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一种海洋洋流观测调查用潜标的制作方法
本技术涉海洋洋流观测调查装置,具体为一种海洋洋流观测调查用潜标。背景技术:1、海流观测的主要目的在于掌握它的特性,研究其时空变化和分布,找出其活动规律,海流主要观测要素为流速和流向,流速指海水在单位时......
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一种自主水下机器人的洋流自适应控制方法
本发明属于水下机器人,具体地,涉及一种自主水下机器人的洋流自适应控制方法。背景技术:1、在现代海洋探索和利用领域中,自主水下机器人(auv)已成为一种不可或缺的工具。auv能够在没有人为直接控制的情况......