一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法

本发明属于水下航行器运动控制，尤其是涉及一种基于gru最大熵强化学习的高速欠驱动auv运动控制方法。背景技术：1、近年来，自主水下航行器(auv)在各个领域获得了越来越多的关注。它们高度的自主性使其成......

2024-08-01 17

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