一种适用于助力装置的轴、助力装置及光伏跟踪系统的制作方法

本技术涉及转动轴的助力机械，具体涉及一种适用于助力装置的轴、助力装置及光伏跟踪系统。

背景技术：

1、轴传动技术应用非常广泛，在此类应用中，转动轴通常是水平设置，或者说，是非垂直设置；此时，由转动轴带动的负载，例如窗户、车门、光伏板等是偏置设置，导致由转动轴带动的负载的重心与转动轴的中轴线无法重合，故而，在转动过程中，会出现转动轴带动的负载的重心也绕转动轴转动，由此，当转动轴带动负载运动时，会出现下述两种情况：第一种，重心由高处朝低处运动，此时，用于通过转动轴带动负载运动的动力源(如电机)所输出的力矩通常是保持负载不会出现自由转动的情形，即用于克服重力的影响；第二种，重心由低处朝高处运动，此时，动力源所输出的力矩既要克服重力的作用，还需要能够驱使负载运动。

2、且在上述两种情形下，负载的重心与转动轴的中轴线位于同一水平位置时，负载的重力影响最大。

3、由此，导致在选用用于驱动由非垂直设置的传动轴所带动的负载绕轴转动时，对动力源的选型要考虑其所输出的力矩能够满足负载的重心位于转动轴的中轴线同一水平位置时的情形，而当负载绕轴转动后，动力源的功率就会过盈，由此导致成本增加。

4、为解决这一问题，本公司在先提出的申请号为2024207976907的专利中，公开了一种用于转动轴的助力装置及光伏跟踪系统，其中的助力装置通过转动轴与动力源传动连接，为动力源驱动负载绕轴运动提供助力。

5、上述申请中转动轴与助力装置是通过花键直接构成传动连接，在转动轴通过助力装置辅助动力源驱动负载转动时，助力装置中的弹性件需要产生形变，由此致使不同组助力单元在转动轴上发生不可控位移，因此如何实现转动轴与助力装置传动连接是目前亟须解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的是提供一种适用于助力装置的轴，以解决轴与助力装置传动连接的问题。本实用新型的第二个目的是提供一种助力装置。本实用新型的第三个目的是提供一种光伏跟踪系统。

2、本实用新型的实现由以下技术方案完成：

3、作为本实用新型的第一个方面，一种适用于助力装置的轴，包括：

4、驱动段，用于与外部动力源相连接；

5、连接段，自所述驱动段的一端起，沿所述驱动段的轴线延伸，所述连接段上设有：

6、连接部，用于安装助力装置中的助力单元；

7、第一限位部，用于限定安装于所述连接部的助力单元相对于所述连接部的位置。

8、可选地，连接段还设有第二限位部，所述第二限位部设于所述连接段近所述驱动段的一端。

9、可选地，连接段还包括限位件，所述限位件设于所述连接段近所述驱动段的一端。

10、可选地，所述连接部沿所述连接段的周向延伸呈环状。

11、可选地，所述第一限位部沿所述连接段的周向延伸呈环状。

12、可选地，所述连接段的外周面上设有第一避让槽，所述第一避让槽自所述连接段远离驱动段的一端起，沿所述连接段的轴向朝所述驱动段延伸。

13、可选地，还包括第二避让槽，所述第二避让槽沿所述连接段的周向设置。

14、可选地，所述连接部和所述第二避让槽的数量相等且至少一个，当所述连接部的数量为两个以上时，所述第二避让槽数量与所述连接部数量一致，多个所述连接部和多个所述第二避让槽一一对应组合后，沿所述连接段的轴向依次设置

15、作为本实用新型的第二个方面，一种助力装置，包括：

16、固定件，用于与外部固定连接，所述固定件设有贯通孔；

17、如上所述的适用于助力装置的轴，穿设于所述固定件的贯通孔；

18、至少一组助力单元，设于所述轴与所述固定件之间，当所述助力单元为两组以上时，多组所述助力单元沿所述连接段的轴线同轴设置；

19、所述助力单元包括：

20、活动件，套设于所述轴上且连接于所述连接部，所述活动件上设有用于与第一限位部相配合的限制件；

21、卷簧，所述卷簧包括外端和内端，所述卷簧的外端与所述固定件相连接；

22、从动件，与所述卷簧的内端相连接，所述从动件设于活动件的一侧，并与所述活动件构成旋转配合，所述从动件包括转接部，所述转接部设于所述固定件与所述活动件之间，所述转接部用于与所述固定件连接以保持所述卷簧的形变或与所述活动件连接以容许所述卷簧产生形变。

23、作为本实用新型的第三个方面，光伏跟踪系统，包括上所述的助力装置。

24、本实用新型的优点是：便于快速稳定地对助力装置进行组装，同时提升助力装置工作的稳定性。

25、第一，将助力装置中助力单元安装至本申请所提出的轴的连接段时，将助力单元套设于连接段，并使助力单元与对应的连接部连接，通过第一限位部将助力单元限定于该连接部，方便将助力单元快速且准确地安装至预定位置。

26、第二，当本申请所提出的轴中的连接部有多个时，可以设置连接部数量一致的助力单元，将助力单元一一对应地连接于连接部，通过与连接部相对应的第一限位部，实现对相应的助力单元的进行位置限定，避免助力单元相对于轴自由滑动，提升了助力装置在使用时的稳定性。

27、第三，为确保卷簧的内端与从动件的连接，最优的，卷簧的内端要突出于连接处，由此，在安装时，卷簧的内端极易与本申请所提出的轴相干涉，通过设置第一避让槽，避免在助力装置进行组装时卷簧的内端与本申请所提出的轴间的干涉，也使助力装置组装时更为便利；进一步地，通过设置第二避让槽，避免在助力装置工作，助力单元中从动件相对轴转动时卷簧的内端与轴间的干涉，避免卷簧内端变形，或卷簧内端自从动件上脱落。

28、第四，在本申请所提出的轴中的连接段近驱动段的一端设有第二限位部，避免了助力装置中固定件对助力单元的挤压和干扰。

29、第六，当助力装置包括一组助力单元时，助力单元一端是从动件，另一端是活动件，同样的，当助力装置包括多组助力单元时，多组助力单元依次同轴设置后，其组合而成的整体的一端是从动件，另一端是活动件，由于助力装置中卷簧是与从动件相连接，而从动件是转动连接于活动件上的，故而，需要防止助力装置中位于端部的从动件发生沿轴向运动的情况，故而，通过本申请所提出的轴中设置的限位件，有效的对该从动件进行限位，防止了该从动件出现非期望的运动，提升助力装置工作的稳定性。

技术特征：

1.一种适用于助力装置的轴，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，还设有第二限位部，所述第二限位部设于所述连接段近所述驱动段的一端。

3.如权利要求1所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设于所述连接段近所述驱动段的一端。

4.如权利要求1所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，所述连接部沿所述连接段的周向延伸呈环状。

5.根据权利要求1所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，所述第一限位部沿所述连接段的周向延伸呈环状。

6.根据权利要求1所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，所述连接段的外周面上设有第一避让槽，所述第一避让槽自所述连接段远离驱动段的一端起，沿所述连接段的轴向朝所述驱动段延伸。

7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，还包括第二避让槽，所述第二避让槽沿所述连接段的周向设置。

8.根据权利要求7所述的适用于助力装置的轴，其特征在于，所述连接部和所述第二避让槽的数量相等且至少一个，当所述连接部的数量为两个以上时，所述第二避让槽数量与所述连接部数量一致，多个所述连接部和多个所述第二避让槽一一对应组合后，沿所述连接段的轴向依次设置。

9.一种助力装置，其特征在于，包括：

10.光伏跟踪系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的助力装置。

技术总结本技术公开一种适用于助力装置的轴、助力装置及光伏跟踪系统，涉及转动轴的助力机械技术领域，具体涉及一种适用于助力装置的轴，包括：驱动段，用于与外部动力源相连接；连接段，自所述驱动段的一端起，沿所述驱动段的轴线延伸，所述连接段上设有：连接部，用于安装助力装置中的助力单元；第一限位部，用于限定安装于所述连接部的助力单元相对于所述连接部的位置。本技术的优点是：便于快速稳定地对助力装置进行组装，同时提升助力装置工作的稳定性。技术研发人员：高峰受保护的技术使用者：上海兴邺材料科技有限公司技术研发日：20240522技术公布日：2024/12/23