本技术涉及单轴机械手,具体为一种高精度定位自驱式单轴机械手。背景技术:1、目前,在自动化设备领域,采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手,单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导......