端子线双端校正装置及校正方法与流程

【】本发明涉及线束，尤其涉及一种端子线双端校正装置及校正方法。

背景技术

0、背景技术：

1、线束的加工涉及到下线、裁剪、剥皮、穿雨塞、压接端子、视觉检测和插连接器等主要工序。在线束制造过程中，确保端子线(已压接好端子的电线)精确地插入到连接器(即胶壳或塑壳)插孔内是一项关键步骤。然而，当前国内外市场中，专用于柔性端子线自动插连接器的装置较为稀缺，这一环节依然面临诸多挑战。其主要困难在于，电线在经过压接装置进行端子压接之后形成端子线，由于电线材质偏软，在压接完成后，端子相对于夹持工具在横向和纵向会发生位置偏移，并且还可能出现角度偏转。这样的情况导致端子线上的端子无法与连接器插孔精准对齐，从而影响了插入过程的顺利进行。为了克服这一问题，必须通过某种方式校正端子的空间位置和姿态，使其达到理想的对准状态，从而确保端子线能够顺利且准确地插入到连接器插孔中。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的端子线双端校正装置及校正方法以克服上述缺陷。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的是提供一种端子线双端校正装置及校正方法，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种端子线双端校正装置，包括支撑机构、并排设置的两个驱动平移机构、并排设置的两个视觉检测机构、并排设置的两个夹持旋转机构及与所述驱动平移机构、视觉检测机构、夹持旋转机构连接的控制台；所述驱动平移机构及所述夹持旋转机构设置在所述支撑机构上，所述视觉检测机构设置在所述驱动平移机构上，每个所述视觉检测机构对应一个夹持旋转机构，且所述夹持旋转机构位于所述视觉检测机构的前方，所述夹持旋转机构用于夹持待校正的端子线，所述端子线包括电线本体及压接在所述电线本体两端的端子；每个所述驱动平移机构连接一个所述视觉检测机构，且所述驱动平移机构用于驱动所述视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动；所述控制台还连接有用于夹取端子线并能够将端子线插接至连接器的下行插接装置；

3、两个夹持旋转机构分别用于夹持靠近两个端子位置的电线本体，使两个端子分别与两个视觉检测机构位置相对；

4、所述驱动平移机构用于驱动所述视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动以使所述视觉检测机构根据端子的类型进行对焦；

5、所述视觉检测机构用于对所述端子进行第一次末端坐标识别；

6、所述控制台用于根据第一次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏转角度；

7、所述夹持旋转机构用于根据所述偏转角度夹持电线本体进行旋转以实现角度校正；

8、所述视觉检测机构用于对所述端子进行第二次末端坐标识别；

9、所述控制台用于根据第二次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏离位移；

10、所述控制台还用于根据所述偏离位移控制下行插接装置移动进行位置补偿，以实现下行插接装置能够夹取端子线并将端子插入连接器中。

11、在一个优选实施方式中，所述驱动平移机构包括驱动电机、电机安装板、联轴器、丝杆座、丝杆、丝杆螺母、螺母安装块及直线导轨；所述驱动电机通过所述电机安装板连接所述支撑机构，所述驱动电机的驱动轴通过所述联轴器连接所述丝杆，所述丝杆座设置在所述支撑机构上并与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，所述螺母安装块套设连接所述丝杆螺母，所述直线导轨设置在所述支撑机构上并位于所述丝杆正上方。

12、在一个优选实施方式中，所述丝杆上设置有缓冲胶，所述缓冲胶位于所述丝杆座与所述丝杆螺母之间；所述直线导轨上设置有接近开关，所述接近开关用于感测螺母安装块的位置。

13、在一个优选实施方式中，所述视觉检测机构包括导轨安装板、相机固定块、相机、光源固定块及光源；所述导轨安装板设置在所述直线导轨上，所述相机固定块的一端凸设卡块，所述相机固定块的另一端连接相机；所述导轨安装板的一端开设有通孔，所述相机固定块凸设有卡块的一端插入所述通孔，即所述卡块卡持在所述导轨安装板上，且相对位置可调；所述光源固定块包括底板及与所述底板垂直设置的固定板，所述底板与所述固定板一体成形，所述底板固定在所述导轨安装板远离所述相机固定块的一端，所述光源固定在所述固定板上，且所述光源与所述相机位置相对；所述导轨安装板连接所述螺母安装块，所述驱动电机驱动所述丝杆平移时，所述丝杆螺母上的螺母安装块能够带动所述导轨安装板平移。

14、在一个优选实施方式中，所述夹持旋转机构包括驱动组件、连接所述驱动组件的旋转组件及设置在所述旋转组件一端的夹持组件；所述驱动组件包括旋转电机、电机固定板、小同步轮、同步带及大同步轮，所述旋转组件包括轴承及旋转轴；所述旋转电机通过所述电机固定板连接所述支撑机构，所述小同步轮套设在旋转电机的驱动轴上，所述大同步轮套设在所述旋转轴的一端，所述同步带套设所述小同步轮及所述大同步轮；所述旋转轴向远离所述大同步轮的一侧延伸形成两个平行的旋转臂，所述轴承套设在所述旋转轴上且所述轴承位于所述大同步轮与所述旋转臂之间，所述夹持组件设置在所述旋转臂上。

15、在一个优选实施方式中，所述夹持组件包括夹持气缸及与所述夹持气缸连接的两个旋转夹，两个旋转夹分别设置在所述夹持气缸的两个气爪上，所述夹持气缸用于驱动两个旋转夹闭合或张开以将端子线夹紧或释放。

16、在一个优选实施方式中，所述支撑机构包括底座、设置在底座上的水平固定板及设置在水平固定板上的旋转座，所述驱动平移机构的电机安装板和丝杆座设置在水平固定板下方，所述驱动平移机构的直线导轨设置在水平固定板上方；所述旋转座上还固定有保护罩，所述保护罩位于所述旋转座后方，所述夹持旋转机构设置在所述旋转座上，所述视觉检测机构位于所述保护罩内。

17、第二方面，本发明还提供一种基于上述第一方面任意一项所述的端子线双端校正装置的校正方法，包括如下步骤：

18、两个夹持旋转机构分别夹持靠近两个端子位置的电线本体，使两个端子分别与两个视觉检测机构位置相对；

19、驱动平移机构驱动视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动以使视觉检测机构根据端子的类型进行对焦；

20、视觉检测机构对端子进行第一次末端坐标识别；

21、控制台根据第一次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏转角度；

22、夹持旋转机构根据所述偏转角度夹持电线本体进行旋转以实现角度校正；

23、视觉检测机构对端子进行第二次末端坐标识别；

24、控制台根据第二次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏离位移；

25、控制台根据所述偏离位移控制下行插接装置移动进行位置补偿，以实现下行插接装置能够夹取端子线并将端子插入连接器中。

26、在一个优选实施方式中，视觉检测机构对端子进行第一次末端坐标识别的步骤，包括：视觉检测机构对端子进行第一次拍照得到第一照片；控制台根据第一次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏转角度的步骤，包括：控制台获取所述第一照片并根据所述第一照片计算端子的实际角度，并基于预设的理论角度及所述实际角度计算出偏转角度；

27、在一个优选实施方式中，视觉检测机构对端子进行第二次末端坐标识别的步骤，包括：视觉检测机构对端子进行第二次拍照得到第二照片；控制台根据第二次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏离位移的步骤，包括：控制台获取所述第二照片并根据所述第二照片计算端子的实际位置，并基于预设的理论位置及所述实际位置计算出偏离位移。

28、相比于现有技术，本发明提供的端子线双端校正装置及校正方法，两个夹持旋转机构分别能够夹持靠近两个端子位置的电线本体，使两个端子分别与两个视觉检测机构位置相对，驱动平移机构能够驱动视觉检测机构向靠近或远离夹持旋转机构的方向运动以使视觉检测机构根据端子的类型进行对焦，视觉检测机构还能够对端子进行第一次末端坐标识别，控制台能够根据第一次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏转角度，夹持旋转机构能够根据偏转角度夹持电线本体进行旋转以实现角度校正，视觉检测机构还能够对所述端子进行第二次末端坐标识别，控制台根据第二次末端坐标识别的识别结果获取端子的偏离位移，控制台还能够根据所述偏离位移控制下行插接装置移动进行位置补偿，以实现下行插接装置能够夹取端子线并将端子插入连接器中，实现了通过获取端子的偏转角度及偏离位移，以进行角度校正以及为下行插接装置提供位置补偿数据，进而使端子线的双端顺利且准确地插入连接器插孔，校正纠偏效率高、稳定性好，避免了端子位置、角度偏移，避免了线束产品不良，利于产品后续制程。