汽车无线充电停车位置判断方法及系统与流程

本发明涉及汽车无线充电，具体涉及汽车无线充电停车位置判断方法。

背景技术：

1、汽车无线充电系统中通常会包含地面端和车载端，地面端包括功率发射装置和一个wifi接入点网络设备(access point，ap)，车载端包括一个功率接收装置和一个wifi终端(sta)，现有技术采用的sta定位方法为wifi指纹定位方法，通过每个车位上ap的信号特征指纹识别出汽车所停车位并接入和停车位相对应的ap，但是此种方式在训练阶段需要收集每个已知车位上的信号特征指纹，才能建立精确的指纹数据库用于比对识别，而现有技术通常使用人力收集的方式获取信号特征指纹，大大增加了无线充电系统的运营成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供汽车无线充电停车位置判断方法，解决以上技术问题；

2、本发明的目的还在于，提供汽车无线充电停车位置判断系统，解决以上技术问题。

3、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

4、汽车无线充电停车位置判断方法，包括，

5、步骤s1，于汽车停入车位后车载设备与一定范围内的无线接入点建立初始连接，一主控接入点判断机器学习模型是否准备完成，若未准备完成，执行步骤s2；若准备完成，执行步骤s3；

6、步骤s2，车载端接收来自地面端的功率脉冲，根据所述功率脉冲识别停车位置和与所述停车位置对应的无线接入点，所述车载设备进行与所述对应的无线接入点的连接，所述主控接入点通过所述无线接入点收集位置指纹信息；

7、步骤s3，车载端测量一定范围内的所述无线接入点的信号强度值，所述机器学习模型通过比较所述无线接入点的信号强度值与所述位置指纹信息识别所述停车位置和所述对应的无线接入点，所述车载设备进行与所述对应的无线接入点的连接。

8、优选的，步骤s1中，所述车载设备根据所述无线接入点的信号强度值选择一个所述无线接入点建立初始连接。

9、优选的，步骤s1中，判断所述机器学习模型是否准备完成的方法包括，

10、所述主控接入点判断所述机器学习模型是否完成收集所述位置指纹信息或是否需要更新所述位置指纹信息，若完成收集所述位置指纹信息且不需要更新所述位置指纹信息，确定所述机器学习模型准备完成，所述主控接入点向所述车载装置发送准备完成通知，执行步骤s3；否则，确定所述机器学习模型未准备完成，所述主控接入点向所述车载装置发送未准备完成通知，执行步骤s2。

11、优选的，步骤s1中，所述无线接入点包括所述主控接入点。

12、优选的，步骤s2包括，

13、步骤s21，多个地面端的功率发送装置分别产生功率脉冲；

14、步骤s22，车载端的功率接收装置接收所述功率脉冲，根据接收到的所述功率脉冲的波形识别对应的所述功率发送装置所在的所述停车位置和所述对应的无线接入点；

15、步骤s23，判断所述车载设备当前连接的所述无线接入点是否为所述对应的无线接入点，若是，所述车载设备保持与当前的所述无线接入点的连接；若不是，所述车载设备切换至与所述对应的无线接入点连接。

16、优选的，步骤s2中，每一地面端为一停车位，每一所述停车位设有配套的一个所述功率发送装置和一个所述无线接入点；车辆端上设有配套的一个所述功率接收装置和一个所述车载设备。

17、优选的，步骤s2中，所述功率脉冲的传播距离小于所述功率接收装置与所述停车位置以外的所述功率发送装置之间的距离。

18、优选的，步骤s2还包括，步骤s24，所述车载设备测量在所有所述无线接入点的信号强度值rssi，所述主控接入点收集所述位置指纹信息

19、其中表示所述车载设备在第l个停车位上收集到的来自第n个无线接入点的信号强度值rssi的平均值；l,n为属于[1,n]的正整数，n表示所述无线接入点的数量。

20、优选的，步骤s3包括，

21、步骤s31，车载端测量一定范围内的所述无线接入点的信号强度值srrim；

22、步骤s32，所述主控接入点通过询问方式或强制方式向所述车载设备发送所述位置指纹信息；

23、步骤s33，所述机器学习模型通过比较所述无线接入点的信号强度值与所述位置指纹信息识别所述对应的无线接入点；

24、步骤s34，判断所述车载设备当前连接的所述无线接入点是否为所述对应的无线接入点，若是，所述车载设备保持与当前的所述无线接入点的连接；若不是，所述车载设备切换至与所述对应的无线接入点连接；

25、其中rssim表示所述车载设备周围第m个无线接入点的信号强度值，m为属于[1,n]的正整数，n表示所述无线接入点的数量。

26、汽车无线充电停车位置判断系统，包括，

27、无线接入点，分别设于地面端，所述无线接入点包括连接其余所述无线接入点的一主控接入点，所述主控接入点用于判断机器学习模型是否准备完成和收集位置指纹信息；

28、功率发送装置，分别与所述无线接入点相对应，产生用于识别停车位置的功率脉冲；

29、车载设备，设于车辆端，用于根据所述功率脉冲识别停车位置，选择所述停车位置对应的无线接入点进行连接和测量所述无线接入点的信号强度值；

30、功率接收装置，与所述车载设备相对应，用于接收所述功率脉冲；

31、所述机器学习模型，连接所述车载设备和所述主控接入点，用于比较所述无线接入点的信号强度值与所述位置指纹信息，识别所述停车位置和所述对应的无线接入点。

32、本发明的有益效果：由于采用以上技术方案，本发明在训练阶段可以自动收集训练数据，建立指纹信息库，替代现有的人力收集指纹信息的方式，减轻系统运营成本。

技术特征：

1.汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s1中，所述车载设备(3)根据所述无线接入点(1)的信号强度值选择一个所述无线接入点(1)建立初始连接。

3.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s1中，判断所述机器学习模型是否准备完成的方法包括，

4.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s1中，所述无线接入点(1)包括所述主控接入点(11)。

5.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s2包括，

6.根据权利要求5所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s2中，每一地面端为一停车位(6)，每一所述停车位(6)设有配套的一个所述功率发送装置(2)和一个所述无线接入点(1)；车辆端上设有配套的一个所述功率接收装置(4)和一个所述车载设备(3)。

7.根据权利要求5所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s2中，所述功率脉冲的传播距离小于所述功率接收装置(4)与所述停车位置以外的所述功率发送装置(2)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s2还包括，步骤s24，所述车载设备(3)测量在所有所述无线接入点(1)的信号强度值rssi，所述主控接入点(11)收集所述位置指纹信息

9.根据权利要求1所述的汽车无线充电停车位置判断方法，其特征在于，步骤s3包括，

10.汽车无线充电停车位置判断系统，其特征在于，包括，

技术总结本发明涉及汽车无线充电技术领域，具体涉及汽车无线充电停车位置判断方法。方法包括：步骤S1，车载设备与一定范围内的无线接入点建立初始连接，一主控接入点判断机器学习模型是否准备完成，若未准备完成，执行步骤S2；若准备完成，执行步骤S3；步骤S2，根据功率脉冲识别停车位置和与停车位置对应的无线接入点，主控接入点通过无线接入点收集位置指纹信息；步骤S3，测量无线接入点的信号强度值，机器学习模型通过比较无线接入点的信号强度值与位置指纹信息识别停车位置和对应的无线接入点。本发明在训练阶段可以自动收集训练数据，建立指纹信息库，替代现有的人力收集指纹信息的方式，减轻系统运营成本。技术研发人员：陈锋,何子明,傅直全,朱奇章受保护的技术使用者：浙江万安科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6