【】本发明涉及攀爬机器人的,特别是安全防坠型攀爬机器人的。背景技术0、背景技术:1、钢丝绳具有承载力强、柔韧性能好和抗拉强度高等特点,在港口起重、矿井提升、索道运输、电梯和吊桥等行业有着广泛的应用。攀......