一种无人机物流货箱收纳设备

本技术涉及货箱收纳，特别是涉及一种无人机物流货箱收纳设备。

背景技术：

1、随着国家的发展，智能化自动化的时代也慢慢来到，目前的无人机技术在快速发展，无人机可实现马路安全自动巡逻，森林防火防灾自动巡逻以及救灾物品、农作物药品的输送，实现真正的智能化自动化。

2、虽然无人机以及其他很多行业都已实现智能化自动化，但目前在物流行业还存在着许多人工操作的工作，特别是快递员送快递以及外卖员送外卖，许多物流人员骑着车将物流货物配送到每个小区甚至每个家庭，在这路上的来来去去比较费时费力，以及容易疲惫发生交通事故，所以物流的货物配送也需智能化自动化，实现无人物流。如此一来，将无人机技术添加在物流行业，可实现物流行业的智能化。

3、但是如何将高端的无人机技术与普通的物流货物配送结合起来也是个大问题，为了解决此问题，我们设计了一种无人机物流货箱收纳设备来解决此问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种无人机物流货箱收纳设备。

2、本实用新型解决技术问题提供如下方案：

3、一种无人机物流货箱收纳设备，包括：对正组件、收纳平台、开关门组件、主支架、接料组件、收料支架、货箱，所述对正组件包括x轴组件、y轴组件，所述y轴组件在x轴组件内侧，且运行方向互相垂直，所述收纳平台四个角设有立柱，中间设有方孔，立柱高度高于开关门组件整体高度，且开关门组件在收纳平台正下方，所述主支架中间设有通孔，所述货箱长度宽度尺寸小于方孔和通孔的长度宽度尺寸，所述对正组件、收纳平台、开关门组件固定连接在主支架正上方，接料组件和收料支架在主支架下方。

4、所述的x轴组件和y轴组件均包括c形块、同步带压板，所述c形块侧边设有上连接孔和下连接孔，下方设有滑台，所述同步带压板包括固定板和齿面板，固定板和齿面板螺栓连接，且中间留有缝隙，所述固定板可固定连接在上连接孔或下连接孔，每个所述c形块上固定一个同步带压板。

5、所述x轴组件还包括x轴电机、x轴连杆、x轴同步带、x轴滑轨、垫块、x轴推条，所述x轴同步带、x轴滑轨皆设有两个，且对称分布在x轴连杆两端，所述x轴电机驱动x轴连杆旋转，x轴连杆驱动两端的x轴同步带运作，每个所述x轴滑轨上均有两个c形块，每个x轴滑轨与两个c形块下方的滑台滑动连接，所述x轴同步带可从侧边卡入固定板和齿面板中间的缝隙，每个所述x轴滑轨上的两个c形块上方皆固定连接着垫块，所述一侧x轴滑轨上的两个c形块位置皆与另一侧x轴滑轨上的两个c形块位置呈直线对应，两个x轴推条与两边呈直线对应c形块上的垫块固定连接。

6、所述y轴组件还包括y轴电机、y轴连杆、y轴同步带、y轴滑轨、y轴推条，所述y轴同步带、y轴滑轨皆设有两个，且对称分布在y轴连杆两端，所述y轴电机驱动y轴连杆旋转，y轴连杆驱动两端的y轴同步带运作，每个所述y轴滑轨上均有两个c形块，每个y轴滑轨与两个c形块下方的滑台滑动连接，所述y轴同步带可从侧边卡入固定板和齿面板中间的缝隙，所述一侧y轴滑轨上的两个c形块位置皆与另一侧y轴滑轨上的两个c形块位置呈直线对应，两个y轴推条与两边呈直线对应的c形块上方固定连接。

7、所述的开关门组件两边呈中心对称，且均包括支撑座、电动推杆、短导轨、推板，所述支撑座固定连接在主支架上方，支撑座与电动推杆固定连接，电动推杆输出端与推板固定连接，所述一个推板下方设有两个凸台，两个凸台分别与两个短导轨滑动连接。

8、所述的主支架下方设有两个弯导轨和两个直导轨，下方边部设有垂柱，所述接料组件包括接料板、气缸接头、气缸、气缸尾件，所述接料板边上设有四根滑柱，下方设有把手，所述四根滑柱分别与两个弯导轨和两个直导轨滑动连接，所述把手与气缸接头转动连接，气缸接头与气缸输出轴固定连接，气缸尾件与气缸尾部转动连接，气缸尾件与垂柱固定连接。

9、本实用新型结构简单，智能化自动化高，可高效率持续工作。将本设备放置在小区或家门口，可一直接收无人机运送过来的快递或者外卖并自动储存，供人们在小区或者家门口便可拿到货物，减轻了物流人员的工作量。

技术特征：

1.一种无人机物流货箱收纳设备，包括：对正组件(1)、收纳平台(2)、开关门组件(3)、主支架(4)、接料组件(5)、收料支架(6)、货箱(7)，其特征在于：所述对正组件(1)包括x轴组件(11)、y轴组件(12)，所述y轴组件(12)在x轴组件(11)内侧，且运行方向互相垂直，所述收纳平台(2)四个角设有立柱(21)，中间设有方孔(22)，立柱(21)高度高于开关门组件(3)整体高度，且开关门组件(3)在收纳平台(2)正下方，所述主支架(4)中间设有通孔(44)，所述货箱(7)长度宽度尺寸小于方孔(22)和通孔(44)的长度宽度尺寸，所述对正组件(1)、收纳平台(2)、开关门组件(3)固定连接在主支架(4)正上方，接料组件(5)和收料支架(6)在主支架(4)下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物流货箱收纳设备，其特征是：所述的x轴组件(11)和y轴组件(12)均包括c形块(13)、同步带压板(14)，所述c形块(13)侧边设有上连接孔(131)和下连接孔(132)，下方设有滑台(133)，所述同步带压板(14)包括固定板(141)和齿面板(142)，固定板(141)和齿面板(142)螺栓连接，且中间留有缝隙，所述固定板(141)可固定连接在上连接孔(131)或下连接孔(132)，每个所述c形块(13)上固定一个同步带压板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机物流货箱收纳设备，其特征是：所述x轴组件(11)还包括x轴电机(111)、x轴连杆(112)、x轴同步带(113)、x轴滑轨(114)、垫块(115)、x轴推条(116)，所述x轴同步带(113)、x轴滑轨(114)皆设有两个，且对称分布在x轴连杆(112)两端，所述x轴电机(111)驱动x轴连杆(112)旋转，x轴连杆(112)驱动两端的x轴同步带(113)运作，每个所述x轴滑轨(114)上均有两个c形块(13)，每个x轴滑轨(114)与两个c形块(13)下方的滑台(133)滑动连接，所述x轴同步带(113)可从侧边卡入固定板(141)和齿面板(142)中间的缝隙，每个所述x轴滑轨(114)上的两个c形块(13)上方皆固定连接着垫块(115)，所述一侧x轴滑轨(114)上的两个c形块(13)位置皆与另一侧x轴滑轨(114)上的两个c形块(13)位置呈直线对应，两个x轴推条(116)与两边呈直线对应c形块(13)上的垫块(115)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机物流货箱收纳设备，其特征是：所述y轴组件(12)还包括y轴电机(121)、y轴连杆(122)、y轴同步带(123)、y轴滑轨(124)、y轴推条(125)，所述y轴同步带(123)、y轴滑轨(124)皆设有两个，且对称分布在y轴连杆(122)两端，所述y轴电机(121)驱动y轴连杆(122)旋转，y轴连杆(122)驱动两端的y轴同步带(123)运作，每个所述y轴滑轨(124)上均有两个c形块(13)，每个y轴滑轨(124)与两个c形块(13)下方的滑台(133)滑动连接，所述y轴同步带(123)可从侧边卡入固定板(141)和齿面板(142)中间的缝隙，所述一侧y轴滑轨(124)上的两个c形块(13)位置皆与另一侧y轴滑轨(124)上的两个c形块(13)位置呈直线对应，两个y轴推条(125)与两边呈直线对应的c形块(13)上方固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机物流货箱收纳设备，其特征是：所述的开关门组件(3)两边呈中心对称，且均包括支撑座(31)、电动推杆(32)、短导轨(33)、推板(34)，所述支撑座(31)固定连接在主支架(4)上方，支撑座(31)与电动推杆(32)固定连接，电动推杆(32)输出端与推板(34)固定连接，所述一个推板(34)下方设有两个凸台(341)，两个凸台(341)分别与两个短导轨(33)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机物流货箱收纳设备，其特征是：所述的主支架(4)下方设有两个弯导轨(41)和两个直导轨(42)，下方边部设有垂柱(43)，所述接料组件(5)包括接料板(51)、气缸接头(52)、气缸(53)、气缸尾件(54)，所述接料板(51)边上设有四根滑柱(511)，下方设有把手(512)，所述四根滑柱(511)分别与两个弯导轨(41)和两个直导轨(42)滑动连接，所述把手(512)与气缸接头(52)转动连接，气缸接头(52)与气缸(53)输出轴固定连接，气缸尾件(54)与气缸(53)尾部转动连接，气缸尾件(54)与垂柱(43)固定连接。

技术总结本技术公开了一种无人机物流货箱收纳设备，设备主要包括对正组件、收纳平台、开关门组件、主支架、接料组件、收料支架、货箱。对正组件包括X轴组件、Y轴组件，所述Y轴组件在X轴组件内侧，且运行方向互相垂直，收纳平台四个角设有立柱，中间设有方孔，立柱高度高于开关门组件整体高度，且开关门组件在收纳平台正下方，所述主支架中间设有通孔，所述货箱长度宽度尺寸小于方孔和通孔的长度宽度尺寸，所述对正组件、收纳平台、开关门组件固定连接在主支架正上方，接料组件和收料支架在主支架下方。本设备结构简单，应用前景好，在物流行业可实现真正的智能化、自动化，通过无人机与本设备结合可代替物流人员配送货物。技术研发人员：李宇航,万延见,柯海森,王志祥,田俊受保护的技术使用者：中国计量大学技术研发日：20240521技术公布日：2024/12/23