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基于改进边际代价的多水面船多水下机器人任务分配方法
本发明属于机器人任务分配,具体涉及一种基于改进边际代价的多水面船多水下机器人任务分配方法的设计。背景技术:1、随着全球经济的蓬勃发展,各国对海洋资源的依赖性不断增强,推动了海洋技术的革新与多样化。在此......
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移动式模块化海上边际油田收割机的制作方法
本技术涉及海洋石油工程,特别是涉及一种移动式模块化海上边际油田收割机。背景技术:1、海洋平台是在海洋上进行作业的场所,是进行海上钻井与采油作业的一种海洋工程结构。海洋石油钻探与生产所需的平台,主要包括......