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可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人的制作方法
本发明涉及机器人,具体的涉及一种可控吸附力大小的磁吸附式爬壁机器人。背景技术:1、磁吸附爬壁机器人利用磁力实现对金属表面的附着和移动,运用于多种领域,如石化厂储罐、船舶船体、大型桥梁和高层建筑的表面检......
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一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人
本发明属于安装风力发电机的配置,具体涉及一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人。背景技术:1、风力发电机的塔筒部分,起到支撑风电机组以及吸收风电机组振动能量的作用。为了实现稳定可靠的风机发电,......
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一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足
本发明属于磁吸附机器人相关,更具体地,涉及一种磁力可控的磁吸附单元及具有吸附力感知功能的磁吸附足。背景技术:1、在实际工业生产中,金属罐体在石油化工、冶金、机械以及社会生活等领域有十分广泛的应用。传统......