一种蜗轮结构的制作方法

本技术涉及水下航行器领域，尤其涉及一种蜗轮结构。

背景技术：

1、目前水下航行器向无人化、大型化发展，要求舵机体积小、控制精度高，噪声低、输出大力矩且具有自锁功能。一般均采用蜗轮蜗杆作为最后一级减速机构。

2、蜗轮蜗杆减速机构结构简单，传动比高，输出扭矩大，占用空间小，能自锁。但其回空间隙较大，含蜗轮减速机构的舵机长时间运转后，由于磨损也会导致舵机回空间隙增大。

3、舵机回空间隙会导致与其连接的舵板有框位，在舵板受到水流冲击后，舵板来回晃动造成蜗轮与蜗杆磕碰产生水下噪声。且对舵机操控精度产生影响。特别是大型水下航行器舵板较大较长，回空间隙会使舵板末端产生很大的位移。加剧了舵板位置的不确定性。对产品噪声和舵机操控带来不利的影响。

4、为降低回空间隙，目前采取的措施为提高加工精度、装配精度或采用多头蜗杆结构，但以上措施会加剧蜗轮磨损，且不能完全消除回空间隙。长时间运行后回空间隙依旧增大，达不到从根本上消除回空间隙的目的。

5、针对现有技术中无法有效消除蜗轮蜗杆减速机构舵机消除回空间隙的问题，还没有一个有效的解决方法。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种蜗轮结构，当外加力矩不大于弹性件产生的力矩时，该蜗轮蜗杆结构没有回空间隙，且能自动补偿长时间运行蜗轮磨损后的间隙，以解决现有技术中无法有效消除蜗轮蜗杆减速机构舵机消除回空间隙的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供了一种蜗轮结构，包括：主蜗轮，所述主蜗轮包括一体成型的主体部及安装部，所述安装部为环形，凸出所述主体部的一侧平面，所述安装部的内壁设有齿纹，所述主体部与所述安装部的内圆对应的位置开设有第一通孔，所述齿纹延伸至所述第一通孔的内壁；副蜗轮，所述副蜗轮开设有第二通孔，第二通孔的直径大于所述安装部的直径，安装部穿过所述第二通孔以使副蜗轮与主蜗轮合并；所述主体部开设有第一容置孔，所述第一容置孔内设有第一固定件，所述副蜗轮开设有与第一容置孔对应的第二容置孔，所述第二容置孔内设有第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件之间连接有弹性件。

3、进一步可选的，所述弹性件为弹簧。

4、进一步可选的，所述第一固定件与第二固定件均为固定销；第一固定件与第二固定件平行设置。

5、进一步可选的，所述副蜗轮的底部设有旋转定位销，所述旋转定位销从所述副蜗轮的底部穿入所述第二通孔。

6、进一步可选的，所述副蜗轮开设有第一定位孔；所述安装部的侧面开设有与所述第一定位孔对应的第二定位孔；轴向定位销依次从第一定位孔与第二定位孔穿过，用于固定主蜗轮与副蜗轮的相对位置。

7、进一步可选的，所述副蜗轮的相对两侧分别开设有一个第一定位孔；所述安装部的相对两侧分别开设有一个第二定位孔；所述轴向定位销为两个，每个轴向定位销依次穿过相对应的第一定位孔与第二定位孔完成定位。

8、进一步可选的，所述第一定位孔为长圆孔；所述第二定位孔为圆孔。

9、进一步可选的，所述安装部的厚度与所述副蜗轮的厚度相同。

10、上述技术方案具有如下有益效果：蜗轮被装配到蜗轮蜗杆减速结构上后，在弹性件的作用下，主蜗轮和副蜗轮有一个相对转动，从而使主蜗轮与副蜗轮的轮齿紧贴蜗杆轮齿，从而消除了回空间隙；在外加力距不大于弹簧产生的力矩时，该蜗轮蜗杆结构没有回空间隙。在舵板受到水流冲击后，减少了舵板来回晃动造成舵机蜗轮与蜗杆磕碰产生的水下噪声，提高了控制精度；并解决了舵机蜗轮蜗杆结构长时间工作后回空间隙增大的问题；该结构简单、体积小，蜗轮装配和安装方便，适合多种环境及工况下使用。

技术特征：

1.一种蜗轮结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的蜗轮结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的蜗轮结构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的蜗轮结构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的蜗轮结构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的蜗轮结构，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的蜗轮结构，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的蜗轮结构，其特征在于：

技术总结本技术实施例公开了一种蜗轮结构，包括：主蜗轮，所述主蜗轮包括一体成型的主体部及安装部，所述安装部为环形，凸出所述主体部的一侧平面，所述安装部的内壁设有齿纹，所述主体部与所述安装部的内圆对应的位置开设有第一通孔，所述齿纹延伸至所述第一通孔的内壁；副蜗轮，所述副蜗轮开设有第二通孔，第二通孔的直径大于所述安装部的直径，安装部穿过所述第二通孔以使副蜗轮与主蜗轮合并；所述主体部开设有第一容置孔，所述第一容置孔内设有第一固定件，所述副蜗轮开设有与第一容置孔对应的第二容置孔，所述第二容置孔内设有第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件之间连接有弹性件。消除了蜗轮蜗杆结构的回空间隙，减小了噪音。技术研发人员：康新华,陈博锐,郭勍,宋培培,李桢柏,张惠文,任冬丽,李滟津,刘志斌受保护的技术使用者：中国船舶集团汾西重工有限责任公司技术研发日：20240529技术公布日：2024/12/23