复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统的制作方法

本发明涉及数据监测处理，特别涉及一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统。

背景技术：

1、目前，为满足日益增长的电力需求，输变电工程建设规模、跨境区域不断扩大，建设地域逐步深入青藏高原、西北沙戈荒，高海拔、强风沙等复杂脆弱的自然环境，工程建设不可避免对过境区产生扰动，破坏地表植被和土壤结构，造成水土流失、降低植被覆盖等生态影响，处理不当易产生噪声、扬尘、废水、垃圾等环境污染，从而影响生态环境的质量；

2、然而，现如今技术中对输变电工程建设的环境监测单一，且无法做到对复杂环境下基于无人机的环保风险感知，从而导致无法高效全面地对输变电施工期所在监测区域进行巡查，降低了无人机监测的有效性与全面性；

3、因此，为了克服上述技术问题，本发明提供了一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统。

技术实现思路

1、本发明提供一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，用以通过为输变电施工期所在监测区域布局无人机的监测路线从而有效确保无人机能高效、全面地对输变电施工期所在监测区域进行巡查，通过无人机采集多维度环境监测数据，可以有效基于控制中心对多维度环境监测数据进行全面分析，从而有效实现对潜在环保风险进行识别，通过标记及生成目标环保管理决策策略则能提高对复杂环境中环保风险的感知和应对能力，有助于提高对输变电施工期所在监测区域进行无人机监测的有效性与全面性，进而为输变电施工期环保管理的环保风险感知提供了有效准确的识别与决策。

2、一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，包括：

3、路线布局模块，用于为监测区域布局无人机的监测路线；

4、监测模块，用于控制无人机根据监测路线进行多维度环境监测，获得多维度环境监测数据；

5、分析模块，用于将多维度环境监测数据传输至控制中心，并基于控制中心对多维度环境监测数据进行分析；

6、标记及决策模块，用于基于分析结果确定潜在环保风险，并对潜在环保风险进行标记，同时，根据标记结果确定目标环保管理决策策略。

7、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，监测模块，包括：

8、配置单元，用于读取环境监测维度，并根据环境监测维度匹配目标监测传感器，同时，获取无人机的配置需求，并根据无人机的配置需求对各目标监测传感器在无人机上进行配置；

9、控制单元，用于读取监测路线，并根据监测路线控制配置好的无人机进行多维度监测，其中，多维度监测包括：面向植被监测、水土监测、温湿度监测、扬尘监测、噪声监测以及风力监测；

10、数据获取单元，用于基于多维度监测结果获得环境监测数据。

11、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，分析模块，包括：

12、验证单元，用于获取无人机的数据通信编码，并基于控制中心对无人机的数据通信编码进行验证；

13、数据接受读取单元，用于当通过验证时，则基于控制中心对多维度环境监测数据进行接受并读取，确定多维度环境监测数据中每一个维度环境监测数据的数据分布状态；

14、环保风险判定单元，用于：

15、获取每个环境监测维度的标准数据区间，并将每一个维度环境监测数据的数据分布状态与对应的标准数据区间进行比较，判断是否存在潜在环保风险；

16、若维度监测数据的数据分布状态与对应的标准数据区间匹配时，则判定不存在潜在环保风险；

17、否则，则判定存在潜在环保风险。

18、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，验证单元，包括：

19、编码管理库调取子单元，用于将无人机的数据通信编码传输至控制中心进行读取，并在控制中心调取编码管理库；

20、匹配子单元，用于将无人机的数据通信编码传输至编码管理库中进行匹配，判断编码管理库中是否存在无人机的数据通信编码；

21、若编码管理库中不存在无人机的数据通信编码，则判定无人机的数据通信编码没有通过验证；

22、若编码管理库中存在无人机的数据通信编码，则判定无人机的数据通信编码通过验证。

23、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，标记及决策模块，包括：

24、标记单元，用于读取分析结果，并当分析结果中存在潜在环保风险时，则读取潜在环保风险对应的环境监测维度，并对环境监测维度进行第一标记；

25、同时，读取潜在环保风险对应监测区域的位置信息，并对位置信息进行第二标记；

26、基于第一标记结果与第二标记结果完成对潜在环保风险的标记；

27、对第一标记结果进行读取，并传输至预设决策库中进行第一适配，并根据第一适配结果确定与第一标记结果对应的决策策略集；

28、将第二标记结果在决策策略集中进行第二适配，并根据第二匹配结果确定目标环保管理决策策略。

29、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，路线布局模块，包括：

30、三维模型构建单元，用于采集输变电施工期所在监测区域的三维点云数据，并根据三维点云数据构建监测区域的三维区域模型；

31、分布点确定单元，用于获取输变电施工期中的施工位置分布点与非施工位置分布点；

32、划分单元，用于：

33、将施工位置分布点与非施工位置分布点在三维区域模型中进行标注，并根据标注结果确定施工位置分布点的第一区域边界点集与非施工位置分布点的第二区域边界点集；

34、根据第一区域边界点集与第二区域边界点集将三维区域模型划分为第一区域模型与第二区域模型；

35、第一监测路线构建单元，用于根据第一区域模型构建第一监测路线；

36、第二监测路线构建单元，用于根据第二区域模型构建第二监测路线；

37、综合单元，用于将第一监测路线与第二监测路线进行综合，完成为监测区域布局无人机的监测路线。

38、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，第一监测路线构建单元，包括：

39、第一区域模型空间信息获取子单元，用于：

40、获取第一区域模型中的第一空间结构特征以及第一区域模型中的多个第一监测点位；

41、根据多个第一监测点位的位置信息确定无人机的第一飞行向量，同时，根据第一空间结构特征确定无人机的可飞行区域；

42、第一监测路线生成子单元，用于根据无人机的第一飞行向量以及无人机的可飞行区域确定无人机在第一区域模型中的第一监测路线。

43、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，第二监测路线构建单元，包括：

44、区域划分子单元，用于：

45、获取第二区域模型中的第二空间结构特征，并获取第二区域模型中的地形分布特征；

46、获取划分需求，并根据划分需求且结合第二空间结构特征与地形分布特征对第二区域模型进行多区域划分；

47、根据多区域划分结果获得多个子第二区域模型；

48、飞行向量添加子单元，用于获取每个子第二区域模型中的多个第二监测点位，并根据第二监测点位的位置分布状态添加第二飞行向量；

49、第二监测路线生成子单元，用于：

50、获取每个子第二区域模型中的第三空间结构特征，并根据第三空间结构特征确定无人机在每个子第二区域模型中的可飞行区域，同时，根据第二飞行向量与每个子第二区域模型中的可飞行区域获得每个子第二区域模型的子监测路线；

51、获取每个子第二区域模型的模型位置，并根据每个子第二区域模型的模型位置添加第三飞行向量，根据第三飞行向量对每个子第二区域模型的子监测路线进行综合，获得第二监测路线。

52、优选的，一种复杂环境下环保风险感知用无人机数据处理及控制系统，综合单元，包括：

53、目标关联点确定子单元，用于获取第一监测路线与第二监测路线的交集，并根据第一监测路线与第二监测路线的交集确定目标关联点；

54、路线综合子单元，用于：

55、根据目标关联点将第一监测路线与第二监测路线进行连接，同时，获取第一监测路线与第二监测路线之间的位置关系，且根据无人机的初始位置，为第一监测路线与第二监测路线添加序号标签；

56、根据添加结果完成对第一监测路线与第二监测路线的综合。

57、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

58、通过为输变电施工期所在监测区域布局无人机的监测路线从而有效确保无人机能高效、全面地对输变电施工期所在监测区域进行巡查，通过无人机采集多维度环境监测数据，可以有效基于控制中心对多维度环境监测数据进行全面分析，从而有效实现对潜在环保风险进行识别，通过标记及生成目标环保管理决策策略则能提高对复杂环境中环保风险的感知和应对能力，有助于提高对输变电施工期所在监测区域进行无人机监测的有效性与全面性，进而为输变电施工期环保管理的环保风险感知提供了有效准确的识别与决策。

59、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本技术文件中所特别指出的结构来实现和获得。

60、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。