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一种轮足可切换多模态轮腿机器人
本发明涉及机器人领域,具体地说是一种轮足可切换多模态轮腿机器人。背景技术:1、目前较为常见的移动机器人包括轮式机器人、履带式机器人和腿足式机器人,其中轮式机器人具有机动性好、能效高等优点,而腿足式机器......
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一种轮足可变结构的多模态机器人及其模态切换控制方法
本发明属于轮足机器人,特别涉及一种轮足可变结构的多模态机器人及其模态切换控制方法。背景技术:1、日常生活中,地面机器人的运动形式主要分为轮式和足式机器人两大类,轮式机器人可高移动速度且耗能低,但是越障......