一种眼底注射点确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗图像处理，特别是涉及一种眼底注射点确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、黄斑、视盘与上下血管弓是视网膜后极部最重要的3个解剖结构。视盘是视神经的始端和血管的发源端，呈亮白色圆盘状，直径约为1.5mm。黄斑则在视盘的颞侧3.5mm处并稍下方，是视力最敏锐的部分。在眼底手术中的注射中，淤血常常会覆盖黄斑的位置，导致眼科医生不能判断黄斑注射位点。

2、目前的眼底注射位点定位方法包括医生凭借经验的判断方法和基于图像分析的判断方法。其中，医生凭借经验的判断方法会由于不同医生之间的技能差异会导致治疗效果的不一致，而且容易受到外界的因素影响导致定位不准确，增加了误伤眼底结构的风险；而目前的图像分析判断方法会由于复杂病变和成像条件不佳影响定位的准确性，在复杂条件下的自动化程度不足导致实时响应能力低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种眼底注射点确定方法、装置、设备及存储介质，可以提高注射点的准确度，确保了注射的安全性和有效性。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种眼底注射点确定方法，包括：

3、获取待识别眼底图像；

4、对所述待识别眼底图像进行特征点提取，获取角点检测点集；

5、对所述角点检测点集和预设眼底特征图进行特征点匹配，在所述待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置；

6、对所述待识别眼底图像进行淤血检测，确定多淤血区域；

7、基于所述多淤血区域，以及待识别眼底图像中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，确定眼底注射点。

8、进一步地，所述预设眼底特征图，生成过程具体为：

9、获取标准眼底图像；

10、利用预设u-net神经网络对所述标准眼底图像进行特征识别，对所述标准眼底图像中的视盘、黄斑和上下血管弓进行定位，并生成眼底特征图；

11、对所述眼底特征图进行角点检测，获取视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集，并更新所述眼底特征图。

12、进一步地，所述对所述眼底特征图进行角点检测，获取视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集，并更新所述眼底特征图，具体为：

13、计算所述眼底特征图的方向梯度；

14、基于眼底特征图的方向梯度构建角点响应函数；

15、根据所述角点响应函数计算所述眼底特征图上各特征点对应的角点响应值；

16、将角点响应值大于预设角点阈值的特征点确定为角点；

17、结合所述角点和眼底特征图中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，生成视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集。

18、进一步地，所述对所述角点检测点集和预设眼底特征图进行特征点匹配，在所述待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置，具体为：

19、在视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集中分别选取视盘关键点、黄斑关键点和上下血管弓关键点；

20、计算视盘关键点、黄斑关键点和上下血管弓关键点的邻域的梯度方向和幅值，构建各关键点的特征描述子；

21、通过计算各特征描述子之间的距离，在角点检测点集中确定各关键点的最近邻；

22、基于各关键点在眼底特征图中的位置，对各关键点的最近邻进行对应定义；

23、根据各关键点的最近邻的定义，在所述待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置。

24、进一步地，所述在视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集中分别选取视盘关键点、黄斑关键点和上下血管弓关键点，具体为：

25、利用预设高斯核和所述眼底特征图构建高斯尺度空间；

26、在所述高斯尺度空间中，对所述眼底特征图进行不同尺度的高斯模糊，并生成差分高斯图像；

27、在所述差分高斯图像中获取若干个极值点；

28、在若干个所述极值点中剔除低对比度点和边缘响应点，并结合眼底特征图中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，分别形成视盘关键点、黄斑关键点和上下血管弓关键点。

29、进一步地，所述对所述待识别眼底图像进行淤血检测，确定多淤血区域，具体为：

30、在待识别眼底图像中获取各特征点的rgb值；

31、将各特征点的rgb值转换成hsv值，获取各特征点的色调、饱和度和亮度；

32、根据预设色调范围、预设饱和度范围和预设亮度范围对各特征点进行筛选，将色调处于所述预设色调范围内、饱和度处于所述预设饱和度范围内且亮度处于所述预设亮度范围内的特征点确定为淤血特征点；

33、根据各淤血特征点在待识别眼底图像中的位置确定多淤血区域。

34、进一步地，所述基于所述多淤血区域，以及待识别眼底图像中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，确定眼底注射点，具体为：

35、根据待识别眼底图像中黄斑的位置和预设黄斑中心凹点安全距离，确定第一安全区域；

36、根据待识别眼底图像中视盘和上下血管弓的位置，确定视盘和上下血管弓之间的第二安全区域；

37、在所述第一安全区域、第二安全区域和多淤血区域的重叠区域中确定眼底注射点。

38、相应的，本发明提供了一种眼底注射点确定装置，包括：图像获取模块、特征提取模块、特征匹配模块、淤血检测模块和注射点确定模块；

39、所述图像获取模块用于获取待识别眼底图像；

40、所述特征提取模块用于对所述待识别眼底图像进行特征点提取，获取角点检测点集；

41、所述特征匹配模块用于对所述角点检测点集和预设眼底特征图进行特征点匹配，在所述待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置；

42、所述淤血检测模块用于对所述待识别眼底图像进行淤血检测，确定多淤血区域；

43、所述注射点确定模块用于基于所述多淤血区域，以及待识别眼底图像中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，确定眼底注射点。

44、本发明还提供了一种眼底注射点确定设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的眼底注射点确定方法。

45、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述所述的眼底注射点确定方法。

46、相比于现有技术，本发明提供了一种眼底注射点确定方法、装置、设备及存储介质，具有如下有益效果：

47、本发明通过角点检测确保了对关键组织结构的精准定位；采用关键点匹配方法，能够准确识别并匹配对应的特征点，确保了特征点的稳定性和准确性；利用颜色分割技术等技术有效分离和识别出淤血区域，提高了淤血检测的准确性；通过采用尽可能远离黄斑、位于血管弓末端且出血量较多的注射点选择策略，提高了注射点的准确度，进而确保了注射过程的安全性和有效性。

技术特征：

1.一种眼底注射点确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述预设眼底特征图，生成过程具体为：

3.根据权利要求2所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述对所述眼底特征图进行角点检测，获取视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集，并更新所述眼底特征图，具体为：

4.根据权利要求3所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述对所述角点检测点集和预设眼底特征图进行特征点匹配，在所述待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置，具体为：

5.根据权利要求4所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述在视盘角点集、黄斑角点集和上下血管弓角点集中分别选取视盘关键点、黄斑关键点和上下血管弓关键点，具体为：

6.根据权利要求1所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述对所述待识别眼底图像进行淤血检测，确定多淤血区域，具体为：

7.根据权利要求1所述的眼底注射点确定方法，其特征在于，所述基于所述多淤血区域，以及待识别眼底图像中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，确定眼底注射点，具体为：

8.一种眼底注射点确定装置，其特征在于，包括：图像获取模块、特征提取模块、特征匹配模块、淤血检测模块和注射点确定模块；

9.一种眼底注射点确定设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的眼底注射点确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的眼底注射点确定方法。

技术总结本发明涉及医疗图像处理技术领域，公开了一种眼底注射点确定方法、装置、设备及存储介质。该方法获取待识别眼底图像；对待识别眼底图像进行特征点提取，获取角点检测点集；对角点检测点集和预设眼底特征图进行特征点匹配，在待识别眼底图像中确定视盘、黄斑和上下血管弓的位置；对待识别眼底图像进行淤血检测，确定多淤血区域；基于多淤血区域，以及待识别眼底图像中视盘、黄斑和上下血管弓的位置，确定眼底注射点。本发明提高了特征识别的稳定性，加快了调整注射点位置的响应速率，进而提高了注射点的准确度，确保了注射的安全性和有效性。技术研发人员：晏丕松,林生智受保护的技术使用者：广州市微眸医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6