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一种基于最大熵强化学习的耙吸挖泥船挖掘装舱控制方法
本发明设计涉及耙吸船挖泥装舱工艺优化领域，尤其涉及一种基于最大熵强化学习的耙吸挖泥船挖掘装舱控制方法。背景技术：1、耙吸挖泥船是一种应用广泛的疏浚装备，具备高稳定性和高效率的挖泥装舱能力。耙吸挖泥船的......
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一种基于GRU最大熵强化学习的高速欠驱动AUV运动控制方法
本发明属于水下航行器运动控制，尤其是涉及一种基于gru最大熵强化学习的高速欠驱动auv运动控制方法。背景技术：1、近年来，自主水下航行器(auv)在各个领域获得了越来越多的关注。它们高度的自主性使其成......
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2024-08-01精选技术
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2024-08-02 -
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调控叶轮组的制作方法
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