步履 - 技术新讯

一种无人步履式挖掘机姿态平稳性最优控制方法及系统

本发明涉及机器人控制领域，涉及一种无人步履式挖掘机姿态平稳性最优控制方法及系统。背景技术：1、步履式挖掘机作为一种全地形、多用途步行式挖掘机，被广泛用于山地、丘陵、森林等复杂地形环境中的作业任务。相比......

2024-08-01 71

本发明涉及隧洞施工机械，特别是软岩隧洞全断面开挖护盾步履式移动结构及其移动方法。背景技术：1、中国专利文献cn115653624a，公开/公告日2023.01.31，为我公司公开的一种软岩隧洞全断面开......

2024-07-27 62

本技术涉及行走机构，更具体地说，它涉及一种步履式桩工机械行走机构。背景技术：1、在桩基础施工中，步履式桩工机械由于具有移动方便、施工高效灵活、接地面积比压小等优势而得到越来越广泛应用；它包括有步履式行......

2024-07-09 98

本技术涉及桥梁搭设，具体涉及一种桥梁顶进用的步履式千斤顶。背景技术：1、在桥梁施工过程中，需要严格遵守安全规范和施工标准，保证施工质量和进度，桥梁施工中比较重要的步骤之一为桥梁顶进，是指在桥梁施工中，......

2024-07-09 54

本技术属于桥梁施工，具体涉及一种步履式顶推施工的支撑结构。背景技术：1、随着交通基础设施建设迅猛发展，公路、铁路客货运输交通量与日俱增，桥梁在跨越障碍物以及峡谷、河流时发挥重要作用，桥梁建设的要求和难......

2024-07-09 21