顺从装置及机械手的制作方法

本发明涉及机器人，尤其涉及一种顺从装置及机械手。背景技术：1、现有技术中，机器臂末端与机器人夹爪的连接基本上是用硬连接，也就是夹爪直接用螺栓固定在机械臂末端上。在机械臂抓取、搬运等实际应用中，由于机械......

2024-07-08 26

#机械手#制作方法#顺从