本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人足弓脚和机器人。背景技术:1、双足机器人的足部目前主要单点足、单自由度关节模块脚和双自由度关节模块脚等方案。驱动方案可以采用电机、液压或气压等技术,传动方案则包......