缝纫机控制方法及存储介质与流程

本申请涉及机械设备控制，尤其涉及缝纫机控制方法及存储介质。

背景技术：

1、随着机械自动化技术的发展，越来越多的设备被用户要求具备自动化控制的功能，因此现有的自动化缝纫机中具备自动抬压脚功能和自动剪线功能。

2、目前，现有技术中，缝纫机步进电机驱动主要用于自动抬压脚机构和自动剪线机构二自动，如果还需要增加其它自动控制功能就需要增加步进电机或动力源驱动，这样会导致缝纫机的使用成本大幅增加。

3、因此，亟需一种缝纫机控制方法及存储介质以改善上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种缝纫机控制方法及存储介质，能增加其它自动控制功能的同时，降低缝纫机的使用成本的增加幅度。

2、第一方面，本申请提供一种缝纫机控制方法，所述缝纫机包括：电控、机壳、电机组件、凸轮、剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构、差动调节机构、发射传感器、第一接收传感器、第二接收传感器和第三接收传感器；

3、其中所述电控为所述缝纫机的控制中心，所述电机组件安装在所述机壳上，所述电机组件通过电机轴与所述凸轮组件固定连接，所述凸轮组件包括抬压脚凸轮、抬牙凸轮和剪线凸轮；所述电机组件与电控通过电连接传输控制信号；所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构和自动调针距机构均通过凸轮组件与所述电机组件之间实现动力传输，以完成对应的自动控制动作；所述发射传感器、第一接收传感器、第二接收传感器和第三接收传感器均与电控电连接；

4、所述缝纫机控制方法应用于所述缝纫机中的电控，所述包括：

5、实时获取所述第一接收传感器、第二接收传感器或第三接收传感器采集的缝纫机状态信号；

6、根据所述缝纫机状态信号，确定缝纫机目标状态和目标待控机构，所述目标待控机构为所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构和自动调差动速比中的至少一个；

7、基于所述缝纫机目标状态控制所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，以使所述目标待控机构完成自动抬压脚、自动抬牙、自动剪线、自动调针距或自动调差速比动作，直至所述缝纫机达到所述缝纫机目标状态。

8、在一种可能的实现方式中，所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构和差动调节机构由同一个步进电机驱动，所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构和差动调节机构之间按照预设运动相位关系进行运动。

9、在一种可能的实现方式中，所述目标待控机构为抬压脚机构，所述抬压脚机构包括抬压脚轴承、抬压脚凸轮、抬压脚曲柄、抬压脚拉杆、锁紧曲柄、压脚轴、压脚臂和压脚组件；相应地，所述基于所述缝纫机目标状态向电机组件和目标待控机构发送控制信号，使所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，包括：当检测到所述缝纫机目标状态为压脚组件抬起时，则控制电机组件的电机轴逆时针旋转带动轴承时，轴承表面与所述抬压脚凸轮的表面在预设角度a区间曲线运动，凸轮组件驱动抬压脚曲柄逆时针转动，并依次带动抬压脚拉杆、锁紧曲柄、压脚轴、压脚臂移动，以带动所述压脚抬起；或当检测到所述缝纫机目标状态为压脚组件抬起至预设行程的最高位置时，则控制电机组件带动抬压脚凸轮在预设角度b区间运行时，以使压脚组件位于预设行程的最高位置；或当检测到所述缝纫机目标状态为压脚组件与针板重合状态时，则控制电机组件带动抬压脚凸轮顺时针旋转时，压脚组件在压脚杆机构作用下向下运动，抬压脚轴承沿抬压脚凸轮表面回到基圆位置，以带动压脚组件与针板重合。

10、在一种可能的实现方式中，所述目标待控机构为剪线机构，所述剪线机构包括剪线轴承、动刀组件和定刀；相应地，所述基于所述缝纫机目标状态向电机组件和目标待控机构发送控制信号，使所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，包括：当检测到所述缝纫机目标状态为剪线状态时，则控制电机组件的电机轴顺时针旋转，电机轴的剪线曲柄轴的轴承表面与剪线凸轮表面在预设角度d区间运动时，动刀组件与定刀啮合，完成剪线。

11、在一种可能的实现方式中，所述目标待控机构为抬牙机构，所述抬牙机构包括抬牙轴承、抬牙轴、抬牙曲柄和抬牙滑块；相应地，所述基于所述缝纫机目标状态向电机组件和目标待控机构发送控制信号，使所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，包括：当检测到所述缝纫机目标状态为抬牙工作状态时，则控制电机组件启动，以使电机轴旋转时，抬牙凸轮带动抬牙轴承转动，进而依次带动抬牙轴、抬牙曲柄和抬牙滑块移动，使抬牙滑块将牙齿倾斜度调大或调小，所述抬牙机构的工作区间为预设角度c区间。

12、在一种可能的实现方式中，所述抬牙工作状态对应的缝纫机工作状态包括缝纫机正常执行缝纫工作状态或缝纫停止状态。

13、在一种可能的实现方式中，所述目标待控机构为自动调针距机构，所述自动调针距机构包括主轴、送布偏心组件、驱动曲柄和自动按钮轴；相应地，所述基于所述缝纫机目标状态向电机组件和目标待控机构发送控制信号，使所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，包括：当检测到所述缝纫机目标状态为针距大小调节状态时，则控制所述电机组件转动，以使主轴和送布偏心组件依次转动，以改变送布偏心轮组件的偏心量，实现针距的大小调节。

14、在一种可能的实现方式中，所述目标待控机构为差动调节机构；相应地，所述基于所述缝纫机目标状态向电机组件和目标待控机构发送控制信号，使所述电机组件驱动凸轮组件带动所述目标待控机构运行，包括：当检测到所述缝纫机目标状态为调节至预设差动比时，则从预设差动比数据库中选择目标差动比值；按照目标差动比值驱动所述电机组件转动，直到所述电机组件达到目标差动比位置。

15、在一种可能的实现方式中，还包括：当检测到所述目标待控机构为抬牙机构时，则控制所述剪线机构、所述抬压脚机构、所述自动调针距机构和所述自动调差动机构停止运行。

16、第二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当缝纫机中的电控执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面描述的缝纫机控制方法。

17、本申请提供缝纫机控制方法及存储介质，其中该方法先通过实时获取缝纫机状态信号，再根据缝纫机状态信号，确定缝纫机目标状态和目标待控机构，最后基于缝纫机目标状态控制电机组件驱动凸轮组件带动目标待控机构运行，使目标待控机构完成自动抬压脚、自动抬牙、自动剪线、自动调针距或自动调差速比动作，直至缝纫机达到所述缝纫机目标状态，通过自动控制减少人工介入所耗费的时间成本和人力成本，从而降低了缝纫机的使用成本及操作者的劳动强度。

技术特征：

1.一种缝纫机控制方法，其特征在于，所述缝纫机包括：电控、机壳、电机组件、凸轮、剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构、差动调节机构、发射传感器、第一接收传感器、第二接收传感器和第三接收传感器；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构和差动调节机构由同一个步进电机驱动，所述剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构、自动调针距机构和差动调节机构之间按照预设运动相位关系进行运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待控机构为抬压脚机构，所述抬压脚机构包括抬压脚轴承、抬压脚凸轮、抬压脚曲柄、抬压脚拉杆、锁紧曲柄、压脚轴、压脚臂和压脚组件；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待控机构为剪线机构，所述剪线机构包括剪线轴承、动刀组件和定刀；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待控机构为抬牙机构，所述抬牙机构包括抬牙轴承、抬牙轴、抬牙曲柄和抬牙滑块；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述抬牙工作状态对应的缝纫机工作状态包括缝纫机正常执行缝纫工作状态或缝纫停止状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待控机构为自动调针距机构，所述自动调针距机构包括主轴、送布偏心组件、驱动曲柄和自动按钮轴；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标待控机构为差动调节机构；

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当缝纫机中的电控执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至9中任一项所述的缝纫机控制方法。

技术总结本申请提供一种缝纫机控制方法及存储介质，属于机械设备控制技术领域，该方法包括：缝纫机控制方法应用于缝纫机中的电控，包括：实时获取第一接收传感器、第二接收传感器或第三接收传感器采集的缝纫机状态信号；根据缝纫机状态信号，确定缝纫机目标状态和目标待控机构，目标待控机构为剪线机构、抬压脚机构、抬牙机构和自动调针距机构中的至少一个；基于缝纫机目标状态控制电机组件驱动凸轮组件带动目标待控机构运行，以使目标待控机构完成自动抬压脚、自动抬牙、自动剪线、自动调针距或自动调差速比动作，直至缝纫机达到缝纫机目标状态。本申请能增加其它自动控制功能的同时，降低缝纫机的使用成本的增加幅度。技术研发人员：陈满良,史文功,杨培,熊径武,楼俏军受保护的技术使用者：浙江多乐缝纫机有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6