基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法

本发明涉及自动控制技术与机器人控制，特别是指一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法。背景技术：1、随着机器人技术的飞速发展，人机协作逐渐成为工业、医疗、服务等领域的重要研究热点。在人机......

2024-07-08 90

#导纳#人机#机器人