧检测机构，包括主盘组件(10)，其特征在于：所述主盘组件(10)包括主盘主体(11)、接近传感器(14)、通槽(15)、磁性传感器(16)、活塞(112)和磁环(116)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述主盘组件(10)还包括导向护套(12)和锁紧钢珠(13)；

3.根据权利要求2所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述主盘主体(11)的一侧均匀开设有通气孔(17)，所述通气孔(17)的内侧壁滑动连接有止气钢珠(110)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述止气钢珠(110)的外侧壁固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端固定连接有密封螺栓(18)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述活塞(112)的外侧壁均匀开设有凹槽(113)，所述活塞(112)的外侧壁固定连接有导向环(114)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述活塞(112)的外侧壁固定连接有密封圈(115)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述副盘组件(20)包括副盘主体(21)和滑槽(22)；

8.根据权利要求7所述的一种机器人快换盘锁紧检测机构，其特征在于：所述主盘主体(11)和副盘主体(21)的外侧壁均安装有通讯接口(31)，所述通讯接口(31)与接近传感器(14)和磁性传感器(16)信号连接。

技术总结本技术提供了一种机器人快换盘锁紧检测机构，包括主盘组件，所述主盘组件包括主盘主体、接近传感器、通槽、磁性传感器、活塞和磁环；所述主盘主体的内侧壁安装有接近传感器，所述主盘主体的一侧开设有通槽，所述通槽的内部安装有磁性传感器，所述主盘主体的内侧壁滑动连接有活塞；所述主盘组件的一侧设置有副盘组件。本技术通过接近传感器检测主盘主体与副盘主体之间的距离，保证主盘主体与副盘主体之间紧密连接，确认锁紧机构正常工作，提高机器人快换盘使用过程中的安全性。通过磁性传感器检测活塞磁环位置，确认活塞是否到位，防止活塞失效，当活塞出现故障后，能够快速向工作人员反馈问题，提醒人员对快换盘进行检修。技术研发人员：何学财受保护的技术使用者：苏州森伯特智能科技有限公司技术研发日：20240306技术公布日：2024/12/23