一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置的制作方法

本技术涉及放射性药物，尤其涉及一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置。

背景技术：

1、随着放射性药物在医疗领域的广泛应用，其安全性与生产效率成为行业关注的重点。西林瓶作为放射性药物的主要包装形式，其压盖过程需要严格的操作规范与高效的生产流程。

2、传统的西林瓶压盖方式多为手工操作，该方式不仅效率低下，且易因人为因素导致操作失误，从而影响药品的质量与安全，同时在应对批量生产中，在对大量的西林瓶进行压盖时，往往需要较多的人工成本进行操作，使得效率难以得到较好的提升，并使得经济性较差。

3、因此，开发一种既能够满足小型放射性药物生产线需求，又能够降低设备成本、简化操作过程的西林瓶压盖装置，成为所需的迫切需求。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，包括：工作台，转动连接在所述工作台内侧的第一转轴和第二转轴，以及转动连接在所述工作台顶部的转动杆；所述转动杆的顶部设置有调取组件；

3、所述调取组件包括：固定在所述转动杆顶部的调取盘，固定在所述调取盘顶部的若干放置板，以及开设在所述放置板顶部的放置槽；所述放置槽的内侧设置有西林瓶本体，所述西林瓶本体的顶部设置有压盖本体；

4、所述第一转轴的顶端设置有用于对所述转动杆提供间歇转动的间歇旋转组件，所述第二转轴的顶端设置有用于对所述西林瓶本体进行压盖操作的往复压盖组件，所述工作台的内侧设置有用于对所述第一转轴和所述第二转动提供旋转动力的动力组件。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述间歇旋转组件包括：固定在所述转动杆侧面的槽轮，开设在所述槽轮表面的若干拨槽，以及依次固定在所述第一转轴顶端的转盘和拨盘；所述转盘的顶部固定有拨柱，所述拨柱的侧面与所述拨槽的内侧滑动连接。

6、本实用新型一个较佳实施例中，若干所述放置板周向均匀分布在所述调取盘的顶部，若干所述拨槽周向均匀开设在所述槽轮的表面，所述拨槽与所述放置板的数量一致，所述放置板的圆心位于所述拨槽的中轴上。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述拨盘与所述槽轮位于同一平面内，所述拨盘的直径与所述槽轮的弧形外圈的直径相同。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述往复压盖组件包括：固定在所述第二转轴顶部的往复丝杆，固定在所述工作台顶部的若干限位杆，以及设置在所述往复丝杆和所述限位杆顶部的顶盖；所述往复丝杆的侧面螺纹连接有移动块，所述移动块的内侧套接在若干所述限位杆的侧面，所述移动块的一侧固定有l型杆，所述l型杆的底部固定有压环。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述往复丝杆的顶部与所述顶盖的底部转动连接，若干所述限位杆的顶部与所述顶盖的底部固定，所述压环与所述放置板同轴设置。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述动力组件包括：固定在所述工作台内侧底部的第一伺服电机，固定在所述第一伺服电机输出端的主动锥齿轮，以及固定在所述第一转轴位于所述工作台内部侧面的从动锥齿轮；所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述第一转轴位于所述工作台内部的侧面固定有主动同步带轮，所述第二转轴位于所述工作台内部的侧面固定有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮的侧面啮合有齿形带。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台的顶部设置有取料收集组件，所述取料收集组件包括：固定在所述工作台内侧顶部的第二伺服电机，固定在所述第二伺服电机位于所述工作台顶部输出端的气缸，以及固定在所述气缸顶端的固定板；所述固定板的侧面固定有若干连接杆，若干所述连接杆上固定有若干负压吸盘，所述工作台的顶部固定有收集框，所述收集框的顶部开设有收集槽。

12、本实用新型一个较佳实施例中，若干所述连接杆周向均匀分布在所述固定板的侧面，若干所述负压吸盘分别位于所述放置板和所述收集槽的顶部，所述负压吸盘与所述放置板同轴设置，所述收集槽的内部为倾斜设置。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台的顶部开设有环形槽，所述调取盘的底部固定有若干固定杆，所述固定杆的底部转动连接有转轮，所述转轮的底部与所述环形槽的内侧底部接触。

14、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

15、(1)本实用新型提供了一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，通过在转动杆的顶部设置调取组件，将若干西林瓶本体置于放置槽内，压盖本体置于西林瓶本体上，通过往复压盖组件和间歇旋转组件的配合下，由动力组件提供动力，可以自动且持续的对若干待压盖的西林瓶本体进行压盖操作，并通过取料收集组件的配合下，可以在调取盘停止转动的期间，将完成压盖操作的西林瓶本体从放置槽内取出，并收集在收集框内，进而仅需一至两人装填待压盖的西林瓶本体和取出收集完成压盖的西林瓶本体，即可完成半自动化的操作流程，节约了人工成本，从而实现批量对西林瓶本体进行压盖，提高了生产效率和经济性。

16、(2)本实用新型中，通过在第一转轴的顶部设置间歇旋转组件，在第一转轴旋转时，通过转盘、拨柱和若干拨槽的配合，可以间歇性的拨动槽轮进行转动，同时在拨盘与槽轮的弧形外圈的配合下，可以起到锁止限位的作用，进而带动槽轮内侧的转动杆以及转动杆顶端的调取盘进行间歇旋转，使的在旋转的间歇中可以同时进行压盖、取料和放料的操作，从而增加了操作的灵活性和实施性。

17、(3)本实用新型中，通过在第二转轴的顶部设置往复压盖组件，当第二转轴旋转时，通过往复丝杆、限位杆、移动块和l型杆的配合，可以使压环沿着往复丝杆的长度方向进行上下往复移动，当待压盖的西林瓶本体和压盖本体调取至压环底部时，压环向下接触压盖本体完成对西林瓶本体的自动压盖操作，调取盘带动西林瓶本体再次间歇转动的期间，压环向上移动完成一次自动压盖周期，从而提高了装置的自动化程度，提高了实用性。

18、(4)本实用新型中，通过在工作台的顶部设置取料收集组件，在对西林瓶本体完成压盖并调取后停止转动期间，通过气缸、固定板、连接杆和负压吸盘的配合，可以使负压吸盘下移接触压盖本体的顶部，并向上将西林瓶本体脱离放置槽的内部，通过第二伺服电机的配合，可以将完成压盖的西林瓶本体调取至收集框上方，取消吸附后即可在收集槽内滑到一侧等待取料，从而在压盖期间完成取料和集料的操作，进一步提高了工作的效率。

技术特征：

1.一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于，包括：工作台(1)，转动连接在所述工作台(1)内侧的第一转轴(11)和第二转轴(12)，以及转动连接在所述工作台(1)顶部的转动杆(13)；所述转动杆(13)的顶部设置有调取组件；

2.根据权利要求1所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述间歇旋转组件包括：固定在所述转动杆(13)侧面的槽轮(3)，开设在所述槽轮(3)表面的若干拨槽(31)，以及依次固定在所述第一转轴(11)顶端的转盘(32)和拨盘(33)；所述转盘(32)的顶部固定有拨柱(34)，所述拨柱(34)的侧面与所述拨槽(31)的内侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：若干所述放置板(21)周向均匀分布在所述调取盘(2)的顶部，若干所述拨槽(31)周向均匀开设在所述槽轮(3)的表面，所述拨槽(31)与所述放置板(21)的数量一致，所述放置板(21)的圆心位于所述拨槽(31)的中轴上。

4.根据权利要求2所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述拨盘(33)与所述槽轮(3)位于同一平面内，所述拨盘(33)的直径与所述槽轮(3)的弧形外圈的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述往复压盖组件包括：固定在所述第二转轴(12)顶部的往复丝杆(4)，固定在所述工作台(1)顶部的若干限位杆(41)，以及设置在所述往复丝杆(4)和所述限位杆(41)顶部的顶盖(42)；所述往复丝杆(4)的侧面螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)的内侧套接在若干所述限位杆(41)的侧面，所述移动块(43)的一侧固定有l型杆(44)，所述l型杆(44)的底部固定有压环(45)。

6.根据权利要求5所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述往复丝杆(4)的顶部与所述顶盖(42)的底部转动连接，若干所述限位杆(41)的顶部与所述顶盖(42)的底部固定，所述压环(45)与所述放置板(21)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述动力组件包括：固定在所述工作台(1)内侧底部的第一伺服电机(5)，固定在所述第一伺服电机(5)输出端的主动锥齿轮(51)，以及固定在所述第一转轴(11)位于所述工作台(1)内部侧面的从动锥齿轮(52)；所述主动锥齿轮(51)与所述从动锥齿轮(52)啮合，所述第一转轴(11)位于所述工作台(1)内部的侧面固定有主动同步带轮(53)，所述第二转轴(12)位于所述工作台(1)内部的侧面固定有从动同步带轮(54)，所述主动同步带轮(53)和所述从动同步带轮(54)的侧面啮合有齿形带(55)。

8.根据权利要求1所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有取料收集组件，所述取料收集组件包括：固定在所述工作台(1)内侧顶部的第二伺服电机(6)，固定在所述第二伺服电机(6)位于所述工作台(1)顶部输出端的气缸(61)，以及固定在所述气缸(61)顶端的固定板(62)；所述固定板(62)的侧面固定有若干连接杆(63)，若干所述连接杆(63)上固定有若干负压吸盘(64)，所述工作台(1)的顶部固定有收集框(65)，所述收集框(65)的顶部开设有收集槽(66)。

9.根据权利要求8所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：若干所述连接杆(63)周向均匀分布在所述固定板(62)的侧面，若干所述负压吸盘(64)分别位于所述放置板(21)和所述收集槽(66)的顶部，所述负压吸盘(64)与所述放置板(21)同轴设置，所述收集槽(66)的内部为倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有环形槽(7)，所述调取盘(2)的底部固定有若干固定杆(71)，所述固定杆(71)的底部转动连接有转轮(72)，所述转轮(72)的底部与所述环形槽(7)的内侧底部接触。

技术总结本技术公开了一种小型放射性药物西林瓶自动压盖装置，包括：工作台，转动连接在所述工作台内侧的第一转轴和第二转轴，以及转动连接在所述工作台顶部的转动杆；所述转动杆的顶部设置有调取组件；通过往复压盖组件和间歇旋转组件的配合下，由动力组件提供动力，可以自动且持续的对若干待压盖的西林瓶本体进行压盖操作，并通过取料收集组件的配合下，可以在调取盘停止转动的期间，将完成压盖操作的西林瓶本体从放置槽内取出，并收集在收集框内，进而仅需一至两人装填待压盖的西林瓶本体和取出收集完成压盖的西林瓶本体，即可完成半自动化的操作流程，节约了人工成本，从而实现批量对西林瓶本体进行压盖，提高了生产效率和经济性。技术研发人员：朱健受保护的技术使用者：辽宁华益派特科技有限公司技术研发日：20240522技术公布日：2024/12/23