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一种基于期望最大化的扩展卡尔曼滤波水下地形匹配导航方法、程序、设备及存储介质

本发明属于水下导航，具体涉及一种基于期望最大化的扩展卡尔曼滤波水下地形匹配导航方法、程序、设备及存储介质。背景技术：1、水下导航技术在海洋科学研究、商业以及民用领域中得到广泛应用，包括水下地形制图、考......

2024-09-11 53

#水下#地形#尔曼
一种基于Transformer和扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法

本发明涉及汽车控制领域，尤其是涉及一种基于transformer和扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法。背景技术：1、车辆质心侧偏角被定义为质心速度与行驶方向的夹角，通常被用于评估车辆的横向稳定性和操控......

2024-08-30 33

#偏角#质心#尔曼