本发明涉及机器人移动平台,具体涉及一种巡检与排险机器人轮足式移动平台。背景技术:1、目前,化工企业需要定期对相关设备装置以及管线进行巡检和快速排线,由于设备装置的结构以及管线布局的设计,导致部分位置的......