一种高精度定位自驱式单轴机械手的制作方法

本技术涉及单轴机械手，具体为一种高精度定位自驱式单轴机械手。

背景技术：

1、目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。因同步齿形带传动的定位精度低于滚珠丝杠，因此在高精度的场合，通常选用滚珠丝杠。

2、经检索，申请号为201420425065.6的专利文件中，公开了一种单轴机械手，属于自动化设备技术领域，包括直线导轨、电机、前固定座和后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有罩体，所述罩体设有开口，所述开口上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖钢带；所述滑台的上部从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有压紧装置，所述压紧装置的上方设有护盖；上述申请文件通过设置滚珠丝杠来实现稳定自驱的效果，但是丝杠传动相比于滚珠传动，速率相对较低，因此为了保证传动效率，需要丝杠及其顶侧的滑座以一个相对较高的速率传动，这就导致其自身的惯性较强，进一步，定位精准性就会降低。

3、因此，我们提出了一种高精度定位自驱式单轴机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度定位自驱式单轴机械手，解决了现有装置高速传动易受惯性影响进而定位精度不佳的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度定位自驱式单轴机械手，包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座；

3、所述导轨座的前后两端面上固定安装有侧板，所述侧板的外壁上固定安装有精密电机，所述精密电机的输出轴为精密丝杠，且滑座的底部固定安装有螺纹套装在精密丝杠上的套座；

4、所述导轨座的顶侧开设有前后贯通且与套座滑动套装的驱动槽；

5、所述滑座的内侧开设有左右两组位置相对的磁槽，所述磁槽中装配有外侧缠绕有通电线圈的铁芯；

6、所述侧板的外壁上固定安装有电源座，所述电源座的输出端固定连接有主导线及副导线，所述副导线的输出端与铁芯相连通，且主导线的输出端电性连接在精密电机上；

7、所述主导线及副导线为并联电路，且副导线及主导线的端头处固定安装有电路开关。

8、优选的，所述电路开关为双向开关，所述电路开关的两个输出端分别为副导线及主导线，且副导线受总控制模块驱动。

9、优选的，所述铁芯的两端固定套装有与磁槽规格相适配的套板。

10、优选的，所述套座的内侧通过轴承环固定套装有螺母座，且螺母座螺纹套装在精密丝杠上。

11、优选的，所述驱动槽内侧的底部固定安装有卡轨，所述卡轨的顶侧固定安装有滑条，且套座的底部开设有与滑条滑动套装的滑槽。

12、优选的，所述滑座中装配有两组铁芯及通电线圈，两组所述通电线圈分别电性连接有一组副导线，且两组副导线与电路开关之间为串联电路。

13、本实用新型提供了一种高精度定位自驱式单轴机械手。具备以下有益效果：

14、1、该高精度定位自驱式单轴机械手，通过电源座的设置，能够为精密电机提供电源驱动，使其通过精密丝杠及套座驱动滑座在导轨座上进行直线滑动，而当定位时，此时电源座通过电路开关断开主导线，同时由副导线向两组通电线圈提供电源，使滑座底侧周围产生两组磁场，增加滑座内壁与导轨座外壁之间的吸附力，进而能够使滑座的内壁吸附在导轨座的外壁上，抵消其惯性，解决了现有装置高速传动易受惯性影响进而定位精度不佳的问题；

15、2、该高精度定位自驱式单轴机械手，通过其电路开关的设置，能够在主导线中电流断开的一瞬间将电流传输至副导线中，并由两组副导线同步使两组通电线圈携带同样大小的电流，保证两侧磁场强度，进一步保证其定位精准性。

技术特征：

1.一种高精度定位自驱式单轴机械手，包括导轨座(1)及在其顶侧滑动套装的滑座(2)；

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位自驱式单轴机械手，其特征在于：所述电路开关(14)为双向开关，所述电路开关(14)的两个输出端分别为副导线(3)及主导线(15)，且副导线(3)受总控制模块驱动。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位自驱式单轴机械手，其特征在于：所述铁芯(10)的两端固定套装有与磁槽(8)规格相适配的套板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定位自驱式单轴机械手，其特征在于：所述套座(6)的内侧通过轴承环固定套装有螺母座(7)，且螺母座(7)螺纹套装在精密丝杠(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位自驱式单轴机械手，其特征在于：所述驱动槽(5)内侧的底部固定安装有卡轨，所述卡轨的顶侧固定安装有滑条，且套座(6)的底部开设有与滑条滑动套装的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位自驱式单轴机械手，其特征在于：所述滑座(2)中装配有两组铁芯(10)及通电线圈(11)，两组所述通电线圈(11)分别电性连接有一组副导线(3)，且两组副导线(3)与电路开关(14)之间为串联电路。

技术总结本技术公开了一种高精度定位自驱式单轴机械手，包括导轨座及在其顶侧滑动套装的滑座；所述滑座的内侧开设有左右两组位置相对的磁槽，所述磁槽中装配有外侧缠绕有通电线圈的铁芯；所述侧板的外壁上固定安装有电源座，所述电源座的输出端固定连接有主导线及副导线，所述副导线的输出端与铁芯相连通；所述主导线及副导线为并联电路，且副导线及主导线的端头处固定安装有电路开关；该高精度定位自驱式单轴机械手，当定位时，此时电源座通过电路开关断开主导线，同时由副导线向两组通电线圈提供电源，使滑座底侧周围产生两组磁场，增加滑座内壁与导轨座外壁之间的吸附力，进而能够使滑座的内壁吸附在导轨座的外壁上，抵消其惯性。技术研发人员：袁方艳,吴嘉祺,余珊受保护的技术使用者：创亿（深圳）传动精密机械有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/11