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一种基于城市环境下的无人机集群航迹规划方法与流程
本发明属于无人机,特别涉及一种基于城市环境下的无人机集群航迹规划方法。背景技术:1、随着无人机集群展现出巨大效能和应用潜力,无人机被广泛应用于各个领域,其中城市环境下无人机集群应用最具有前景。随着战争......
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一种用于城市环境的微风发电装置及其控制方法
本发明属于风力发电领域,尤其涉及一种用于城市环境的微风发电装置及其控制方法。背景技术:1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。2、风电作为一种清洁、可再生的能源,发......