本发明属于无人机技术及机器人,具体涉及一种分层式云台空中射击机器人。背景技术:1、空中机器人是一种能够在空中提供视野,发现并主动攻击目标的机器人。空中机器人对于飞行悬停的稳定性、瞄准精准度以及发射装置......